船用遥控式抓斗的仿真训练系统

论文摘要

为减少抓斗教学训练成本,保证学生及船员的人身安全,提出并开发一套船用抓斗交互操作的虚拟训练系统.分析系统功能,采用模块化设计思想对系统进行开发;在Unity3D中利用反向动力学技术模拟受训人员的动作,实现了系统的漫游和交互.应用多种碰撞检测技术相结合的方式实现了抓斗与克令吊吊钩、甲板以及货舱的交互操作;建立了抓斗的运动学模型,模拟了抓斗的运动状态.仿真结果表明,该系统功能完备,可用于船用遥控式抓斗的教学与培训.

论文目录

• 0 引 言
• 1 总体设计
•   1.1 抓斗的组成与功能
•   1.2 系统的组成分析
• 2 关键技术
•   2.1 抓斗的运动学模型
•   2.2 反向动力学技术
•   2.3 碰撞检测技术
• 3 系统实现
•   3.1 仿真场景搭建
•   3.2 用户界面开发
•   3.3 抓斗交互操作训练实现
•     3.3.1 抓斗挂卸操作训练
•     3.3.2 抓斗货舱操作训练
•     3.3.3 抓斗开合操作训练
• 4 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 彭修全,任鸿翔,于建伟

关键词: 船用遥控式抓斗,三维开发,仿真训练

来源: 大连海事大学学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 大连海事大学航海学院

基金: 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA010504),交通运输部应用基础研究资助项目(2015329225204),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(017182216)

分类号: U664.43

DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.01.005

页码: 33-39

总页数: 7

文件大小: 962K

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