全文摘要
本实用新型公开了一种全自动双头并丝机，包括有线管传送机构，其特征在于：所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，且料仓二设置在料仓一的倾斜上方，所述料仓一下端设有出料口一，料仓二下端设有出料口二，所述出料口一下方设有阻挡和承接线管的传递机械手，所述料仓一的倾斜上侧壁上设有开口，出料口二设置在该开口上方，且出料口二与所述开口之间通过导料结构相衔接，所述出料口二处还设有挡料结构，料仓一内设有物料感应器，挡料结构由物料感应器控制。本实用新型结构合理、承载更多的线管，提高生产效率。
主设计要求
1.全自动双头并丝机，包括有线管传送机构，其特征在于：所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，且料仓二设置在料仓一的倾斜上方，所述料仓一下端设有出料口一，料仓二下端设有出料口二，所述出料口一下方设有阻挡和承接线管的传递机械手，所述料仓一的倾斜上侧壁上设有开口，出料口二设置在该开口上方，且出料口二与所述开口之间通过导料结构相衔接，所述出料口二处还设有挡料结构，料仓一内设有物料感应器，挡料结构由物料感应器控制。
设计方案
1.全自动双头并丝机，包括有线管传送机构，其特征在于：所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，且料仓二设置在料仓一的倾斜上方，所述料仓一下端设有出料口一，料仓二下端设有出料口二，所述出料口一下方设有阻挡和承接线管的传递机械手，所述料仓一的倾斜上侧壁上设有开口，出料口二设置在该开口上方，且出料口二与所述开口之间通过导料结构相衔接，所述出料口二处还设有挡料结构，料仓一内设有物料感应器，挡料结构由物料感应器控制。
2.如权利要求1所述的全自动双头并丝机，其特征在于：所述传递机械手包括有承接头、移动座和驱动装置，所述承接头上设有容纳线管的压槽，承接头可转动设置在移动座前端，且承接头上设有复位结构，所述移动座由驱动装置传动水平移动，当承接头对应出料口一时承接料仓一掉落的线管，当移动座对应出料口一时阻挡线管从出料仓一掉落。
3.如权利要求1所述的全自动双头并丝机，其特征在于：所述物料感应器为设置在料仓一内感应线管是否存在的触碰开关或者光电眼。
4.如权利要求1-3任一所述的全自动双头并丝机，其特征在于：所述线管传送机构设有左右对称的两组。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种并丝机的改进发明，尤其涉及一种全自动双头并丝机的改进发明。
背景技术
并丝机用于将单根的绞丝合并，形成多跟绞丝绕在一起的绞丝，现有的并丝机包括有线管传送机构，该线管传送机构包括有存放单排线管的料仓，料仓设有两个，左右对称分布，然而单排料仓存储量有限，无法满足高效率生产的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、全自动双头并丝机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种全自动双头并丝机，包括有线管传送机构，其特征在于：所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，且料仓二设置在料仓一的倾斜上方，所述料仓一下端设有出料口一，料仓二下端设有出料口二，所述出料口一下方设有阻挡和承接线管的传递机械手，所述料仓一的倾斜上侧壁上设有开口，出料口二设置在该开口上方，且出料口二与所述开口之间通过导料结构相衔接，所述出料口二处还设有挡料结构，料仓一内设有物料感应器，挡料结构由物料感应器控制。
所述传递机械手包括有承接头、移动座和驱动装置，所述承接头上设有容纳线管的压槽，承接头可转动设置在移动座前端，且承接头上设有复位结构，所述移动座由驱动装置传动水平移动，当承接头对应出料口一时承接料仓一掉落的线管，当移动座对应出料口一时阻挡线管从出料仓一掉落。
所述物料感应器为设置在料仓一内感应线管是否存在的触碰开关或者光电眼。
所述线管传送机构设有左右对称的两组。
本实用新型的有益效果是改进后的全自动双头并丝机，通过设置并排倾斜布置的料仓一与料仓二，料仓一与料仓二相互配合增加了线管的储存量，提高线管传递的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型隐藏料仓侧板的结构示意图。
图3为本实用新型图2的A部放大图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该全自动双头并丝机，包括有线管传送机构，实现线管的存储和传送，所述线管传送机构包括有并排倾斜布置的料仓一1与料仓二2，料仓一1与料仓二2内分别设有匹配容纳单排线管的型腔，线管为工字型，线管横向堆叠在料仓一1与料仓二2内，且料仓二2设置在料仓一1的倾斜上方，所述料仓一1下端设有出料口一3，料仓二2下端设有出料口二4，所述出料口一3下方设有阻挡和承接线管的传递机械手5，所述料仓一1的倾斜上侧壁上设有开口6，出料口二4设置在该开口6上方，且出料口二4与所述开口6之间通过导料结构7相衔接，导料结构7为导板或若干并排的导杆形成滑道，所述出料口二4处还设有挡料结构8，挡料结构8为挡料气缸，料仓一1内设有物料感应器9，挡料结构8由物料感应器9控制，该物料感应器9为设置在料仓一1内感应线管是否存在的触碰开关或者光电眼，感应料仓一1内的线管用完时，挡料结构8收缩释放出料口二4，料仓二2内的线管通过出料口二4经导料结构7进入料仓一1内对其进行补料、使料仓一1继续供给线管。
所述传递机械手5包括有承接头51、移动座52和驱动装置53，驱动装置53为气缸或者凸轮连杆传动机构，所述承接头51上设有容纳线管的压槽54，承接头51可转动设置在移动座52前端，且承接头51上设有复位结构，复位结构为拉簧，所述移动座52由驱动装置53传动水平移动，当承接头51对应出料口一3时承接料仓一1掉落的线管，当移动座52对应出料口一3时阻挡线管从出料仓一1掉落。
所述线管传送机构设有左右对称的两组，提高线管传递效率。
本实用新型工作时，料仓一1内的线管由出料口一3掉出，并由传递机械手5的承接头51接住，随着移动座52在驱动装置传动下水平前移，承接头51将线管传送至并丝工位的线管夹具位置，线管由夹具夹住，而此时出料口一3由移动座52阻挡，无法出料，线管传递完成后，移动座52、承接头51水平回移，相应的承接头51受到被夹具夹住的线管的限制发生转动让位，之后由复位结构进行复位，依次循环同理进行线管承接与传递；而当料仓一1内的线管用完后，物料感应器9感应到料仓一1内的线管用完，挡料结构8收缩释放出料口二4，料仓二2内的线管通过出料口二4经导料结构7进入料仓一1内对其进行补料、使料仓一1继续供给线管。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920016149.7
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209577973U
授权时间:20191105
主分类号:B21F 7/00
专利分类号:B21F7/00;B21F23/00
范畴分类:26J;
申请人:浙江超捷数控设备科技有限公司
第一申请人:浙江超捷数控设备科技有限公司
申请人地址:325200 浙江省温州市瑞安市北工业园区罗山大道
发明人:罗华荣
第一发明人:罗华荣
当前权利人:浙江超捷数控设备科技有限公司
代理人:林成隆
代理机构:33222
代理机构编号:瑞安市翔东知识产权代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;