微型四旋翼飞行器的系统设计

论文摘要

本文设计了一款微型四旋翼飞行器系统,包括姿态检测单元、处理器、电机驱动等单元。以低功耗MSP430F5529微处理器为系统控制器,陀螺仪ITG3205、加速度计ADXL345等作姿态检测,以2.4GHz频段的无线通信方式进行遥控。

论文目录

• 0 引言
• 1 硬件模块
•   ■1.1驱动模块
•   ■1.2控制器模块
•   ■1.3电源模块
• 2 软件模块
• 3 控制算法模块
•   ■3.1 PID算法
•   ■3.2卡尔曼滤波算法
• 4 系统测试
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵佳,罗志尧,胡桥福,杨勇

关键词: 飞行器,姿态检测

来源: 电子制作 2019年Z1期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 成都医学院

分类号: V279;V243

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.z1.004

页码: 10-11+58

总页数: 3

文件大小: 914K

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