导读:本文包含了特征点提取论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:特征,阈值,微分,重构,插秧机,视觉,区域。
特征点提取论文文献综述写法
陈凯扬,罗志灶,王建兴[1]（2019）在《基于Kinect叁维重构的特征点提取改进》一文中研究指出针对机器人在复杂的室内环境中,因提取特征点低效率、高失真造成性价比较低的问题,提出一种改进的SIFT特征点提取与匹配算法,并在此基础上构建基于Kinect的SLAM系统。SLAM系统前端对SIFT特征点提取法进行改进,使用高斯分离模糊函数,提高SIFT算法提取特征点的速度,并且使用RANSAC筛选不稳定特征点。本文所提出的改进型SIFT特征点提取法的SLAM系统可以对复杂与空旷的室内环境高效率、低失真的重构。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2019年11期）
杨弘凡,李航,陈凯阳,李嘉琪,王晓菲[2]（2020）在《亮度变化下室外场景图像特征点提取方法》一文中研究指出在室外场景的环境感知中,固定阈值的特征点提取算法,其特征点数量和重复率随亮度变化而急剧变化,针对该问题,本文提出了一种基于局部自适应阈值的特征点提取算法。该算法通过设置自适应参数,用动态局部阈值计算每一个像素阈值来筛选特征点,解决了单一阈值选取不当导致的特征点丢失或重迭问题,对像素亮度进行分类,逐层筛选出候选特征点,达到定向二进制简单描述符特征点的精确提取。实验结果表明:亮度在增加或减少60%范围内变化时,特征点分布均匀无重迭,特征点数量的极差为80,仅占原始亮度特征点数量的25%,整体重复率稳定在80%以上。(本文来源于《河南科技大学学报(自然科学版)》期刊2020年01期）
张溪溪,纪小刚,胡海涛,张建安,栾宇豪[3]（2019）在《微型复杂曲面零件散乱点云特征点提取》一文中研究指出基于特征线约束的曲面不仅比自由曲面表达的模型有更高的精度,而且能够捕捉到模型其他的几何关系。微型复杂曲面零件多由曲面构成,曲面曲率变化大,曲率估算难度大,是逆向工程的难点。以皮带头复杂曲面为例,对微型复杂曲面微分几何量的估算,特征点的提取进行了研究。通过改进的空间分块策略建立散乱点云的拓扑关系,采用多种曲面模型分别拟合采样点邻域的方法估算曲率,构造协方差矩阵计算特征值和点云法矢,对曲率和协方差矩阵的特征值设置交叉阈值提取特征点。将利用交叉阈值提取到的特征点与利用单一阈值提取的特征点进行对比,结果显示:交叉阈值提取特征点的方法能够较为准确、完整的提取特征点。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
陈庆伟,李民东,罗川,周军,皇攀凌[4]（2019）在《视觉SLAM中图像特征点提取与匹配算法研究》一文中研究指出在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,v SLAM)中,利用提取到的图像特征点进行相机位姿估测是一种非常重要的位姿估算方法,为了实现相机的定位,图像特征点必须具备鲁棒性、尺度性和高效率等特点。介绍了图像特征点提取与匹配在视觉SLAM中的作用和场景中图像特征点需要具备的特性;对几种主流的图像特征点提取算法,即尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法、加速稳健特征(Speeded-Up Robust Features,SURF)算法、快速特征点提取与描述(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法分别进行了简要说明;并通过设计实验,在室内环境中,对几种图像特征点提取算法的运行效率和图像特征点匹配正确率进行了对比测试。实验表明,ORB算法在运行效率和匹配正确率上占据优势,能够较好地满足视觉SLAM中实时性和鲁棒性的要求。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年10期）
廖娟,汪鹞,尹俊楠,张顺,刘路[5]（2019）在《基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取》一文中研究指出为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入"趋势线",利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95. 6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年11期）
邓志强,张辉,张凤众[6]（2019）在《基于改进SIFT算法的建筑物图像特征点提取》一文中研究指出针对SIFT算法对建筑物图像进行匹配时会出现大量误匹配点问题,本文先采用像素方差生成灰度图的方法对图像显着区域进行检测,消除背景区域的干扰。实验结果表明,改进后的算法可提高匹配速度和准确率。(本文来源于《科技风》期刊2019年25期）
