全文摘要
本实用新型公开了膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，设置有焊接机头升降导轨、行走横梁、焊接机头、驱动电机、轴组件，所述焊接机头升降导轨内设置有滑轨，轴组件包括双驱轴、齿轮、轴承座，双驱轴通过轴承座配合在行走横梁上，驱动电机一端的输出轴与双驱轴的一端相配合，双驱轴的另一端上设置齿轮，双驱轴上的齿轮与该侧的滑轨相配合；驱动电机另一端输出轴上亦设置有齿轮，且该侧的齿轮与该侧的滑轨相配合；具有良好的操作性和稳定性，升降横梁跨距可加长2倍，升降不会产生抖动，焊接质量明显提高。
主设计要求
1.膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，设置有焊接机头升降导轨（3）、行走横梁（17）、焊接机头、驱动电机（14）、轴组件，其特征在于：所述焊接机头升降导轨（3）内设置有滑轨（31），轴组件包括双驱轴（22）、齿轮（23）、轴承座（24），双驱轴（22）通过轴承座（24）配合在行走横梁（17）上，驱动电机（14）一端的输出轴与双驱轴（22）的一端相配合，双驱轴（22）的另一端上设置齿轮（23），双驱轴（22）上的齿轮（23）与该侧的滑轨（31）相配合；驱动电机（14）另一端输出轴上亦设置有齿轮（23），且该侧的齿轮（23）与该侧的滑轨（31）相配合。
设计方案
1.膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，设置有焊接机头升降导轨（3）、行走横梁（17）、焊接机头、驱动电机（14）、轴组件，其特征在于：所述焊接机头升降导轨（3）内设置有滑轨（31），轴组件包括双驱轴（22）、齿轮（23）、轴承座（24），双驱轴（22）通过轴承座（24）配合在行走横梁（17）上，驱动电机（14）一端的输出轴与双驱轴（22）的一端相配合，双驱轴（22）的另一端上设置齿轮（23），双驱轴（22）上的齿轮（23）与该侧的滑轨（31）相配合；驱动电机（14）另一端输出轴上亦设置有齿轮（23），且该侧的齿轮（23）与该侧的滑轨（31）相配合。
2.根据权利要求1所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：所述滑轨（31）的一侧通过齿条（30）与齿轮（23）相啮合，滑轨（31）的另一侧通过滑块（33）与行走横梁（17）相配合。
3.根据权利要求2所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：在所述行走横梁（17）上还设置有滑块安装座（28），所述滑块（33）设置在滑块安装座（28）上。
4.根据权利要求1所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：在所述行走横梁（17）上设置有直线滑轨（27），所述焊接机头配合在直线滑轨（27）上。
5.根据权利要求4所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：所述焊接机头包括焊枪（25）及摆动器（26），所述焊枪（25）通过摆动器（26）配合在直线滑轨（27）上。
6.根据权利要求5所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：在所述行走横梁（17）上还设置有焊渣防护板（32），焊渣防护板（32）和直线滑轨（27）分置在行走横梁（17）的两侧。
7.根据权利要求1所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：在所述行走横梁（17）的下部还设置有送丝机护板（29）。
8.根据权利要求3所述的膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，其特征在于：还包括电缆拖链（15），电缆拖链（15）设置在其中一侧的焊接机头升降导轨（3）处且与滑块安装座（28）相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及焊接自动化技术、特种材料的自动化焊接技术等领域，具体的说，是膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构。
背景技术
传统的膜式壁堆焊专机焊接机头采用单驱动，单驱动升降横梁跨距较短，影响焊接工件宽度尺寸，如果工件较宽侧在设备上一次性无法完成焊接整个工件，需要通过在地面平台上进行人工二次拼接。
传统的膜式壁堆焊专机焊接机头采用单驱动，单驱动悬臂太长，升降会产生抖动，抖动时会产生焊接过程中干伸长与工件的距离不断的变化，将导致焊接时电流电压不稳定，进一步会出现在干伸长变短时息弧，在干伸长变长时焊穿工件，影响焊接质量等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，具有良好的操作性和稳定性，升降横梁跨距可加长2倍，升降不会产生抖动，焊接质量明显提高。
