移动WSNs中基于半定规划的节点定位算法

论文摘要

针对移动无线传感网络（Wireless Sensor Networks,WSNs）的节点定位问题,提出基于半定规划的节点定位（Semi-Definite Programming Localization,SDPL）算法。SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息。先推导了在准确测距环境下的最大似然（Maximum Likelihood,ML）的位置估计,再利用SDP技术求解非凸优化的定位问题的近似解。同时,将SDPL算法扩展到噪声测速环境。仿真结果表明,移动信息对定位性能有重要的影响。

论文目录

• 1 系统模型
• 2 基于速度辅助的ToA测距定位
•   2.1 基于准确速度信息的定位
•   2.2 基于SDP的解
•   2.3 基于噪声速度信息的定位
• 3 性能仿真
•   3.1 仿真环境
•   3.2 数据分析
•     3.2.1 基于准确速度信息环境
•     3.2.2 基于噪声速度信息环境
• 4 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马佩勋,洪贵华

关键词: 移动无线传感网络,定位,最大似然估计,半定规划,测速

来源: 传感技术学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学,电信技术,自动化技术

单位: 长沙民政职业技术学院软件学院,滇西科技师范学院信息工程学院

基金: 2019年度中国残联研究课题项目(CJFJRRB04-2019)

分类号: TP212.9;TN929.5;O221

页码: 1725-1729

总页数: 5

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