基于模型降阶的分数阶鲁棒控制器

论文摘要

针对复杂高阶被控对象控制器设计及参数整定困难问题,提出了一种基于模型降阶的分数阶鲁棒控制器设计方法。首先将复杂高阶模型近似为含时滞环节的降阶分数阶模型,根据原模型的奈奎斯特曲线特征,结合序列二次规划法,得到降阶近似模型的参数值。在此基础上完成分数阶控制器的结构设计,通过公式推导,给出了最大灵敏度鲁棒性指标与控制器整定参数的新的计算方法,最后结合复合时域性能指标整定控制器参数。仿真结果表明,所设计模型降阶参数求解无需全局寻优,收敛速度快,且降阶模型很好地逼近原系统,设计的鲁棒控制器使原系统具有良好的控制品质。

论文目录

• 0 引言
• 1 复杂模型降阶简化
• 2 分数阶鲁棒控制器设计
• 3 实验仿真
•   3.1 例1
•   3.2 例2
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘鹏

关键词: 模型降阶,分数阶控制器,鲁棒性

来源: 电光与控制 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 唐山学院智能与信息工程学院

基金: 河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2017108)

分类号: TP13

页码: 105-110

总页数: 6

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