飞行器超低空飞行制导控制技术发展研究

论文摘要

针对超低空飞行问题,阐述了有人机、无人机、导弹相关领域技术发展及应用情况。围绕基于数字高程图的超低空飞行制导控制技术、基于单目视觉的障碍物探测及深度估计技术、飞行器视觉辅助超低空飞行技术三个方面,分析了相关算法研究进展。最后结合相关领域研究工作认识,总结了飞行器超低空飞行技术后续研究重点,对提高未来飞行器突防能力具有一定参考意义。

论文目录

• 1 引言
• 2 飞行器超低空飞行技术发展及应用
•   2.1 有人机/无人机超低空飞行技术
•   2.2 微小型飞行器超低空飞行技术
•   2.3 导弹超低空飞行技术
• 3 飞行器超低空飞行制导控制算法发展概况
•   3.1 适应角法
•   3.2 参考航迹法
• 4 基于视觉的障碍物探测技术发展概况
•   4.1 基于场的方法
•   4.2 基于特征的方法
•   4.3 基于学习的方法
• 5 问题与思考
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 魏东辉,程进,陈万春

关键词: 超低空飞行,单目视觉,制导控制,有人机,无人机

来源: 战术导弹技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京航空航天大学

分类号: TJ765

DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.8.521

页码: 72-78+107

总页数: 8

文件大小: 241K

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