一种球阀密封座上料组件论文和设计-张毅

全文摘要

本实用新型涉及一种球阀密封座上料组件，属于阀门技术领域。本实用新型包括支撑装置、旋转上料装置和定位分离装置，所述旋转上料装置和定位分离装置均安装在支撑装置上，且旋转上料装置与定位分离装置配合，其结构特点在于：所述旋转上料装置包括转盘、定位套和用于存放密封座本体的上料筒，所述定位分离装置包括分离板和对密封座本体起到定位作用的定位槽；所述转盘转动安装在支撑装置上，所述定位套安装在转盘上，所述上料筒安装在定位套内，所述分离板滑动安装在支撑装置上，所述定位槽设置在分离板上，所述定位槽与上料筒配合。通过该球阀密封座上料组件对密封座本体进行安装时，可减少人力成本的投入，提高安装效率。

主设计要求

1.一种球阀密封座上料组件，包括支撑装置（1）、旋转上料装置（2）和定位分离装置（3），所述旋转上料装置（2）和定位分离装置（3）均安装在支撑装置（1）上，且旋转上料装置（2）与定位分离装置（3）配合，其特征在于：所述旋转上料装置（2）包括转盘（21）、定位套（22）和用于存放密封座本体（35）的上料筒（23），所述定位分离装置（3）包括分离板（31）和对密封座本体（35）起到定位作用的定位槽（32）；所述转盘（21）转动安装在支撑装置（1）上，所述定位套（22）安装在转盘（21）上，所述上料筒（23）安装在定位套（22）内，所述分离板（31）滑动安装在支撑装置（1）上，所述定位槽（32）设置在分离板（31）上，所述定位槽（32）与上料筒（23）配合。

设计方案

2.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述上料筒（23）上设置有用于观察密封座本体（35）剩余数量的观察槽（24）；和\/或；所述定位套（22）的材质为透明材质。

3.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述旋转上料装置（2）还包括电机（25），所述电机（25）的电机轴与转盘（21）连接。

4.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述定位分离装置（3）还包括连接座（33）和气缸（34），所述气缸（34）的活塞杆与分离板（31）通过连接座（33）连接，所述气缸（34）的缸筒安装在支撑装置（1）的底部。

5.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述支撑装置（1）包括支架（11）和底板（12），所述底板（12）安装在支架（11）上，所述转盘（21）转动安装在底板（12）上，所述分离板（31）滑动安装在底板（12）上；和\/或；所述底板（12）的顶面与分离板（31）的顶面齐平。

6.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述定位槽（32）的深度大于或等于密封座本体（35）的高度。

7.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述支撑装置（1）上安装有用于检测上料筒（23）内密封座本体（35）数量的数量传感器（36），和用于检测分离板（31）移动行程的位移传感器（37）。

8.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述定位套（22）的数量为多个，所述多个定位套（22）沿着转盘（21）轴线呈径向布置，每个定位套（22）内各安装有一个上料筒（23）。

9.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述上料筒（23）的内径小于或等于定位槽（32）的直径。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球阀密封座上料组件，属于阀门技术领域。

背景技术

球阀(ballvalve）启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀按照驱动方式分为：气动球阀、电动球阀和手动球阀。密封结构在球阀中起着重要的作用，密封结构将影响球阀的整体质量，关乎着球阀的使用寿命。目前对球阀进行组装时多数是通过工人手工对球阀进行组装，难以保证生产效率。

