旋转喷涂工装论文和设计-尹荣造

全文摘要

本实用新型涉及喷涂工装技术领域，尤其为包括机架、三相电机、分割器、伺服减速器以及承板，机架内部设有三相电机，三相电机一侧连接分割器，分割器上方位于机架顶部设有喷涂架，机架上的喷涂架两侧各设有两个承板，承板为十字形结构，每个承板的十字边角均设有调节块，承板上均设有产品，承板底部通过旋转轴与机架顶部的喷涂架连接，机架上喷涂架两侧均设有伺服减速器，本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，四工位旋转喷涂工装的结构设计，可根据机器人的行走轨迹进行运动进行不同角度的调节，此工装方便快捷、精确度高、稳定性好、易调试、有很好的公用性，可以满足大多数形状不一的产品，整体结构安装维修方便，外形美观。

主设计要求

1.旋转喷涂工装，其特征在于，包括机架(1)、三相电机(2)、分割器(3)、伺服减速器(7)以及承板(4)，所述机架(1)内部设有三相电机(2)，所述三相电机(2)一侧连接分割器(3)，所述分割器(3)上方位于机架(1)顶部设有喷涂架，所述机架(1)上的喷涂架两侧各设有两个承板(4)，所述承板(4)为十字形结构，每个所述承板(4)的十字边角均设有调节块(12)，所述承板(4)上均设有产品(5)，所述承板(4)底部通过旋转轴(6)与机架(1)顶部的喷涂架连接，所述机架(1)上喷涂架两侧均设有伺服减速器(7)，所述伺服减速器(7)内部设有皮带(8)，所述皮带(8)两端分别与两侧的旋转轴(6)传动连接，所述旋转轴(6)之间的喷涂架上设有齿轮盒，所述旋转轴(6)之间的齿轮盒内部两侧各设有一个大齿轮(10)，两个所述大齿轮(10)之间设有小齿轮(11)，所述分割器(3)顶部位于伺服减速器(7)内两侧均连接皮带轮，每个所述小齿轮(11)底部均设有传动齿并与分割器(3)顶部的皮带轮位于同一水平面上，所述分割器(3)上两侧的皮带轮分别与对应两侧小齿轮(11)底部的传动齿连接，每侧的两个所述大齿轮(10)均通过底部的皮带(8)与所对应的旋转轴(6)传动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的旋转喷涂工装，其特征在于，所述旋转轴(6)与喷涂架的连接处均设有封盖(9)。

3.根据权利要求1所述的旋转喷涂工装，其特征在于，所述机架(1)上喷涂架两端的承板(4)结构完全相同，所述承板(4)均通过旋转轴(6)与机架(1)上的喷涂架转动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转喷涂工装，其特征在于，互相接触的所述大齿轮(10)和小齿轮(11)之间的齿槽相互啮合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂工装技术领域，具体为旋转喷涂工装。

背景技术

喷涂机如两轴往复机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。

但现有技术中的喷涂工装行走轨迹有限，运行动作无法达到要求，定位精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转喷涂工装，以解决上述背景技术中提出的问题。该旋转喷涂工装，方便快捷、精确度高、稳定性好、易调试、有很好的公用性，可以满足大多数形状不一的产品，整体结构安装维修方便，外形美观。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

旋转喷涂工装，包括机架、三相电机、分割器、伺服减速器以及承板，所述机架内部设有三相电机，所述三相电机一侧连接分割器，所述分割器上方位于机架顶部设有喷涂架，所述机架上的喷涂架两侧各设有两个承板，所述承板为十字形结构，每个所述承板的十字边角均设有调节块，所述承板上均设有产品，所述承板底部通过旋转轴与机架顶部的喷涂架连接，所述机架上喷涂架两侧均设有伺服减速器，所述伺服减速器内部设有皮带，所述皮带两端分别与两侧的旋转轴传动连接，所述旋转轴之间的喷涂架上设有齿轮盒，所述旋转轴之间的齿轮盒内部两侧各设有一个大齿轮，两个所述大齿轮之间设有小齿轮，所述分割器顶部位于伺服减速器内两侧均连接皮带轮，每个所述小齿轮底部均设有传动齿并与分割器顶部的皮带轮位于同一水平面上，所述分割器上两侧的皮带轮分别与对应两侧小齿轮底部的传动齿连接，每侧的两个所述大齿轮均通过底部的皮带与所对应的旋转轴传动连接。

