带停车制动器的行走变速箱论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种带停车制动器的行走变速箱，包括离合手把、离合手把旋转支点、离合手把固定座、主动皮带轮、停车制动轴拉板，制动拉簧、制动片撑开杆、制动拉线、离合拉线、行走变速箱体、行走轴、离合拉线拉簧、被动皮带轮、被动皮带轮轴、主动皮带轮与皮带张紧轮、制动轴、第一制动片、第二制动片、制动片旋转支点与制动盘。本实用新型通过在行走变速箱上增设停车制动器，并利用一种离合手把联动机构，避免了皮带传动割草机由于自身重量克服齿轮系摩擦阻力容易出现溜坡、滑坡的缺点，杜绝了因发生溜坡、滑坡而造成人身意外伤害。本实用新型具有结构简单、制作方便、经济适用等优点。

主设计要求

1.一种带停车制动器的行走变速箱，包括离合手把（1）、离合手把旋转支点（2）、离合手把固定座（3）、主动皮带轮（5）、停车制动轴拉板（6），制动拉簧（7）、制动片撑开杆（8）、制动拉线（10）、离合拉线（11）、行走变速箱体（12）、行走轴（14）、离合拉线拉簧（15）、被动皮带轮（16）、被动皮带轮轴（17）、传动皮带（18）与皮带张紧轮（19）、制动轴（21）、第一制动片（23）、第二制动片（24）、制动片旋转支点（25）与制动盘（26）；其特征是：在行走变速箱体（12）内安装有行走轴（14）、被动皮带轮轴（17）与制动轴（21），被动皮带轮轴（17）与制动轴（21）之间以及制动轴（21）与行走轴（14）之间均通过齿轮系相连，在被动皮带轮轴（17）上固定有被动皮带轮（16），在被动皮带轮（16）与主动皮带轮（5）上设有传动皮带（18）；在行走变速箱体（12）上铰接有皮带张紧臂，在皮带张紧臂上转动安装有皮带张紧轮（19），皮带张紧轮（19）与传动皮带（18）配合，在皮带张紧臂上安装有离合拉线拉簧（15），离合拉线拉簧（15）通过离合拉线（11）与离合手把（1）相连，离合手把（1）通过离合手把旋转支点（2）铰接在离合手把固定座（3）上，离合手把（1）还通过制动拉线（10）与制动拉簧（7）相连，制动拉簧（7）与停车制动轴拉板（6）的一端部相连，停车制动轴拉板（6）的中部铰接在行走变速箱体（12）上，在停车制动轴拉板（6）的固定有制动片撑开杆（8），制动盘（26）与制动轴（21）相固定，在制动盘（26）上固定有制动片旋转支点（25），所述第一制动片（23）与第二制动片（24）的一端均铰接在制动片旋转支点（25）上，第一制动片（23）与第二制动片（24）的另一端与制动片撑开杆（8）相抵，在第一制动片（23）与第二制动片（24）之间连接有复位弹簧。

设计方案

在行走变速箱体（12）内安装有行走轴（14）、被动皮带轮轴（17）与制动轴（21），被动皮带轮轴（17）与制动轴（21）之间以及制动轴（21）与行走轴（14）之间均通过齿轮系相连，在被动皮带轮轴（17）上固定有被动皮带轮（16），在被动皮带轮（16）与主动皮带轮（5）上设有传动皮带（18）；在行走变速箱体（12）上铰接有皮带张紧臂，在皮带张紧臂上转动安装有皮带张紧轮（19），皮带张紧轮（19）与传动皮带（18）配合，在皮带张紧臂上安装有离合拉线拉簧（15），离合拉线拉簧（15）通过离合拉线（11）与离合手把（1）相连，离合手把（1）通过离合手把旋转支点（2）铰接在离合手把固定座（3）上，离合手把（1）还通过制动拉线（10）与制动拉簧（7）相连，制动拉簧（7）与停车制动轴拉板（6）的一端部相连，停车制动轴拉板（6）的中部铰接在行走变速箱体（12）上，在停车制动轴拉板（6）的固定有制动片撑开杆（8），制动盘（26）与制动轴（21）相固定，在制动盘（26）上固定有制动片旋转支点（25），所述第一制动片（23）与第二制动片（24）的一端均铰接在制动片旋转支点（25）上，第一制动片（23）与第二制动片（24）的另一端与制动片撑开杆（8）相抵，在第一制动片（23）与第二制动片（24）之间连接有复位弹簧。

