一种物料罐封盖装置论文和设计-邱文信

全文摘要

本实用新型公开了一种物料罐封盖装置，包括夹具、若干导轨、若干驱动装置和若干物料轨。各物料轨相互平行并分别位于不同的高度位置上，各所述物料轨沿长度方向上的中心线位于同一平面上。导轨包括第一导轨和第二导轨，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第二导轨在第一驱动装置的作用下沿第一导轨运动。第二导轨上设有滑块，滑块在第二驱动装置的作用下沿第二导轨运动，夹具连接到滑块上。这种物料罐封盖装置，可以有效避免实际生产过程中多台封盖设备引起的设备成本增加和维护困难，减少设备冗余的自由度，结构紧凑，在保证生产效率的同时有效提高包装质量。此实用新型用于包装加工领域。

主设计要求

1.一种物料罐封盖装置，其特征在于：包括若干物料轨、夹具(16)、第一导轨(11)、第二导轨(12)、第一驱动装置(18)和第二驱动装置(17)，各所述物料轨分别位于不同的高度位置上，各所述物料轨沿长度方向上的中心线位于同一竖直平面上，所述第二导轨(12)在第一驱动装置(18)的作用下沿第一导轨(11)运动，所述第二导轨(12)上设有滑块(13)，所述滑块(13)在第二驱动装置(17)的作用下沿第二导轨(12)运动，所述夹具(16)连接到滑块(13)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述物料轨由上到下依次分为第一物料轨(51)、第二物料轨(52)和第三物料轨(41)，所述第一物料轨(51)、第二物料轨(52)和第三物料轨(41)相互平行，所述第一物料轨(51)、第二物料轨(52)和第三物料轨(41)的平面投影至少部分不重合。

3.根据权利要求2所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述第一物料轨(51)和第二物料轨(52)均为振动盘，所述第三物料轨(41)为传送带。

4.根据权利要求3所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述第二物料轨(52)上设有滴胶装置(21)。

5.根据权利要求4所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述第一物料轨(51)、第二物料轨(52)和第三物料轨(41)上均设有光纤传感器，所述第二物料轨(52)上的光纤传感器数量为2，并且其中一个位于滴胶装置(21)处。

6.根据权利要求5所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述第三物料轨(41)的两侧设有横栏(43)，所述第三物料轨(41)上设有平行于第三物料轨(41)的螺杆(44)，所述螺杆(44)的螺距大于物料罐(33)的直径，所述螺杆(44)上的螺纹凸起能伸到物料罐(33)之间。

7.根据权利要求6所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述滑块(13)与夹具(16)之间设有套筒(14)和套杆(15)，所述套筒(14)和套杆(15)之间设有缓冲装置，所述套筒(14)固定到滑块(13)上，所述夹具(16)固定在套杆(15)的末端。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的物料罐封盖装置，其特征在于：各所述驱动装置均为电机。

9.根据权利要求8所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述夹具(16)为抱夹式夹具。

10.根据权利要求8所述的物料罐封盖装置，其特征在于：所述夹具(16)为吸盘。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装加工领域，特别是涉及一种物料罐封盖装置。

背景技术

为了保证物产品的保存和运输，一般在完成产品生产之后会对产品进行包装。在很多时候，为了更好地防护和方便使用，一般都会选择使用罐装。在罐装的时候，出于保鲜或者防泄漏等原因，还经常需要在封盖之前封上一层铝膜。而目前比较普遍的技术方案是分开对罐体进行铝膜和端盖封装，这样的话为了保证包装效率，一般都需要设置两台封装设备。但是如果封装设备较多，在增加设备成本的同时还不利于维护。而且在封装过程中，需要对罐体进行定位，两次封装分别定位容易存在误差，最后影响罐体的封装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效实用的物料罐封盖装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种物料罐封盖装置，包括若干物料轨、夹具、第一导轨、第二导轨、第一驱动装置和第二驱动装置，各物料轨分别位于不同的高度位置上，各所述物料轨沿长度方向上的中心线位于同一竖直平面上，第二导轨在第一驱动装置的作用下沿第一导轨运动，第二导轨上设有滑块，滑块在第二驱动装置的作用下沿第二导轨运动，夹具连接到滑块。

