电力机车永磁同步电机自适应模糊滑模控制

论文摘要

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。

论文目录

• 0 引言
• 1 自适应模糊滑模控制器设计
•   1.1 非线性转矩观测器设计
•   1.2 自适应模糊控制器设计
• 2 仿真结果及分析
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谢程程,张晓雅,王桂荣

关键词: 机车永磁同步电机,非线性转矩观测器,自适应模糊逻辑系统,自适应模糊滑模控制

来源: 工业仪表与自动化装置 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 西安铁路职业技术学院,中国计量大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61640314)

分类号: U264

页码: 118-120

总页数: 3

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