2.如权利要求1所述的带停车制动器的行走变速箱，其特征是：在第一制动片（23）与第二制动片（24）之间连接有制动片第一复位弹簧（20）、制动片第二复位弹簧（22），制动片第一复位弹簧（20）与制动片第二复位弹簧（22）分设在所述制动轴（21）的上下两侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种皮带传动割草机的行走变速箱，特别是带停车制动器的行走变速箱，本实用新型属于农业机械技术领域。

背景技术

随着果蔬茶割草机技术的发展，利用皮带张紧力传递给行走变速箱体实现行走与停车的应用特别广泛。但是现有割草机的行走变速箱体，因不带制动装置，在皮带分离后，当整机在有坡度的地点停车时，由于自身重量克服了齿轮系的摩擦阻力，容易产生整机溜坡、滑坡现象，会因此造成严重的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以避免整机的溜坡、滑坡现象、使用更加安全的带停车制动器的行走变速箱。

按照本实用新型提供的技术方案，所述带停车制动器的行走变速箱，包括离合手把、离合手把旋转支点、离合手把固定座、主动皮带轮、停车制动轴拉板，制动拉簧、制动片撑开杆、制动拉线、离合拉线、行走变速箱体、行走轴、离合拉线拉簧、被动皮带轮、被动皮带轮轴、传动皮带与皮带张紧轮、制动轴、第一制动片、第二制动片、制动片旋转支点与制动盘；

在行走变速箱体内安装有行走轴、被动皮带轮轴与制动轴，被动皮带轮轴与制动轴之间以及制动轴与行走轴之间均通过齿轮系相连，在被动皮带轮轴上固定有被动皮带轮，在被动皮带轮与主动皮带轮上设有传动皮带；在行走变速箱体上铰接有皮带张紧臂，在皮带张紧臂上转动安装有皮带张紧轮，皮带张紧轮与传动皮带配合，在皮带张紧臂上安装有离合拉线拉簧，离合拉线拉簧通过离合拉线与离合手把相连，离合手把通过离合手把旋转支点铰接在离合手把固定座上，离合手把还通过制动拉线与制动拉簧相连，制动拉簧与停车制动轴拉板的一端部相连，停车制动轴拉板的中部铰接在行走变速箱体上，在停车制动轴拉板的另一部固定有制动片撑开杆，制动盘与制动轴相固定，在制动盘上固定有制动片旋转支点，所述第一制动片与第二制动片的一端均铰接在制动片旋转支点上，第一制动片与第二制动片的另一端与制动片撑开杆相抵，在第一制动片与第二制动片之间连接有复位弹簧。

在第一制动片与第二制动片之间连接有制动片第一复位弹簧、制动片第二复位弹簧，制动片第一复位弹簧与制动片第二复位弹簧分设在所述制动轴的上下两侧。

本实用新型通过在行走变速箱上增设停车制动器，并利用一种离合手把联动机构，避免了皮带传动割草机由于自身重量克服齿轮系摩擦阻力容易出现溜坡、滑坡的缺点，杜绝了因发生溜坡、滑坡而造成人身意外伤害。本实用新型具有结构简单、制作方便、经济适用等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中制动器总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的带停车制动器的行走变速箱，包括离合手把1、离合手把旋转支点2、离合手把固定座3、主动皮带轮5、停车制动轴拉板6，制动拉簧7、制动片撑开杆8、制动拉线10、离合拉线11、行走变速箱体12、行走轴14、离合拉线拉簧15、被动皮带轮16、被动皮带轮轴17、传动皮带18与皮带张紧轮19、制动轴21、第一制动片23、第二制动片24、制动片旋转支点25与制动盘26；

