论文摘要
针对传统螺旋桨推进系统机动性差,控制复杂的的特点,提出了一种结合喷水推进和螺旋桨推进的喷水螺旋桨推进系统.该系统由两个推进器组成,对称布置在机器人主体两侧,每个推进器由螺旋桨、圆盘、套环组成,通过控制圆盘的开口度控制推进器轴向喷水,螺旋桨转动时产生水流,再由套环以及圆盘共同改变水流方向,通过套环与圆盘不同状态的组合,以达到产生不同方向推力的作用,从而推动机器人实现任意方向的运动.通过在Matlab中进行仿真表明,该系统具有较好的姿态稳定性和灵活性,是可行的.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何新英,陈饰勇,吴家鸣
关键词: 水下机器人,推进系统,螺旋桨,喷水推进
来源: 广州航海学院学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 广州航海学院船舶与海洋工程学院,华南理工大学交通学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(11372112),创新强校项目(20141066,20161022,B510645,B510306)
分类号: U674.941
页码: 23-25+22
总页数: 4
文件大小: 406K
下载量: 268
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