本实用新型通过下述技术方案实现：膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，设置有焊接机头升降导轨、行走横梁、焊接机头、驱动电机、轴组件，所述焊接机头升降导轨内设置有滑轨，轴组件包括双驱轴、齿轮、轴承座，双驱轴通过轴承座配合在行走横梁上，驱动电机一端的输出轴与双驱轴的一端相配合，双驱轴的另一端上设置齿轮，双驱轴上的齿轮与该侧的滑轨相配合；驱动电机另一端输出轴上亦设置有齿轮，且该侧的齿轮与该侧的滑轨相配合。
进一步的为更好地实现本实用新型，能够使得行走横梁能够安全、稳定的在滑轨上上下运行，特别采用下述设置结构：所述滑轨的一侧通过齿条与齿轮相啮合，滑轨的另一侧通过滑块与行走横梁相配合。
进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁上还设置有滑块安装座，所述滑块设置在滑块安装座上。
进一步的为更好地实现本实用新型，能够让焊接机头在行走横梁上进行左右移动，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁上设置有直线滑轨，所述焊接机头配合在直线滑轨上。
进一步的为更好地实现本实用新型，能够在焊接的同时可以实现焊枪的多角度摆动调节，特别采用下述设置结构：所述焊接机头包括焊枪及摆动器，所述焊枪通过摆动器配合在直线滑轨上。
进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁上还设置有焊渣防护板，焊渣防护板和直线滑轨分置在行走横梁的两侧。
进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁的下部还设置有送丝机护板。
进一步的为更好地实现本实用新型，能够对与焊接机头相连接的线缆进行有效保护，避免早损而影响整机使用寿命，特别采用下述设置结构：还包括电缆拖链，电缆拖链设置在其中一侧的焊接机头升降导轨处且与滑块安装座相连接。
特别需要说明的是，在本技术方案中，机械结构所涉及到的诸如“连接”“固定”、“设置”、“活动连接”“活动设置”等用语皆为机械领域内常规设置用的技术手段，只要能够达到固定或连接或活动设置等目的都可以采用，因此在文中不做具体的限定(比如用螺母、螺杆配合进行活动或固定连接，用插销活动或固定连接、设置，A物件与B物件之间通过卡接的方式实现可拆卸连接等)。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型可以将升降横梁跨距可加长2倍，实现超宽工件的焊接，不需要人工二次在地面平台手工焊接。
(2)本实用新型具有良好的稳定性，升降横梁在升降过程中不会产生抖动，焊接时电流电压稳定，焊接质量明显提高。
(3)本实用新型不会对直线滑轨及滑块形成偏心力矩，提高了直线滑轨及滑块使用寿命，从而保证了整个设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图(视角一)。
图2为本实用新型结构示意图(视角二)。
图3为本实用新型剖视图。
图4为图3中A部分的局部大图。
其中，3-焊接机头升降导轨、14-驱动电机、15-电缆拖链、17-行走横梁、22-双驱轴、23-齿轮、24-轴承座、25-焊枪、26-摆动器、27-直线滑轨、 28-滑块安装座、29-送丝机护板、30-齿条、31-滑轨、32-焊渣防护板、33-滑块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、
“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构，具有良好的操作性和稳定性，升降横梁跨距可加长2倍，升降不会产生抖动，焊接质量明显提高，如图1～图 4所示，设置有焊接机头升降导轨3、行走横梁17、焊接机头、驱动电机14、轴组件，所述焊接机头升降导轨3内设置有滑轨31，轴组件包括双驱轴22、齿轮23、轴承座24，双驱轴22通过轴承座24配合在行走横梁17上，驱动电机14一端的输出轴与双驱轴22的一端相配合，双驱轴22的另一端上设置齿轮23，双驱轴22上的齿轮23与该侧的滑轨31相配合；驱动电机14另一端输出轴上亦设置有齿轮23，且该侧的齿轮23与该侧的滑轨31相配合。
作为优选的设置方案，该膜式壁堆焊专机焊接机头双驱动升降结构设置有焊接机头升降导轨3，行走横梁17，焊接机头，驱动电机14及双驱轴22、齿轮23、轴承座24构成的轴组件，焊接机头升降导轨3为平行设置的两根，在任一根焊接机头升降导轨3内皆设置有滑轨31，优选的行走横梁17内部贯通，其内设置有轴承座24，轴承座24用于安装双驱轴22，双驱轴22的一端连接有一个齿轮23，该齿轮23与该侧的滑轨31相配合，双驱轴22的另一端与驱动电机14的一个输出轴作动配合，驱动电机14的另一个输出轴上亦设置有齿轮23，且该侧的齿轮与该侧的滑轨31相配合，驱动电机14优选采用交流伺服类双输出减速电机，使用时，电机供电工作后，将利用双驱轴22驱动其上所设置的齿轮23在该侧的滑轨31上运动，同时驱动电机14另一侧的齿轮 23将同时在该侧的滑轨31上运动，从而达到双驱的目的，使得行走横梁17配合其上的焊接机头能够实现在焊接机头升降导轨3上上下运行的目的。