有鉴于此，在申请号为201711341174.4的专利文献中公开了一种密封球阀，包括阀体和阀芯球，所述阀芯球设置在所述阀体的阀腔内，还包括密封圈和压紧环，所述密封圈设置在所述阀芯球与所述阀体之间，所述压紧环设置在所述阀体的第一孔内、且抵压在所述密封圈的第一骨架的凸缘上。上述对比文件中的球阀在组装时，通过人为操作，效率低，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的球阀密封座上料组件。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该球阀密封座上料组件，包括支撑装置、旋转上料装置和定位分离装置，所述旋转上料装置和定位分离装置均安装在支撑装置上，且旋转上料装置与定位分离装置配合，其结构特点在于：所述旋转上料装置包括转盘、定位套和用于存放密封座本体的上料筒，所述定位分离装置包括分离板和对密封座本体起到定位作用的定位槽；所述转盘转动安装在支撑装置上，所述定位套安装在转盘上，所述上料筒安装在定位套内，所述分离板滑动安装在支撑装置上，所述定位槽设置在分离板上，所述定位槽与上料筒配合。通过该球阀密封座上料组件对密封座本体进行安装时，可减少人力成本的投入，提高安装效率。

进一步地，所述上料筒上设置有用于观察密封座本体剩余数量的观察槽。在放置密封座本体时，方便观察上料筒内密封座本的数量。

进一步地，所述定位套的材质为透明材质。方便观察上料筒内密封座本的数量。

进一步地，所述旋转上料装置还包括电机，所述电机的电机轴与转盘连接。实现连续化组装，提高组装效率。

进一步地，所述定位分离装置还包括连接座和气缸，所述气缸的活塞杆与分离板通过连接座连接，所述气缸的缸筒安装在支撑装置的底部。通过气缸将定位后的密封座本体推出，便于机械手对密封座本体进行取放，并组装在球阀上。

进一步地，所述支撑装置包括支架和底板，所述底板安装在支架上，所述转盘转动安装在底板上，所述分离板滑动安装在底板上。

进一步地，所述底板的顶面与分离板的顶面齐平。转盘在转动过程中，使得上料筒转动的更加顺畅，不会被分离板卡住。

进一步地，所述定位槽的深度大于或等于密封座本体的高度。转盘在转动过程中，使得上料筒不会被密封座本体卡住。

进一步地，所述支撑装置上安装有用于检测上料筒内密封座本体数量的数量传感器，和用于检测分离板移动行程的位移传感器。检测上料筒内密封座本体数量，进而控制电机的转动，检测分离板移动的距离，方便机械手对密封座本体取出，并安装在球阀上。

进一步地，所述定位套的数量为多个，所述多个定位套沿着转盘轴线呈径向布置，每个定位套内各安装有一个上料筒。实现连续化安装，减少人力成本的投入，提高了安装效率。

进一步地，所述上料筒的内径小于或等于定位槽的直径。使得上料筒内的密封座本体稳定的落入到定位槽内，定位精准。

进一步地，所述的球阀密封座上料组件的上料方法，其特点在于：所述上料方法如下：

S1：安装在定位套内的上料筒依靠自身重力下落，使得上料筒的底面与底板的顶面接触；

S2：将密封座本体放置在上料筒内，通过观察槽观察上料筒内密封座本体放置的数量；

S3：电机驱动转盘转动，当存放有密封座本体的上料筒转动到定位槽的上方时，电机停止转动，密封座本体依靠自身重力落到定位槽内；

S4：气缸推动连接座，连接座带动分离板向外滑动，通过位移传感器检测分离板向外滑动的距离，并通过机械手将定位槽内的密封座本体取出，安装在球阀上；

S5：气缸拉动连接座，连接座带动分离板向内滑动，使得定位槽位于上料筒的下方，上料筒内的密封座本体依靠自身重力落到定位槽内；

S6：通过数量传感器检测位于定位槽上方的上料筒中的密封座本体的数量；

S7：当位于定位槽上方的上料筒中的密封座本体的数量为零时，电机驱动转盘转动，使得下一个存放有密封座本体的上料筒转动到定位槽的上方；

S8：人工在上一个密封座本体内放置密封座本体，并通过观察槽观察上料筒内密封座本体放置的数量。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过该球阀密封座上料组件，对球阀中的密封座本体进行组装时，可以减少人力成本的投入，降低生产成本，通过转盘的持续转动，可实现连续化安装，提高安装效率，通过定位槽与上料筒的配合，可使得密封座本体准确的落入到定位槽内，使得机械手便于将密封座本体进行取放并安装在球阀上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的球阀密封座上料组件的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例的球阀密封座上料组件的主视结构示意图。