在行走变速箱体12内安装有行走轴14、被动皮带轮轴17与制动轴21，被动皮带轮轴17与制动轴21之间以及制动轴21与行走轴14之间均通过齿轮系相连，在被动皮带轮轴17上固定有被动皮带轮16，在被动皮带轮16与主动皮带轮5上设有传动皮带18；在行走变速箱体12上铰接有皮带张紧臂，在皮带张紧臂上转动安装有皮带张紧轮19，皮带张紧轮19与传动皮带18配合，在皮带张紧臂上安装有离合拉线拉簧15，离合拉线拉簧15通过离合拉线11与离合手把1相连，离合手把1通过离合手把旋转支点2铰接在离合手把固定座3上，离合手把1还通过制动拉线10与制动拉簧7相连，制动拉簧7与停车制动轴拉板6的一端部相连，停车制动轴拉板6的中部铰接在行走变速箱体12上，在停车制动轴拉板6的另一部固定有制动片撑开杆8，制动盘26与制动轴21相固定，在制动盘26上固定有制动片旋转支点25，所述第一制动片23与第二制动片24的一端均铰接在制动片旋转支点25上，第一制动片23与第二制动片24的另一端与制动片撑开杆8相抵，在第一制动片23与第二制动片24之间连接有复位弹簧。

在第一制动片23与第二制动片24之间连接有制动片第一复位弹簧20、制动片第二复位弹簧22，制动片第一复位弹簧20与制动片第二复位弹簧22分设在所述制动轴21的上下两侧。

制动拉线10与离合拉线11的一端均安装在拉线总固定座4上，制动拉线10的另一端安装在制动拉线固定座9上，离合拉线11的另一端安装在离合拉线固定座13上。

本实用新型中，行走变速箱体12的扭力传递过程：主动皮带轮5→传动皮带18→被动皮带轮16→被动皮带轮轴17→齿轮系→制动轴24→齿轮系→行走轴14，从而实现行走轴14的旋转或停止。

自由状态下，第一制动片23、第二制动片24与制动盘26的间隙为1mm，通过制动片第一复位弹簧20与制动片第二复位弹簧22保持自由状态。制动盘26和制动轴21连接，制动轴21与齿轮系相连。

当拉起离合手把1至工作位置时，制动拉线10处于松弛状态，离合拉线11处于拉紧状态，离合拉线11通过离合拉线拉簧15拉动皮带张紧臂，皮带张紧臂上的皮带张紧轮19张紧传动皮带18，将被动皮带轮轴17上的扭力通过齿轮系传递给制动轴24，制动轴24再通过齿轮系将扭力传递给行走轴14，整机可以行走，此时制动器总成处于自由状态，所述制动器总成由第一复位弹簧20、制动轴21、制动片第二复位弹簧22、第一制动片23、第二制动片24、制动片旋转支点25与制动盘26构成。

当放下离合手把1至停车位置时，离合拉线11处于松弛状态，制动拉线10处于拉紧状态，制动拉线10通过制动拉簧7拉动停车制动轴拉板6，在制动片撑开杆8的作用下，第一制动片23与第二制动片24围绕制动片旋转支点25旋转，第一制动片23与第二制动片24被制动片撑开杆8撑开，使第一制动片23、第二制动片24与制动盘26紧紧贴合，制动轴21不能旋转，此时齿轮系也不能旋转，整机在坡度停车时避免了自身重量克服齿轮系的摩擦阻力而导致的溜坡、滑坡。

当离合手把1又切换至工作位置时，在第一复位弹簧20与制动片第二复位弹簧22回弹力的作用下，第一制动片23、第二制动片24复位并保持自由状态。

设计图

带停车制动器的行走变速箱论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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