进一步的，所述旋转轴与喷涂架的连接处均设有封盖。

进一步的，所述机架上喷涂架两端的承板结构完全相同，所述承板均通过旋转轴与机架上的喷涂架转动连接。

进一步的，互相接触的所述大齿轮和小齿轮之间的齿槽相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的旋转轴与喷涂架的连接处均设有封盖，可以有效地保护旋转轴，延长其保养周期，增加使用寿命；机架上喷涂架两端的承板结构完全相同，承板均通过旋转轴与机架上的喷涂架转动连接，使产品的喷涂更加全面；互相接触的大齿轮和小齿轮之间的齿槽相互啮合，方便使用，本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，四工位旋转喷涂工装的结构设计，可根据机器人的行走轨迹进行运动进行不同角度的调节，此工装方便快捷、精确度高、稳定性好、易调试、有很好的公用性，可以满足大多数形状不一的产品，整体结构安装维修方便，外形美观。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图中：1-机架、2-三相电机、3-分割器、4-承板、5-产品、6-旋转轴、7-伺服减速器、8-皮带、9-封盖、10-大齿轮、11-小齿轮、12-调节块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：

旋转喷涂工装，包括机架1、三相电机2、分割器3、伺服减速器7以及承板4，机架1内部设有三相电机2，三相电机2一侧连接分割器3，分割器3上方位于机架1顶部设有喷涂架，机架1上的喷涂架两侧各设有两个承板4，承板4为十字形结构，每个承板4的十字边角均设有调节块12，承板4上均设有产品5，承板4底部通过旋转轴6与机架1顶部的喷涂架连接，机架1上喷涂架两侧均设有伺服减速器7，伺服减速器7内部设有皮带8，皮带8两端分别与两侧的旋转轴6传动连接，旋转轴6之间的喷涂架上设有齿轮盒，旋转轴6之间的齿轮盒内部两侧各设有一个大齿轮10，两个大齿轮10之间设有小齿轮11，分割器3顶部位于伺服减速器7内两侧均连接皮带轮，每个小齿轮11底部均设有传动齿并与分割器3顶部的皮带轮位于同一水平面上，分割器3上两侧的皮带轮分别与对应两侧小齿轮11底部的传动齿连接，每侧的两个所述大齿轮10均通过底部的皮带8与所对应的旋转轴6传动连接。

旋转轴6与喷涂架的连接处均设有封盖9，有效地保护旋转轴6，延长其保养周期，增加使用寿命；机架1上喷涂架两端的承板4结构完全相同，承板4均通过旋转轴6与机架1上的喷涂架转动连接，使产品5的喷涂更加全面；互相接触的大齿轮10和小齿轮11之间的齿槽相互啮合，方便使用。

具体的，本实用新型的旋转轴6与喷涂架的连接处均设有封盖9，可以有效地保护旋转轴6，延长其保养周期，增加使用寿命；机架1上喷涂架两端的承板4结构完全相同，承板4均通过旋转轴6与机架1上的喷涂架转动连接，使产品5的喷涂更加全面；互相接触的大齿轮10和小齿轮11之间的齿槽相互啮合，方便使用，本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，四工位旋转喷涂工装的结构设计，可根据机器人的行走轨迹进行运动进行不同角度的调节，此工装方便快捷、精确度高、稳定性好、易调试、有很好的公用性，可以满足大多数形状不一的产品，整体结构安装维修方便，外形美观。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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设计说明书

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