基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究

论文摘要

针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。

论文目录

• 0 引 言
•   （1） 从电机设计角度出发。
•   （2） 从电机控制角度出发。
• 1 PMLSM数学模型
• 2 基于DOB和TFOB的PMLSM推力控制系统设计
•   2.1 DOB设计
•   2.2 TFOB设计
• 3 实验及结果分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 季明丽,钱厚亮

关键词: 永磁直线同步电机,推力波动,扰动观测器,推力观测器

来源: 机电工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院,南京工程学院工业中心

基金: 江苏省教育科学“十二五”规划课题资助项目(B-b,2015,03,076)

分类号: TM341

页码: 333-337

总页数: 5

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