作为上述方案的改进，物料轨由上到下依次分为第一物料轨、第二物料轨和第三物料轨，第一物料轨、第二物料轨和第三物料轨相互平行，第一物料轨、第二物料轨和第三物料轨的平面投影至少部分不重合

作为上述方案的改进，第一物料轨和第二物料轨均为振动盘，第三物料轨为传送带。

作为上述方案的改进，第二物料轨上设有滴胶装置。

作为上述方案的改进，第一物料轨、第二物料轨和第三物料轨上均设有光纤传感器，第二物料轨上的光纤传感器数量为2，并且其中一个位于滴胶装置处。

作为上述方案的改进，第三物料轨的两侧设有横栏，第三物料轨上设有平行于第三物料轨的螺杆，螺杆的螺距大于物料罐的直径，螺杆上的螺纹凸起能伸到物料罐之间。

作为上述方案的改进，滑块与夹具之间设有套筒和套杆，套筒和套杆之间设有缓冲装置，套筒固定到滑块上，夹具固定在套杆的末端。

作为上述方案的改进，各驱动装置均为电机。

作为上述方案的改进，夹具为抱夹式夹具。

作为上述方案的改进，夹具为吸盘。

本实用新型的有益效果：这种物料罐封盖装置，通过两个导轨保证夹具的二维运动，利用物料轨相互之间的位置关系，使夹具在多个物料轨上运动拼合物料盖，并最终完成物料罐的封盖作业，可以有效避免实际生产过程中多台封盖设备引起的设备成本增加和维护困难，并且有效减少设备冗余的自由度，使其结构更加紧凑，在保证生产效率的同时有效提高包装质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是该装置的立体结构示意图；

图2是该装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型为一种物料罐封盖装置，包括夹具16、若干物料轨、第一导轨11、第二导轨12、第一驱动装置18和第二驱动装置17。一般第一导轨11和第二导轨12之间相互垂直，而一般第一驱动装置18和第二驱动装置17都是电机。第一驱动装置18作用于第二导轨12，使第二导轨12沿第一导轨11运动。一般在第二导轨12上设有滑块13，滑块13在第二驱动装置17的作用下带动沿第二导轨12运动。夹具16连接到滑块13上，并由滑块13带动沿第一导轨11或第二导轨12运动。一般滑块13与夹具16之间设有套筒14和套杆15，套筒14和套杆15之间设有缓冲装置，缓冲装置一般是弹簧。套筒14固定到滑块13上，夹具16固定在套杆15的末端。套筒14和套杆15可以在封装的时候提供一定的缓冲能力，保证封装效果。夹具16一般是吸盘或者某些抱夹式夹具，可以有效带起物料盖31。物料轨用于输送物料，一般是振动盘或者传送带。一般初始状态下，物料轨一般位于夹具16下侧，并且夹具16能够在若干物料轨之间来回运动。

由于夹具16在第一导轨11和第二导轨12的带动下只能进行二维直线运动，而一般物料都是沿着物料轨的中心线运输的，为了保证夹具16能在物料轨之间来回运动，一般设置所有物料轨沿长度方向的中心线位于同一竖直平面上。一般而言，各物料轨分别位于不同的高度位置上，分层运输物料。而特别地，还会设置各物料轨相互平行，同时保证物料轨长度方向的中心线所确立的平面与第一导轨11和第二导轨12所确定平面的距离相等。