实施例2：
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，进一步的为更好地实现本实用新型，能够使得行走横梁能够安全、稳定的在滑轨上上下运行，如图1～图4所示，特别采用下述设置结构：所述滑轨31的一侧通过齿条30与齿轮23相啮合，滑轨31的另一侧通过滑块33与行走横梁17相配合。
作为优选的设置方案，一个滑轨31分为两侧，其中一侧与齿轮23之间设置齿条30，利用齿条30与齿轮23相啮合的方式实现运行，另一侧通过设置在行走横梁17上的滑块33相互之间采用啮合的方式配合，使得滑块33与行走横梁17配合运行，从而实现单侧焊接机头升降导轨3的平稳运行；焊接机头升降导轨3优选采用螺纹件连接的方式设置在主机机架上，并采用腰孔相连以便可实现微调。
实施例3：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，如图1～图4所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁17上还设置有滑块安装座28，所述滑块33设置在滑块安装座28上。
作为优选的设置方案，滑块33通过螺钉相联的方式设置在滑块安装座28 上，滑块安装座28连接配合在行走横梁17上，从而实现行走横梁17与焊接机头升降导轨3通过滑轨31及滑块33的组合实现滑动。
实施例4：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，如图1～图4所示，进一步的为更好地实现本实用新型，能够让焊接机头在行走横梁上进行左右移动，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁17上设置有直线滑轨27，所述焊接机头配合在直线滑轨27上。
作为优选的设置方案，在行走横梁17邻滑轨3的一面设置有直线滑轨 27，在该直线滑轨27上优选采用滑动配合的方式实质有焊接机头，在使用时，焊接机头能够在直线滑轨27上左右滑动。
实施例5：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，如图1～图4所示，进一步的为更好地实现本实用新型，能够在焊接的同时可以实现焊枪的多角度摆动调节，特别采用下述设置结构：所述焊接机头包括焊枪25及摆动器26，所述焊枪25通过摆动器26配合在直线滑轨27上。
作为优选的设置方案，焊接机头由焊枪25和摆动器26两个大的部件搜构成，其中摆动器26设置在直线滑轨27上，焊枪25固定或活动连接在摆动器 26上，连接固定后，摆动器26能够带动焊枪25进行多角度的摆动，进而达到焊接角度的调节，从而使得不动膜式壁工件的情况下，就能够找到合适的焊接角度。
实施例6：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，如图1～图4所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁17上还设置有焊渣防护板32，焊渣防护板32和直线滑轨27分置在行走横梁17的两侧。
实施例7：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，如图1～图4所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述行走横梁17的下部还设置有送丝机护板29，以防止焊接时焊渣飞溅到焊枪25的送丝机内，产生送丝不畅。
实施例8：
本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案中采用相同技术结构部位在此技术方案中将不再赘述，如图1～图4所示，进一步的为更好地实现本实用新型，能够对与焊接机头相连接的线缆进行有效保护，避免早损而影响整机使用寿命，特别采用下述设置结构：还包括电缆拖链15，电缆拖链15设置在其中一侧的焊接机头升降导轨3处且与滑块安装座28相连接。
作为优选的设置方案，在任一侧的焊接机头升降导轨3处设置有电缆拖链 15，该电缆拖链15与该侧的滑块安装座28采用活动或固定的方式相连接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920303162.0
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209736825U
授权时间:20191206
主分类号:B23K9/12
专利分类号:B23K9/12;B23K9/04;B23K9/32
范畴分类:申请人:成都埃博斯智能科技有限公司
第一申请人:成都埃博斯智能科技有限公司
申请人地址:610000 四川省成都市新都区新都街道兴乐北路88号3栋7层3号
发明人:淦石望
第一发明人:淦石望
当前权利人:成都埃博斯智能科技有限公司
代理人:贾波
代理机构:51244
代理机构编号:成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计