一种用于汽车生产的新型焊接机器人论文和设计-刘晓旭

全文摘要

本实用新型公开了一种用于汽车生产的新型焊接机器人,涉及机器人技术领域,该用于汽车生产的新型焊接机器人,包括装置底座,所述装置底座的顶部固定连接有装置立柱,所述装置立柱远离装置底座的一侧开设有固定孔,所述固定孔的内部设置有装置支撑柱,所述装置支撑柱一侧的外表面固定连接有定位块。该用于汽车生产的新型焊接机器人,通过在装置立柱的一侧开设固定孔,在固定孔的内部设置装置支撑柱,并通过定位块、定位孔的配合来对装置支撑柱起到限位作用,能够使该装置的固定效果进一步提高,并能够使装置支撑柱便于拆卸,以实现装置立柱第一机械臂便于拆卸的目的,能够便于工作人员对该装置进行维护,进而提高了该装置的使用效果。

主设计要求

1.一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括装置底座(1),其特征在于:所述装置底座(1)的顶部固定连接有装置立柱(2),所述装置立柱(2)远离装置底座(1)的一侧开设有固定孔(3),所述固定孔(3)的内部设置有装置支撑柱(4),所述装置支撑柱(4)一侧的外表面固定连接有定位块(5),所述装置立柱(2)靠近固定孔(3)的位置开设有定位孔(6),所述定位块(5)与定位孔(6)相适配,所述装置支撑柱(4)靠近定位块(5)的一端固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的边缘处开设有第一螺纹孔(8),所述装置立柱(2)的顶部的一侧开设有第二螺纹孔(9),所述第一螺纹孔(8)和第二螺纹孔(9)的内部螺纹连接固定螺栓(10)。

设计方案

1.一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括装置底座(1),其特征在于:

所述装置底座(1)的顶部固定连接有装置立柱(2),所述装置立柱(2)远离装置底座(1)的一侧开设有固定孔(3),所述固定孔(3)的内部设置有装置支撑柱(4),所述装置支撑柱(4)一侧的外表面固定连接有定位块(5),所述装置立柱(2)靠近固定孔(3)的位置开设有定位孔(6),所述定位块(5)与定位孔(6)相适配,所述装置支撑柱(4)靠近定位块(5)的一端固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的边缘处开设有第一螺纹孔(8),所述装置立柱(2)的顶部的一侧开设有第二螺纹孔(9),所述第一螺纹孔(8)和第二螺纹孔(9)的内部螺纹连接固定螺栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人,其特征在于,

所述装置支撑柱(4)外表面的一侧套接有第一机械臂(11),所述装置支撑柱(4)与第一机械臂(11)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人,其特征在于,

所述第一机械臂(11)的一侧靠近装置支撑柱(4)的位置开设有活动孔(12),所述活动孔(12)的两侧开设有固定槽(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人,其特征在于,

所述固定槽(13)内部的两侧均固定连接有轴承(14),所述轴承(14)的数量有两个,所述固定槽(13)与轴承(14)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人,其特征在于,

所述第一机械臂(11)远离装置立柱(2)的一侧设置有第二机械臂(15),所述第一机械臂(11)和第二机械臂(15)活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人,其特征在于,

所述第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的连接结构同装置立柱(2)和第一机械臂(11)的连接结构相同。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种用于汽车生产的新型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,机器人由机器人本体和控制柜组成,现有技术中,用于汽车生产的新型焊接机器人依然存在许多不足之处,长时间使用损耗较为严重,影响机器的使用寿命,降低焊接机器人的使用寿命,所以需要一种用于汽车生产的新型焊接机器人来解决以上问题。

目前,现有的用于汽车生产的新型焊接机器人,使用不便,不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于汽车生产的新型焊接机器人,解决了现有的用于汽车生产的新型焊接机器人,使用不便,不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:

一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括装置底座,所述装置底座的顶部固定连接有装置立柱,所述装置立柱远离装置底座的一侧开设有固定孔,所述固定孔的内部设置有装置支撑柱,所述装置支撑柱一侧的外表面固定连接有定位块,所述装置立柱靠近固定孔的位置开设有定位孔,所述定位块与定位孔相适配,所述装置支撑柱靠近定位块的一端固定连接有固定板,所述固定板的边缘处开设有第一螺纹孔,所述装置立柱的顶部的一侧开设有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内部螺纹连接固定螺栓。

可选的,所述装置支撑柱外表面的一侧套接有第一机械臂,所述装置支撑柱与第一机械臂活动连接。

可选的,所述第一机械臂的一侧靠近装置支撑柱的位置开设有活动孔,所述活动孔的两侧开设有固定槽。

可选的,所述固定槽内部的两侧均固定连接有轴承,所述轴承的数量有两个,所述固定槽与轴承相适配。

可选的,所述第一机械臂远离装置立柱的一侧设置有第二机械臂,所述第一机械臂和第二机械臂活动连接。

可选的,所述第一机械臂和第二机械臂的连接结构同装置立柱和第一机械臂的连接结构相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于汽车生产的新型焊接机器人,具备以下有益效果:

(1)、该用于汽车生产的新型焊接机器人,一方面,通过在装置立柱的一侧开设固定孔,在固定孔的内部设置装置支撑柱,并通过定位块、定位孔的配合来对装置支撑柱起到限位作用,能够使该装置的固定效果进一步提高,并能够使装置支撑柱便于拆卸,以实现装置立柱第一机械臂便于拆卸的目的,能够便于工作人员对该装置进行维护,进而有效的提高了该装置的使用效果。

(2)、该用于汽车生产的新型焊接机器人,另一方面,通过轴承的设置,能够使该装置在工作时减少对连接部位的损耗,能够有效的提高该装置的使用寿命,进一步增强该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图;

图3为本实用新型活动孔和固定槽的结构示意图;

图4为本实用新型装置支撑柱和定位块的结构示意图;

图5为本实用新型固定孔和定位孔的结构示意图;

图6为本实用新型固定板的结构示意图。

图中:1-装置底座,2-装置立柱,3-固定孔,4-装置支撑柱,5-定位块,6-定位孔,7-固定板,8-第一螺纹孔,9-第二螺纹孔,10-固定螺栓,11-第一机械臂,12-活动孔,13-固定槽,14-轴承,15-第二机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:

一种用于汽车生产的新型焊接机器人,包括装置底座1,装置底座1的顶部固定连接有装置立柱2,装置立柱2远离装置底座1的一侧开设有固定孔3,固定孔3的内部设置有装置支撑柱4,装置支撑柱4一侧的外表面固定连接有定位块5,装置立柱2靠近固定孔3的位置开设有定位孔6,定位块5与定位孔6相适配,装置支撑柱4靠近定位块5的一端固定连接有固定板7,固定板7的边缘处开设有第一螺纹孔8,装置立柱2的顶部的一侧开设有第二螺纹孔9,第一螺纹孔8和第二螺纹孔9的内部螺纹连接固定螺栓10,通过在装置立柱2的一侧开设固定孔3,在固定孔3的内部设置装置支撑柱4,并通过定位块5、定位孔6的配合来对装置支撑柱4起到限位作用,能够使该装置的固定效果进一步提高,并能够使装置支撑柱4便于拆卸,以实现装置立柱2第一机械臂11便于拆卸的目的,能够便于工作人员对该装置进行维护,进而有效的提高了该装置的使用效果。

作为本实用新型的一种可选技术方案:装置支撑柱4外表面的一侧套接有第一机械臂11,装置支撑柱4与第一机械臂11活动连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案:第一机械臂11的一侧靠近装置支撑柱4的位置开设有活动孔12,活动孔12的两侧开设有固定槽13。

作为本实用新型的一种可选技术方案:固定槽13内部的两侧均固定连接有轴承14,轴承14的数量有两个,固定槽13与轴承14相适配,通过轴承14的设置,能够使该装置在工作时减少对连接部位的损耗,能够有效的提高该装置的使用寿命,进一步增强该装置的使用效果。

作为本实用新型的一种可选技术方案:第一机械臂11远离装置立柱2的一侧设置有第二机械臂15,第一机械臂11和第二机械臂15活动连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案:第一机械臂11和第二机械臂15的连接结构同装置立柱2和第一机械臂11的连接结构相同。

综上所述,该用于汽车生产的新型焊接机器人,使用时,使用者一方面,通过在装置立柱2的一侧开设固定孔3,在固定孔3的内部设置装置支撑柱4,并通过定位块5、定位孔6的配合来对装置支撑柱4起到限位作用,能够使该装置的固定效果进一步提高,并能够使装置支撑柱4便于拆卸,以实现装置立柱2第一机械臂11便于拆卸的目的,能够便于工作人员对该装置进行维护,进而有效的提高了该装置的使用效果,另一方面通过轴承14的设置,能够使该装置在工作时减少对连接部位的损耗,能够有效的提高该装置的使用寿命,进一步增强该装置的使用效果。

需要说明的是,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种用于汽车生产的新型焊接机器人论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920060550.0

申请日:2019-01-15

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:13(河北)

授权编号:CN209425453U

授权时间:20190924

主分类号:B25J 11/00

专利分类号:B25J11/00;B23K37/00

范畴分类:40E;

申请人:刘晓旭

第一申请人:刘晓旭

申请人地址:071000 河北省保定市源盛嘉禾B9-3-2903

发明人:刘晓旭;王晓丰;齐金龙

第一发明人:刘晓旭

当前权利人:刘晓旭

代理人:丁国勇

代理机构:51289

代理机构编号:成都明涛智创专利代理有限公司 51289

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  

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