基于弹性绳算法的无人机路径规划方法

论文摘要

在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据弹性绳的定义,分析了弹性绳算法的局限性,并给出了弹性绳算法在无人机路径规划中的设计方案。同时,研究设计了若干个仿真场景来验证算法的性能。仿真结果表明,本文所设计改进的算法能够有效解决无人机路径规划问题。

论文目录

• 1 引言
• 2 无人机路径规划框架
• 3 无人机路径规划算法设计
• 4 仿真分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 田景凡,王彦恺

关键词: 无人机路径规划,弹性绳算法,无人机避障,无人机导航

来源: 军民两用技术与产品 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京理工大学宇航学院

分类号: V279;V249

DOI: 10.19385/j.cnki.1009-8119.2019.08.011

页码: 59-63

总页数: 5

文件大小: 1425K

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