双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的仿真和实验研究

双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的仿真和实验研究

论文摘要

提出了一种基于双变量直驱泵控马达容积控制的绞车型升沉补偿系统。建立双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的模型试验台,介绍其测控系统的组成和控制器的设计。利用AMESim软件建立试验台的仿真模型。通过仿真和模拟试验研究,对双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的补偿效果进行分析。仿真和试验结果表明,该型补偿系统可以实现升沉补偿的功能。证明了该绞车型补偿系统的方案是可行的,但是补偿性能还有待进一步提高。

论文目录

  • 引言
  • 1 绞车型升沉补偿模型试验台的搭建
  • 2 绞车型升沉补偿模型试验台的测控系统
  •   2.1 硬件组成
  •   2.2 试验台控制器设计
  •     1) 排量计算器
  •     2) 排量控制器
  •     3) 电机转速计算器
  •     4) 转速反馈控制器
  •     5) 电机转速控制器
  • 3 绞车型升沉补偿模型试验台的仿真建模
  • 4 绞车型升沉补偿模型试验台的仿真与实验研究
  •   4.1 仿真研究
  •   4.2 试验研究
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 肖体兵,罗栋兵,邹大鹏,刘建群

    关键词: 双变量直驱容积控制,绞车型升沉补偿系统,动力机构,补偿效果

    来源: 液压与气动 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 海洋学,工业通用技术及设备,机械工业

    单位: 广东工业大学机电工程学院

    基金: 广东省公益研究与能力建设项目(2014A020217 014),广东省省级科技计划项目(2017A010102012)

    分类号: P715.1;TH137

    页码: 87-91

    总页数: 5

    文件大小: 1860K

    下载量: 90

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