本文研究在二值传输信息下讨论切换多个体系统同步问题。对于有限个联合连通无向图且多个体交互关系等概率取其中一种,在个体只能收集到邻居的二值信息情况下,运用递推投影算法对邻居状态进行估计;在得到估计的基础上设计随机逼近控制律,然后根据估计更新状态,重复进行从而使得二值切换系统下的多个体达到弱同步即个体状态期望意义下达到一致。通过分析两个收敛指标Lyapunov函数,给出了弱同步条件及弱同步速度达到O(1/t)的条件,并给出一个仿真算例,其结果与理论结论相符。
类型: 国际会议
作者: 胡敏,王婷,薛文超,赵延龙
关键词: 集值系统,切换多个体系统,递推投影算法,弱同步,联合连通无向图
来源: 第三十八届中国控制会议 2019-07-27
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 中国科学院数学与系统科学研究院
分类号: O157.5
页码: 286-289
总页数: 4
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