基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视

论文摘要

完好性是民航基于性能的导航(PBN)运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑;北斗导航系统(BDS)/惯性导航系统(SINS)紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性监视中,增加了冗余信息,通过多假设解分离算法进行故障卫星的检测与隔离,满足民航特定飞行阶段高完好性要求;利用BDS接收机接收到的BDS卫星数据,通过设置飞行轨迹,模拟卫星故障,对BDS/SINS组合导航系统的完好性算法进行测试验证;实验结果表明,基于多假设解分离方法的BDS/SINS紧组合导航系统可以较好地实现故障卫星的检测与隔离,保护限计算符合预期。

论文目录

• 0 引言
• 1 BDS/SINS紧组合方式
•   1.1 BDS/SINS组合导航系统误差分类
•     1.1.1 阶跃误差
•     1.1.2 斜坡误差
•     1.1.3 随机噪声
•     1.1.4 随机游走
•     1.1.5 振荡误差
•   1.2 运用卡尔曼滤波的BDS/SINS紧组合
•     1.2.1 系统状态方程
•     1.2.2 系统量测方程
• 2 多假设解分离的完好性监视
•   2.1 基于多解分离的扩展卡尔曼滤波结构
•   2.2 基于多解分离的完好性监视
•   2.3 BDS/SINS紧组合完好性监视仿真与分析
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王海东,孙淑光,匡杉

关键词: 紧耦合,完好性监视,多假设解分离,卡尔曼滤波

来源: 计算机测量与控制 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术

单位: 大连国际机场,中国民航大学电子信息与自动化学院

分类号: V249.3;TN967.1

DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.053

页码: 249-253+268

总页数: 6

文件大小: 1279K

下载量: 41