一种无人机用任务载荷连接结构论文和设计-俞阿丹

全文摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用任务载荷连接结构，包括无人机主体，所述无人机主体的内部固定安装有吊舱，所述吊舱的左右两侧均固定安装有支撑臂，两个所述支撑臂相背的一侧均固定安装有固定匣，两个所述固定匣的内部均固定安装有动力马达，两个所述动力马达的输出轴上固定安装有扇叶。该无人机用任务载荷连接结构，通过对连接块开设了卡槽，达到了对卡头进行限位的效果，通过对卡头安装了伸缩弹簧，达到了活动片可以活动的效果，通过对活动片安装了挤压柱，达到了从卡头外部可以挤压活动片目的，通过对活动片安装了延伸至凹槽内部的卡钉，达到了载荷连接结构方便安装和拆卸的效果。

主设计要求

1.一种无人机用任务载荷连接结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部固定安装有吊舱(2)，所述吊舱(2)的左右两侧均固定安装有支撑臂(3)，两个所述支撑臂(3)相背的一侧均固定安装有固定匣(4)，两个所述固定匣(4)的内部均固定安装有动力马达(5)，两个所述动力马达(5)的输出轴上固定安装有扇叶(6)，所述吊舱(2)的底部固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)的左右两侧均固定安装有支撑脚(8)，所述连接板(7)的底部且位于两个所述支撑脚(8)之间所形成的夹缝处固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的底部开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)内壁的左右两侧均开设有凹槽(11)，所述连接块(9)的底部固定安装有卡板(12)，所述卡板(12)的顶部固定安装有延伸至卡槽(10)内部的卡头(13)，所述卡头(13)的内部固定安装有固定片(14)，所述固定片(14)的左右两侧且位于卡头(13)的内部固定安装有伸缩弹簧(15)，两个所述伸缩弹簧(15)相背的一侧均固定安装有活动片(16)，两个所述活动片(16)相背的一侧均固定安装有延伸至卡头(13)外部的挤压柱(17)，两个所述活动片(16)相背的一侧均固定安装有延伸至凹槽(11)内部的卡钉(18)，所述卡板(12)的底部固定安装有摄像头(19)，所述摄像头(19)的左右两侧均开设有螺纹槽(20)，所述卡板(12)的底部且位于摄像头(19)的左右两侧均固定安装有卡块(21)，两个所述卡块(21)的内部均螺纹连接有延伸至螺纹槽(20)内部的螺纹柱(22)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人机用任务载荷连接结构，其特征在于：所述吊舱(2)的正面和背面均固定安装有两个支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的外部固定安装有加固杆。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用任务载荷连接结构，其特征在于：所述动力马达(5)的输出轴贯穿扇叶(6)，所述动力马达(5)输出轴的外部且位于扇叶(6)的顶部固定安装有防脱块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用任务载荷连接结构，其特征在于：所述支撑脚(8)的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的厚度不小于半公分。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用任务载荷连接结构，其特征在于：两个所述挤压柱(17)相背的一侧均固定安装有挤压块，两个所述挤压块相背的一侧均开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用任务载荷连接结构，其特征在于：所述凹槽(11)的深度不大于伸缩弹簧(15)长度的三分之二，两个所述螺纹柱(22)相背的一侧均固定安装有拧动块。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用任务载荷连接结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。

任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，无人机的任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领域，无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载荷也不同，但是目前的任务载荷设备并不方便安装和拆卸，对侦查效率存在着一定的影响，故而提出一种无人机用任务载荷连接结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用任务载荷连接结构，具备方便安装和拆卸的优点，解决了目前的任务载荷设备不方便安装和拆卸，对侦查效率存在着一定影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便安装和拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用任务载荷连接结构，包括无人机主体，所述无人机主体的内部固定安装有吊舱，所述吊舱的左右两侧均固定安装有支撑臂，两个所述支撑臂相背的一侧均固定安装有固定匣，两个所述固定匣的内部均固定安装有动力马达，两个所述动力马达的输出轴上固定安装有扇叶，所述吊舱的底部固定安装有连接板，所述连接板的左右两侧均固定安装有支撑脚，所述连接板的底部且位于两个所述支撑脚之间所形成的夹缝处固定安装有连接块，所述连接块的底部开设有卡槽，所述卡槽内壁的左右两侧均开设有凹槽，所述连接块的底部固定安装有卡板，所述卡板的顶部固定安装有延伸至卡槽内部的卡头，所述卡头的内部固定安装有固定片，所述固定片的左右两侧且位于卡头的内部固定安装有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧相背的一侧均固定安装有活动片，两个所述活动片相背的一侧均固定安装有延伸至卡头外部的挤压柱，两个所述活动片相背的一侧均固定安装有延伸至凹槽内部的卡钉，所述卡板的底部固定安装有摄像头，所述摄像头的左右两侧均开设有螺纹槽，所述卡板的底部且位于摄像头的左右两侧均固定安装有卡块，两个所述卡块的内部均螺纹连接有延伸至螺纹槽内部的螺纹柱。

