车辆自动紧急制动系统控制算法仿真分析

论文摘要

基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多数工况下能有效避撞,在少数工况下能有效减少碰撞强度。

论文目录

• 1总体仿真方案
• 2控制算法分析
•   （1） 安全状态判断
•   （2） AEB算法制定
•   （3） FCW算法制定
•   （4） AEB功能逻辑制定
• 3仿真场景建模
•   （1） 主车模型建立
•   （2） 目标及环境模型建立
• 4仿真计算结果
•   （1） 仿真工况
•   （2） 仿真结果
• 5结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 犹佐龙

关键词: 自动紧急制动,控制算法,联合仿真

来源: 汽车工业研究 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

分类号: U463.5

页码: 47-53

总页数: 7

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