作为优选的实施方式，物料轨包括第一物料轨51、第二物料轨52和第三物料轨41。该物料罐封盖装置多用于物料盖31和铝膜32对物料罐33的封装，一般第一物料轨51和第二物料轨52分别用于放置物料盖31和圆盖形的铝膜32，由于物料盖31和铝膜32的质量较轻，厚度比较小，一般使用振动盘进行运输。而第三物料轨41用于放置物料罐33，一般为了保证起传输都是将第三物料轨41设置为传送带。该物料罐封盖装置一般设置于支架之上，带动传送带的第三驱动装置42一般固定在支架上。通常还在第三物料轨41的两侧设置有横栏43，用于防止物料罐33摔落。传送带上一般还设有螺杆44，螺杆44上设有较大螺距的螺纹，一般只能容下一个物料罐33。螺杆44上的螺纹凸起能伸到物料罐33之间，一般设置螺杆44的螺槽深度不小于物料罐33的半径，并且螺杆44与第三物料轨41中心线之间有合适的距离。螺距一般在物料罐33直径的一到两倍之间，保证螺杆44转动并通过螺杆44上的螺纹可以有效分离多个物料罐33，拉开物料罐33之间的距离，便于封盖。夹具16从第一物料轨51携带物料来到第二物料轨52中，最后来到第三物料轨41并在第三物料轨41完成封盖。

作为优选的实施方式，第一物料轨51、第二物料轨52和第三物料轨41上均设有光纤传感器，光纤传感器可以灵敏、精确地检测物料。一般物料盖31、铝膜32和物料罐33的截面都是圆形，光纤传感器沿物料盖31、铝膜32和物料罐33的径向设置。当光纤传感器检测到罐体边缘时，系统会计算出物料盖31、铝膜32和物料罐33的圆心位置。以物料盖31、铝膜32和物料罐33的圆心为基准分别确立物料盖31、铝膜32和物料罐33的中心位置，使夹具16能够准确定位好物料位置进行装夹，实现精准定位。

在本实施例中，驱动装置均为电机。第一导轨11为横向设置，第二导轨12为纵向设置。为了方便描述，但不代表实际方向，参照图2，其图示的左侧为左，图示的右侧为右，由图示垂直指向外为前，由图示垂直指向内为后。第一物料轨51、第二物料轨52和第三物料轨41的物料传输方向都是由左到右，并且第二物料轨52从右侧露出第一物料轨51，第三物料轨41从右侧露出第二物料轨52。为了适用一种带有锥形凸起的物料盖31，夹具16为抱夹式夹具，一般是由机械结构带动过的类似于夹子的结构。同时为了方便进行描述，分别将位于第一物料轨51、第二物料轨52和第三物料轨41上分别用于确立物料盖31、铝膜32和物料罐33的位置的光纤传感器称为第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器。第一光纤传感器和第二光纤传感器分别位于第一物料轨51和第二物料轨52末端，而第三光纤传感器位于螺杆44的位置处。在第二物料轨52位置处设有滴胶装置21，滴胶装置21用向铝膜32点涂上胶水。在第二物料轨52上位于滴胶装置21的位置处还设置有第四光纤传感器，用于确立铝膜32的中心位置后进行滴胶。顺着第二物料轨52的方向，第四光纤传感器位于第二光纤传感器之前，保证铝膜32在装夹使用前有进行滴胶。

在封盖过程中，第二物料轨52通过震动传输铝膜32。铝膜32经过第四光纤传感器时，触发系统计算其圆心后对圆心位置进行滴胶，完成滴胶后的铝膜32传递流向第二光纤传感器。同时物料盖31通过第一物料轨51传递，在经过第一光纤传感器时，系统计算出物料盖31的圆心位置。然后启动夹具16，夹具16沿着第一导轨11和第二导轨12来到第一物料轨51处进行装夹。紧跟着，滴胶后的铝膜32经过第二光纤传感器，第二光纤传感器再次计算出铝膜32的圆形位置。启动夹具16带着已经夹紧的物料盖31来到第二物料轨52位置处，并将物料盖31压向铝膜32，使其通过胶水粘合。而物料罐33通过第三物料轨41进行带动，并且利用螺杆44进行分离。当第三光纤传感器感应到物料罐33时，系统计算出物料管的圆形位置。夹具16带着物料盖31和铝膜32来到物料罐33的开口位置处下压进行封盖，然后夹具16松开，继续循环作业完成物料罐33封盖。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

设计图

一种物料罐封盖装置论文和设计

一种物料罐封盖装置论文和设计-邱文信

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