图中：支撑装置1、旋转上料装置2、定位分离装置3、支架11、底板12、转盘21、定位套22、上料筒23、观察槽24、电机25、分离板31、定位槽32、连接座33、气缸34、密封座本体35、数量传感器36、位移传感器37。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的球阀密封座上料组件，包括支撑装置1、旋转上料装置2和定位分离装置3，旋转上料装置2和定位分离装置3均安装在支撑装置1上，且旋转上料装置2与定位分离装置3配合。旋转上料装置2转动到定位分离装置3的上方时，旋转上料装置2停止转动，将密封座本体35放置在定位分离装置3上。

本实施例中的支撑装置1包括支架11和底板12，底板12安装在支架11上，转盘21转动安装在底板12上，分离板31滑动安装在底板12上；底板12的顶面与分离板31的顶面齐平，确保转盘21转动时转动的更顺畅；定位槽32的深度大于或等于密封座本体35的高度，可使得密封座本体35完全落入到定位槽32内；支撑装置1上安装有用于检测上料筒23内密封座本体35数量的数量传感器36，和用于检测分离板31移动行程的位移传感器37。

本实施例中的旋转上料装置2包括转盘21、定位套22和用于存放密封座本体35的上料筒23电机25；电机25的电机轴与转盘21连接，转盘21转动安装在支撑装置1上，定位套22安装在转盘21上，上料筒23安装在定位套22内，上料筒23上设置有用于观察密封座本体35剩余数量的观察槽24；定位套22的材质为透明材质；定位套22的数量为多个，多个定位套22沿着转盘21轴线呈径向布置，每个定位套22内各安装有一个上料筒23。

本实施例中的定位分离装置3包括连接座33、气缸34、分离板31和对密封座本体35起到定位作用的定位槽32；气缸34的活塞杆与分离板31通过连接座33连接，气缸34的缸筒安装在支撑装置1的底部；分离板31滑动安装在支撑装置1上，定位槽32设置在分离板31上，定位槽32与上料筒23配合；上料筒23的内径小于或等于定位槽32的直径。

本实施例中的球阀密封座上料组件的上料方法，如下：

S1：安装在定位套22内的上料筒23依靠自身重力下落，使得上料筒23的底面与底板12的顶面接触；

S2：将密封座本体35放置在上料筒23内，通过观察槽24观察上料筒23内密封座本体35放置的数量；

S3：电机25驱动转盘21转动，当存放有密封座本体35的上料筒23转动到定位槽32的上方时，电机25停止转动，密封座本体35依靠自身重力落到定位槽32内；

S4：气缸34推动连接座33，连接座33带动分离板31向外滑动，通过位移传感器37检测分离板31向外滑动的距离，并通过机械手将定位槽32内的密封座本体35取出，安装在球阀上；

S5：气缸34拉动连接座33，连接座33带动分离板31向内滑动，使得定位槽32位于上料筒23的下方，上料筒23内的密封座本体35依靠自身重力落到定位槽32内；

S6：通过数量传感器36检测位于定位槽32上方的上料筒23中的密封座本体35的数量；

S7：当位于定位槽32上方的上料筒23中的密封座本体35的数量为零时，电机25驱动转盘21转动，使得下一个存放有密封座本体35的上料筒23转动到定位槽32的上方；

S8：人工在上一个密封座本体35内放置密封座本体35，并通过观察槽24观察上料筒23内密封座本体35放置的数量。

通过该球阀密封座上料组件，对球阀中的密封座本体35进行组装时，可以减少人力成本的投入，降低生产成本，通过转盘21的持续转动，可实现连续化安装，提高安装效率，通过定位槽32与上料筒23的配合，可使得密封座本体35准确的落入到定位槽32内，使得机械手便于将密封座本体35进行取放并安装在球阀上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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