基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计

论文摘要

针对非定常气动力作用下基于常规动态逆的过失速机动控制时的误差大和迟滞强的问题,提出了一种实用的改进动态逆控制方法,实现了非定常气动力下过失速机动的精准控制。首先,基于双轴耦合大幅振荡下的先进战斗机缩比飞机模型风洞实验数据,通过改进的极限学习机(ELM)方法建立了准确的非定常气动力模型。其次,基于时标分离的思想,通过在快回路中增加积分环节减小了非定常气动力引起的控制误差;通过在较慢回路中引入滞后校正环节,消除了非定常气动力引起的控制迟滞,并结合串接链方法实现了常规气动舵面和推力矢量喷口的偏转分配。最后,推导了过失速机动时非定常气动力建模过程中关键变量缩减频率的计算公式,并通过该缩比模型"赫伯斯特"过失速机动数字仿真,对比验证了新方法的有效性,为后续过失速机动的试飞验证提供了实用可靠的工程途径。

论文目录

• 1 问题描述
• 2 基于改进动态逆的过失速机动控制律设计
•   2.1 控制框图
•   2.2 非定常气动力建模
•   2.3 改进动态逆控制律设计
•     2.3.1 快回路改进
•     2.3.2 较慢回路改进
•     2.3.3 稳定性证明
•   2.4 等效缩减频率推导
• 3 仿真验证
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吕永玺,章卫国,史静平,屈晓波,陈华坤

关键词: 双轴耦合振荡,非定常气动力,改进,改进动态逆,赫伯斯特机动

来源: 西北工业大学学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金(61573286,61374032)资助

分类号: V249.1

页码: 523-531

总页数: 9

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