优选的，所述吊舱的正面和背面均固定安装有两个支撑臂，所述支撑臂的外部固定安装有加固杆。

优选的，所述动力马达的输出轴贯穿扇叶，所述动力马达输出轴的外部且位于扇叶的顶部固定安装有防脱块。

优选的，所述支撑脚的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的厚度不小于半公分。

优选的，两个所述挤压柱相背的一侧均固定安装有挤压块，两个所述挤压块相背的一侧均开设有防滑纹。

优选的，所述凹槽的深度不大于伸缩弹簧长度的三分之二，两个所述螺纹柱相背的一侧均固定安装有拧动块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用任务载荷连接结构，具备以下有益效果：

1、该无人机用任务载荷连接结构，通过设置对无人机主体安装了吊舱，达到了固定支撑臂的效果，通过设置对支撑臂安装了固定匣，达到了固定动力马达的效果，通过设置对定力马达安装了扇叶，达到了无人机可以起飞的效果，通过设置对连接板安装了支撑脚，达到了无人机落地时支撑整个机身的效果。

2、该无人机用任务载荷连接结构，通过设置对连接块开设了卡槽，达到了对卡头进行限位的效果，通过设置对卡头安装了伸缩弹簧，达到了活动片可以活动的效果，通过设置对活动片安装了挤压柱，达到了从卡头外部可以挤压活动片目的，通过设置对活动片安装了延伸至凹槽内部的卡钉，达到了载荷连接结构方便安装和拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1无人机主体、2吊舱、3支撑臂、4固定匣、5动力马达、6扇叶、 7连接板、8支撑脚、9连接块、10卡槽、11凹槽、12卡板、13卡头、14固定片、15伸缩弹簧、16活动片、17挤压柱、18卡钉、19摄像头、20螺纹槽、 21卡块、22螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人机用任务载荷连接结构，包括无人机主体1，无人机主体1的内部固定安装有吊舱2，吊舱2的左右两侧均固定安装有支撑臂 3，吊舱2的正面和背面均固定安装有两个支撑臂3，支撑臂3的外部固定安装有加固杆，两个支撑臂3相背的一侧均固定安装有固定匣4，两个固定匣4 的内部均固定安装有动力马达5，两个动力马达5的输出轴上固定安装有扇叶 6，动力马达5的输出轴贯穿扇叶6，动力马达5输出轴的外部且位于扇叶6 的顶部固定安装有防脱块，吊舱2的底部固定安装有连接板7，连接板7的左右两侧均固定安装有支撑脚8，支撑脚8的底部固定安装有防滑垫，防滑垫的厚度不小于半公分，连接板7的底部且位于两个支撑脚8之间所形成的夹缝处固定安装有连接块9，连接块9的底部开设有卡槽10，卡槽10内壁的左右两侧均开设有凹槽11，连接块9的底部固定安装有卡板12，卡板12的顶部固定安装有延伸至卡槽10内部的卡头13，卡头13的内部固定安装有固定片 14，固定片14的左右两侧且位于卡头13的内部固定安装有伸缩弹簧15，两个伸缩弹簧15相背的一侧均固定安装有活动片16，两个活动片16相背的一侧均固定安装有延伸至卡头13外部的挤压柱17，两个挤压柱17相背的一侧均固定安装有挤压块，两个挤压块相背的一侧均开设有防滑纹，两个活动片 16相背的一侧均固定安装有延伸至凹槽11内部的卡钉18，卡板12的底部固定安装有摄像头19，摄像头19的左右两侧均开设有螺纹槽20，卡板12的底部且位于摄像头19的左右两侧均固定安装有卡块21，两个卡块21的内部均螺纹连接有延伸至螺纹槽20内部的螺纹柱22，凹槽11的深度不大于伸缩弹簧15长度的三分之二，两个螺纹柱22相背的一侧均固定安装有拧动块。

在使用时，按压挤压柱17，活动片16会通过伸缩弹簧15的收缩向固定片14的一侧移动，同时活动片16会带动卡钉18退出凹槽11，然后即可将卡头13从卡槽10中取出，通过拧动螺纹柱22可将卡板12从摄像头19上取下，最终达到载荷连接结构方便安装和拆卸的目的。

综上所述，该无人机用任务载荷连接结构，通过设置对无人机主体1安装了吊舱2，达到了固定支撑臂3的效果，通过设置对支撑臂3安装了固定匣 4，达到了固定动力马达5的效果，通过设置对定力马达5安装了扇叶6，达到了无人机可以起飞的效果，通过设置对连接板7安装了支撑脚8，达到了无人机落地时支撑整个机身的效果。

并且，通过设置对连接块9开设了卡槽10，达到了对卡头13进行限位的效果，通过设置对卡头13安装了伸缩弹簧15，达到了活动片16可以活动的效果，通过设置对活动片16安装了挤压柱17，达到了从卡头13外部可以挤压活动片16目的，通过设置对活动片16安装了延伸至凹槽11内部的卡钉18，达到了载荷连接结构方便安装和拆卸的效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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