周莹,曹美媛,谷红霞,曾丽萍[7]（2019）在《一种基于微分阈值法的脉搏波特征点提取优化算法》一文中研究指出基于微分阈值法测得的脉搏波信号中通常混杂了许多噪声干扰,并且常规方法提取特征点效果不理想,故对提取脉搏波的特征点算法进行改进优化。首先对滤波后的脉搏波信号进行微分,采用滑动窗口的方式在源数据中提取出最小值点,以该点为极小值基准点,在窗口内寻找邻域内的波谷。然后对波谷的左右邻域二次微分,取最大值,在该邻域内提取出类似的波峰。将检测窗口滑动到上一次窗口的边沿,重复上述步骤,提取出检测数据中的脉搏波特征点。对于已有算法因混合许多噪声干扰,经微分后噪声信号也会过零点,导致错误地提取出脉搏波特征点,将优化后的提取算法应用到嵌入式检测系统。从实验对比发现,特征点提取误差率降低到0.12%。经优化的算法能够很好地剔除噪声信号和脉搏波信号的干扰,准确地提取出脉搏波特征点。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
江汶乡,马莉,叶阳升,张格明,史建平[8]（2019）在《用于高速铁路地震预警的铁道线路特征点提取方法》一文中研究指出高速铁路地震预警系统紧急处置时需要高铁线路成网分布的线路信息,目前线路信息量巨大,需要压缩线路数据,保证紧急处置的实时性。提出了一种通过曲率筛选和Douglas-Peucker算法提取铁道线路特征点的方法,可实现铁道线路数据的压缩,同时能够保持铁道线的原始路径。经过计算比选,曲率筛选点的保留比例为2%、Douglas-Peucker阈值设为2. 0 km时的效果最优。对我国101段铁道线的343 740个GPS采集点进行了压缩处理,共提取出了433个特征点,提取前后线路的最大偏差为2. 06 km,最小偏差0. 54 km,满足地震预警紧急处置的需求。(本文来源于《铁道建筑》期刊2019年08期）
李亭,赖延年,方腾源,袁天宇,刘永涛[9]（2019）在《基于特征点提取技术的车辆行车视距检测算法研究》一文中研究指出为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛选并提取计算行车视距所需要特征点的坐标值,然后利用小孔成像原理建立驾驶员行车视距测距模型。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性,设计并实施了道路图像行车视距离线测算实验,通过对比实验数据可以得出:所提出的行车视距检测模型绝对误差平均值为1. 3 m,相对误差平均值为5. 3%,能够较好地为车辆辅助驾驶系统的行车视距功能开发提供算法支撑,提高车辆弯道行车的安全性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年07期）
吴光荣,徐昌荣,许宁,张展鹏[10]（2019）在《基于法矢提取特征点的改进算法》一文中研究指出针对传统利用法矢向量(简称法矢)求特征点方法存在精度不高、受噪声数据点(简称噪点)影响大等问题,提出一种改进的利用法矢求特征点的方法.该算法首先通过八叉树划分点云,充分考虑邻域内点的个数,并且及时剔除噪点,快速准确实现邻域搜索;然后用正交最小二乘拟合曲面,并进一步剔除邻域中的异常值求得曲面法矢,以拟合曲面法矢代替点法矢;最后根据相邻法矢夹角的大小提取特征点.通过在不同阈值下的提取实验以及对比实验表明,文中算法提取特征点时更加稳健,提高了点云特征提取的准确性.(本文来源于《江西理工大学学报》期刊2019年03期）
特征点提取论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在室外场景的环境感知中,固定阈值的特征点提取算法,其特征点数量和重复率随亮度变化而急剧变化,针对该问题,本文提出了一种基于局部自适应阈值的特征点提取算法。该算法通过设置自适应参数,用动态局部阈值计算每一个像素阈值来筛选特征点,解决了单一阈值选取不当导致的特征点丢失或重迭问题,对像素亮度进行分类,逐层筛选出候选特征点,达到定向二进制简单描述符特征点的精确提取。实验结果表明:亮度在增加或减少60%范围内变化时,特征点分布均匀无重迭,特征点数量的极差为80,仅占原始亮度特征点数量的25%,整体重复率稳定在80%以上。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
特征点提取论文参考文献
[1].陈凯扬,罗志灶,王建兴.基于Kinect叁维重构的特征点提取改进[J].计算机与现代化.2019
[2].杨弘凡,李航,陈凯阳,李嘉琪,王晓菲.亮度变化下室外场景图像特征点提取方法[J].河南科技大学学报(自然科学版).2020
[3].张溪溪,纪小刚,胡海涛,张建安,栾宇豪.微型复杂曲面零件散乱点云特征点提取[J].机械设计与研究.2019
[4].陈庆伟,李民东,罗川,周军,皇攀凌.视觉SLAM中图像特征点提取与匹配算法研究[J].现代制造工程.2019
[5].廖娟,汪鹞,尹俊楠,张顺,刘路.基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取[J].农业机械学报.2019
[6].邓志强,张辉,张凤众.基于改进SIFT算法的建筑物图像特征点提取[J].科技风.2019
[7].周莹,曹美媛,谷红霞,曾丽萍.一种基于微分阈值法的脉搏波特征点提取优化算法[J].工业控制计算机.2019
[8].江汶乡,马莉,叶阳升,张格明,史建平.用于高速铁路地震预警的铁道线路特征点提取方法[J].铁道建筑.2019
[9].李亭,赖延年,方腾源,袁天宇,刘永涛.基于特征点提取技术的车辆行车视距检测算法研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[10].吴光荣,徐昌荣,许宁,张展鹏.基于法矢提取特征点的改进算法[J].江西理工大学学报.2019