全文摘要
本实用新型公开了一种用于浸渍冷冻系统的货物运送装置，其特征在于，该货物运送装置包括吊装机构、导轨、货物架和自动控制机构；所述吊装机构包括水平移动滑车、升降机构和抓手；所述水平移动滑车设置在导轨上，水平移动滑车上设置有电机及电机驱动控制器；所述升降机构包括升降电机、升降架和钢缆，所述抓手设置在升降机构下方用于抓取货物架；所述自动控制机构包括电机控制装置、定位装置和定时管理装置。
主设计要求
1.一种用于浸渍冷冻系统的货物运送装置，其特征在于，该货物运送装置包括吊装机构、导轨、货物架和自动控制机构；所述吊装机构包括水平移动滑车、升降机构和抓手；所述水平移动滑车设置在导轨上，水平移动滑车上设置有电机及电机驱动控制器；所述升降机构包括升降电机、升降架和钢缆，所述抓手设置在升降机构下方用于抓取货物架；所述自动控制机构包括电机控制装置、定位装置和定时管理装置，所述定位装置用于控制吊装机构运送货物架到达浸渍冷冻槽中的指定冷冻工位；所述定时管理模块用于控制货物的冷冻时间，当冷冻时间达到预设值时，可自动控制将货物提出浸渍冷冻槽。
设计方案
1.一种用于浸渍冷冻系统的货物运送装置，其特征在于，该货物运送装置包括吊装机构、导轨、货物架和自动控制机构；所述吊装机构包括水平移动滑车、升降机构和抓手；所述水平移动滑车设置在导轨上，水平移动滑车上设置有电机及电机驱动控制器；所述升降机构包括升降电机、升降架和钢缆，所述抓手设置在升降机构下方用于抓取货物架；所述自动控制机构包括电机控制装置、定位装置和定时管理装置，所述定位装置用于控制吊装机构运送货物架到达浸渍冷冻槽中的指定冷冻工位；所述定时管理模块用于控制货物的冷冻时间，当冷冻时间达到预设值时，可自动控制将货物提出浸渍冷冻槽。
2.根据权利要求1所述的货物运送装置，其特征在于，所述导轨采用工型轨道或箱型轨道。
3.根据权利要求1所述的货物运送装置，其特征在于，所述货物架为不锈钢材质的多层结构，每层放置一定总量需速冻货物。
4.根据权利要求1所述的货物运送装置，其特征在于，所述电机控制装置用于控制控制水平移动滑车和升降机构中的电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及低温制冷技术领域，尤其涉及一种用于浸渍冷冻的货物运送装置。
背景技术
目前食品安全及冷链建设进入了高速发展期，冷库作为食品低温流通的中枢环节，对于整个冷链的各个环节都至关重要。针对水产品及肉类产品在使用传统的以空气为介质进行冷冻时，由于食品-4℃～-1℃的温度下超过了40分钟，冰晶也就由此形成。这时被冻物体细胞外和细胞内液体的密度发生了变化，压力也开始不均衡，再加上冰渣的边缘比较尖利，细胞壁在双重作用下很快会被刺破。由此，细胞内液体流失，其中的全价营养也随之流失。所以在解冻后的食品，人们吃起来也和生鲜食品有很大差别。而使用载冷剂对食品直接进行冷冻的浸渍冷冻技术则可以快速的将食品冷却到-5℃以下，从而防止细胞液结晶。但是在针对大批量的食品进行冷冻时，由于食品与载冷剂之间的热量交换太大，所需人工成本较高，且长期在冷库内的低温环境下工作对人体伤害较大。
由此可见本领域中目前急需一种能够适用于浸渍冷冻系统的货物运送装置，以降低人工成本且使得工作环境更为友好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题之一是能够节省人力的用于浸渍冷冻系统的货物运送装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于浸渍冷冻系统的货物运送装置，该货物运送装置包括吊装机构、导轨、货物架和自动控制机构；所述吊装机构包括水平移动滑车、升降机构和抓手；其中水平移动滑车设置在导轨上，水平移动滑车上设置有步进电机或减速电机，还设置有电机驱动控制器。
所述升降机构包括升降电机、升降架和钢缆，抓手设置在升降机构下方用于抓取货物架。
所述导轨采用工型轨道或箱型轨道。
所述货物架为不锈钢材质的多层结构，每层放置一定总量需速冻货物。
所述自动控制机构包括电机控制装置、定位装置和定时管理装置，所述电机控制装置用于控制控制水平移动滑车和升降机构中的电机；定位模块用于控制货物架到达浸渍冷冻槽中指定冷冻工位；定时管理模块用于控制吊装机构运送货物的冷冻时间，当冷冻时间达到预设值时，可自动控制将货物提出浸渍冷冻槽。
与现有技术相比，本实用新型的关键技术点包括如下几方面：
1.本实用新型中使用导轨配合吊装机构来运送货物，从而降低浸渍冷冻系统的人力成本。
2.本实用新型中利用导轨配合吊装机构来运送货物，可以将浸渍冷冻间与货物装卸地点分隔成两个空间，从而避免操作人员长期处于低温环境中。
3.本实用新型中使用了自动控制装置来控制货物的冷冻时间，大幅度降低了人工操作强度，也提高了冷量利用效率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型货物运送装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型货物运送装置的吊装机构结构示意图；
图3是根据本实用新型货物运送装置的货物架结构图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1-3是根据本实用新型一实施例的系统结构示意图。下面结合图1-3对本实施例进行说明。
本实用新型所述的货物运送装置包括吊装机构1、导轨2、货物架3以及自动控制机构4。所述吊装机构1包括水平移动滑车5、升降机构6和抓手7。其中水平移动滑车5设置在导轨2上，水平移动滑车5上设置有步进电机或减速电机，还设置有电机驱动控制器。所述升降机构6包括升降电机、升降架和钢缆，抓手7设置在升降机构下方用于抓取或释放货物架3。所述导轨2采用工型轨道或箱型轨道。所述货物架3为多层结构，当每日40吨货物速冻需求时，单个货物架3尺寸可设置在1000mm×650mm×1000mm，单层高度为150mm，共计7层。以货物为羊肉卷为例，单个羊肉卷为2.5Kg，尺寸为Φ90mm×300mm，4个肉卷为1包，单层可放置4包，7层货物架共放置28包，共计280Kg。所述自动控制机构4包括电机控制装置、定位装置和定时管理装置。所述电机控制模块用于控制水平移动滑车5和升降机构6中的电机，定位模块用于控制吊装机构运送货物架3到达浸渍冷冻槽中指定冷冻工位，定时管理模块用于控制货物的冷冻时间，当冷冻时间达到预设值时，可自动控制将货物提出浸渍冷冻槽。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920299137.X
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209758866U
授权时间:20191210
主分类号:B66C11/04
专利分类号:B66C11/04;B66C13/22;B65G35/00
范畴分类:申请人:北京中冷高科制冷设备有限公司
第一申请人:北京中冷高科制冷设备有限公司
申请人地址:100176 北京市大兴区荣华中路8号院10号楼2505室
发明人:梁永伟
第一发明人:梁永伟
当前权利人:北京中冷高科制冷设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计