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摘要：随着科学技术的快速发展，机电一体化技术结构也逐渐完善，在技术结构控制和故障诊断技术运用方面取得了十分明显的优势。由于机电一体化和一般机械设备不同，所以机电一体化设备的故障特点也有着不同性。利用故障诊断技术可以对设备故障展开集中的清查，进而降低安全事故的发生，某一程度上避免安全隐患。鉴于此，本文就机电一体化设备故障特点及检修展开探讨，一起为相关工作起到参考作用。
关键词：机电一体化；故障分析；检修
目前，工业生产不断向自动化方向发展，使得工厂生产自动化；与此同时，也给设备故障的诊断和维修也带来了很大的难题。由于设备中的电气故障不容易被检测维修，一旦出现故障，只能换用新的设备，不仅影响工业生产，还有可能影响整个车间的正常运行。设备的自动诊断方法的提出，可以做到及时发现故障隐患，简单精确地检测到故障位置，大幅度地缩短了工作人员的维修时间。
1、机电一体化设备的故障特点
机电一体化设备使用的零部件数量非常多，而且技术含量也相对较高，统计显示，机电一体化设备发生故障的概率是通常机械设备的八倍。面对故障如此高发且复杂的设备，仅仅靠人工检查分析是不够的，所以需要探索一种专门的故障诊断技术，机电一体化设备的技术组成主要如图1所示。
图1机电一体化设备的技术组成
机电一体化设备的故障特点有下面几点：（1）自诊断功能较弱，只可以诊断出一些比较简单的故障；（2）机械零件很多，比较容易磨损；（3）有关经验技术人员愈来愈少；（4）报警体现不明确，有些故障显示报警，有些故障没有显示报警。
2、关于诊断机电一体化设备的原则和目的
2.1关于诊断机械设备故障的目的
一方面提高机电设备正常运转是对机电设备进行故障诊断的直接目的也是根本目的，另一个方面及时发现故障通过良好的检测故障手段能够保证机电设备得到及时的修理，从而大大降低机电设备出现故障的概率，发挥最大的经济效益并将损失降低至最小。总之，通过诊断机械故障和实时检测工作能够预防和诊断即将发生和已经发生的设备故障问题，设备后期的维修工作离不开诊断和检测所提供的依据和信息的准确性，这样有利于减少时间和人力的成本消耗。
2.2关于机电设备诊断故障的原则
首先，要仔细认真了解关于机电一体化设备的参数和性能，在诊断之前就要正确理解相关的概念；其次，诊断时机电一体设备的各部件之间、人为因素以及工作环境都是检测和诊断人员应该具体分析的问题，通过排除层层因素的困扰最后找到已经存在的或者未来可能存在的故障；最后，检测原则可遵循先外后内的顺序，物理层面影响设备运转的因素可先排查，设备的其它元件和零部件排查可紧随其后，这样可以大大降低元件因物理因素而遭受不必要的损耗。
3、机电一体化设备故障诊断方法
3.1故障树分析法
此方法是利用逻辑原理分析设备故障，通过利用故障树分析法，能够将机电一体化设备各个部件间的关系清楚、直观的呈现出来，故而相关工作人员可以理清分析的思路，具有较强的逻辑性，此外，通过利用转移符号、逻辑门符号和同时符号，能够将设备系统中各种事件间的因果关系简单明确的描述出来，便于工作人员找出故障。
3.2自诊断法
此方法是通过设备中安装的报警系统、故障指示灯、故障代码等找出设备故障，自诊断法是最简单、最基础的故障诊断方法。
3.3环境因素检测诊断法
此方法在应用的过程中，需要充分将发生故障时的外部环境因素考虑进来，也就是检测外界压力、湿度、空气、温度等。通过利用以上几种设备故障诊断方法，可以有效将设备的故障检测出来，不会受到表面现象的影响，但是在诊断故障的过程中，需要遵守以下几项原则:第一，通常情况下，当设备发生故障时，首先要对机械设备进行检查，之后再检查电子设备。第二，先对设备外部零件进行检查，经过检查发现没有发生故障，再对设备内部零件进行检查，内部零件的检查的过程中，先对执行元件进行检查，按照级别顺序进行检查，找到发生故障的原因。第三，先对设备主干部分进行检查，之后再检查枝干部分，也就是说当机电一体化设备发生故障时，首先要对设备的主要零部件进行检查，排除故障之后再检查其他零部件，对各个零部件间的接口进行严格检查，并结合各个零部件综合分析，有效将设备故障找出。
4、对于机电一体化设备的诊断措施改进
4.1对相关理论进行完善
对机电一体化设备故障诊断的相关理论进行完善，对提高设备故障诊断的可靠性有着重要意义。故障诊断技术是否可靠，对于设备的正常运行与故障诊断技术的实际应用有着直接关系。同时，技术人员要在工作中将所学到的知识与实际问题结合起来，注意对故障诊断的创新，包括诊断思路、预先诊断等方面，从而在实践中将理论与实践相结合，不断提高自身的诊断水平。同时，在完善技术理论的过程中打开设备故障诊断的新局面。
4.2引进并学习先进技术
在实际故障诊断中，由于机械上故障更为直观，大部分的故障都可以用肉眼观察到，所以在诊断过程中对机械方面的故障更容易发现。进行机械方面的诊断主要针对于内部零件的运作正常与否、开关能否正常通断，同时也不能忽视对于液压气动装置的检查，在确保机械方面没有问题后，再对电子方面的问题进行诊断。在进行电子方面诊断时，要按照一定的顺序进行。通常是先主要后次要，如果有必要，还需要对具体的零部件进行分析诊断，发现设备爱运行过程中的薄弱环节与关键点，并对此进行优化与改善，从而提升整个设备的的可靠性，增加设备的工作精度。
4.3有预测性地进行故障诊断
进行设备故障发生的预先诊断，对于避免设备在工作过程中出现故障是十分必要的。实际过程中技术人员主要通过观察设备的各部分的工作状态，从而在发现异常而设备暂不发生故障之时对设备进行维护，即设备的故障诊断事前预测。这种预测不仅降低了经济损失，而且也减轻了技术人员的负担。做好预测性的故障诊断，对于预防设备出现事故同样有着重要意义。
5、故障诊断方法的注意事项
由于机电一体化设备自身的特点，在进行设备故障诊断时要结合机械、电气，并且要合理的转变思维模式。尤其对机电一体化设备进行深入了解，包括其功能、零件组成、工作原理及环境等，才能高效地完成设备故障诊断工作。其中，在具体诊断过程中，要注意几点：首先，要从机器诊断入手，由于其操作的直观性，比较容易发现故障的情况如形变、折断等，待机器检测并未发现故障时，再进行电气部分的诊断；其次，从工作零件逐一排查直到控制元件的检测，以免遗漏检测环节，造成故障诊断过程中时间的浪费；最后，先检测设备中的关键元件，待确定无故障时，再进行其他零件的排查，同时也要注意接口部位的零件诊断。
结束语
对机电一体化设备进行综合分析与故障检修的过程之中，技术人员要全面利用针对性的检修方案和有效的检修技术，提高实际效果和检修效率，某一程度上促进机电一体化设备故障诊断的智能化发展，为机电一体化的可持续发展打下坚实基础。
参考文献：
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