无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究

无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究

论文摘要

随着机载定位定向系统(POS)的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径.由于POS系统中全球卫星导航系统(GNSS)接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算.本文对常用的四种插值算法进行了研究,并通过实测数据对比不同插值算法的优劣,结果表明,当GNSS原始数据采样频率高于1 Hz时,三次样条插值算法误差均方根误差优于5 cm,更适用于无人机曝光时刻摄影中心三维坐标的高精度插值.

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 无人机轨迹插值算法
  •   1.1 线性插值
  •   1.2 最邻近插值
  •   1.3 分段三次样条插值
  •   1.4 分段三次埃尔米特插值
  • 2 实验数据与结果分析
  • 3 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 库新勃,邓岩,高晓,唐新庄

    关键词: 无人机,系统,摄影中心,插值算法

    来源: 全球定位系统 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司,中水北方勘测设计研究有限责任公司

    分类号: P231

    DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.06.012

    页码: 75-80

    总页数: 6

    文件大小: 3144K

    下载量: 26

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