四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究

论文摘要

四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好。但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所不同。根据四驱车辆整车7自由度模型,建立四驱汽车转向工况下横向稳定性控制的总体结构框架。采用分层控制策略,上层控制器以滑模控制理论为基础,实现附加横摆力矩决策,下层控制器依据上层信号实现转矩分配。利用Carsim与Matlab/Simulink软件联合仿真对所提出的控制方法进行验证。仿真结果表明:分层控制方法能改善四驱汽车转向时的状态响应,使实际值跟踪理想值,提高车辆的操纵稳定性。

论文目录

• 1 动力学模型及理想状态量
•   1.1 整车动力学模型
•   1.2 轮胎模型
•   1.3 理想状态量
• 2 控制策略
•   2.1 整体控制策略
•   2.2 稳定性控制开启逻辑
•   2.3 上层控制器设计
•     2.3.1 转向状态判断
•     2.3.2 附加横摆力矩决策
•   2.4 下层控制器设计
• 3 联合仿真
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高琪,王春燕

关键词: 四轮驱动,转向稳定性,分层控制,滑模控制

来源: 重庆理工大学学报(自然科学) 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 南京航空航天大学能源与动力学院

基金: 国家自然科学基金面上项目(51875279)

分类号: U461.6

页码: 16-21+37

总页数: 7

文件大小: 199K

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