大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略

论文摘要

针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。

论文目录

• 0 引言
• 1 载荷分析
• 2 系统设计
• 3 鲁棒切换控制策略
•   3.1 系统的数学模型
•   3.2 鲁棒反馈线性化
•   3.3 切换控制策略
• 4 仿真分析与实验
•   4.1 仿真模型
•   4.2 仿真结果
•   4.3 实验验证
•     （1）实验条件。
•     （2）实验结果。
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨俊,黄书舟,曾乐

关键词: 起竖装备,切换控制,系统能耗,液压系统,负载匹配

来源: 中国机械工程 2019年22期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,建筑科学与工程

单位: 湖南师范大学工程与设计学院,中南大学机电工程学院

基金: 湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088)

分类号: TH21

页码: 2698-2703

总页数: 6

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