全文摘要
本实用新型提供了一种水涨夹具，包括连接板，所述连接板的一端设有用于将工件置入水涨机内的上料夹，所述上料夹上设有用于在连接板下移时按压工件安装在水涨机上的按压板；所述连接板的另一端设有用于在水涨机对工件加工完成后夹取工件的下料夹；所述上料夹和下料夹的内壁都设有用于在夹取工件时与工件表面贴合的弹性层。与现有技术相比，该水涨夹具在上下料的夹臂内侧都设有弹性层，避免上下料时碰伤工件，并在上料时，通过弹性件带动上料夹下移使得上料上按压板按压工件，将工件稳固安装在水涨机内，这样配合机械臂，上下料简单方便，并保护工件，有效减少工件在制作过程中二次搬运。
主设计要求
1.一种水涨夹具，其特征在于，包括连接板，所述连接板的一端设有用于将工件置入水涨机内的上料夹，所述上料夹上设有用于在连接板下移时按压工件安装在水涨机上的按压板；所述连接板的另一端设有用于在水涨机对工件加工完成后夹取工件的下料夹；所述上料夹和下料夹的内壁都设有用于在夹取工件时与工件表面贴合的弹性层。
设计方案
1.一种水涨夹具，其特征在于，包括连接板，所述连接板的一端设有用于将工件置入水涨机内的上料夹，所述上料夹上设有用于在连接板下移时按压工件安装在水涨机上的按压板；所述连接板的另一端设有用于在水涨机对工件加工完成后夹取工件的下料夹；所述上料夹和下料夹的内壁都设有用于在夹取工件时与工件表面贴合的弹性层。
2.根据权利要求1所述的水涨夹具，其特征在于：所述连接板的另一端设有两个分层对齐设置的下料夹。
3.根据权利要求1所述的水涨夹具，其特征在于：所述连接板的一端部设有第一安装板，连接板的另一端部设有用于安装下料夹的第二安装板。
4.根据权利要求3所述的水涨夹具，其特征在于：所述上料夹设置在承载板上，所述第一安装板上设有滑轨，所述承载板上设有与滑轨配合的滑槽；第一安装板的底部还设有止位座。
5.根据权利要求4所述的水涨夹具，其特征在于：所述上料夹与连接板之间设有弹性连接件；所述承载板上还安装有固定座，弹性连接件设置在固定座和连接板之间。
6.根据权利要求5所述的水涨夹具，其特征在于：所述弹性连接件为复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的水涨夹具，其特征在于：所述上料夹和下料夹都是包括两个夹臂以及用于驱动夹臂张夹的驱动气缸，弹性层都设置在夹臂的内侧面。
8.根据权利要求6所述的水涨夹具，其特征在于：所述上料夹的每个夹臂上都设有支撑柱，支撑柱的顶部设有按压板。
9.根据权利要求1所述的水涨夹具，其特征在于：所述弹性层为优力胶。
10.一种用于水涨机的上下料装置，其特征在于，包括机械臂以及通过连接件与机械臂连接的如权利要求1至9任一所述的水涨夹具。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机加工领域，特别是一种水涨夹具以及用于水涨机的上下料装置。
背景技术
作为一种先进的工艺，主要加工成型具有复杂型面的零件, 水涨机就是为实现这一工艺而设计制造的专用设备。水涨机适用于不锈钢、铝、铁等材质的真空杯、保温杯和水壶，属于机械及行业设备行业，细分为液压机械及部件类别的一种，已被广大客户所认可的产品。
现在的生产加工过程中，水涨机生产加工线多是采用机械臂进行上下料，然而在上下料时采用普通夹具夹取工件时，容易造成工件碰伤；并且由于工件在经水涨机加工前后，工件直径前后发生变化，而普通夹具不能根据工件直径变化发生改变，造成工件上下料不方便。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种水涨夹具，在上下料时避免碰伤工件，并能将工件稳固安放在水涨机内，简单方便。
本实用新型采用的技术方案为：
一种水涨夹具，包括连接板，所述连接板的一端设有用于将工件置入水涨机内的上料夹，所述上料夹上设有用于在连接板下移时按压工件安装在水涨机上的按压板；所述连接板的另一端设有用于在水涨机对工件加工完成后夹取工件的下料夹；所述上料夹和下料夹的内壁都设有用于在夹取工件时与工件表面贴合的弹性层。
优选地，所述连接板的另一端设有两个分层对齐设置的下料夹。
优选地，所述连接板的一端部设有第一安装板，连接板的另一端部设有用于安装下料夹的第二安装板。
更优选地，所述上料夹设置在承载板上，所述第一安装板上设有滑轨，所述承载板上设有与滑轨配合的滑槽；第一安装板的底部还设有止位座。
更优选地，所述上料夹与连接板之间设有弹性连接件；所述承载板上还安装有固定座，弹性连接件设置在固定座和连接板之间。
更优选地，所述弹性连接件为复位弹簧。
优选地，所述上料夹和下料夹都是包括两个夹臂以及用于驱动夹臂张夹的驱动气缸，弹性层都设置在夹臂的内侧面。
更优选地，所述上料夹的每个夹臂上都设有支撑柱，支撑柱的顶部设有按压板。
优选地，所述弹性层为优力胶。
本实用新型还提供一种用于水涨机的上下料装置，包括机械臂以及通过连接件与机械臂连接的水涨夹具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种水涨夹具，在上下料的夹臂内侧都设有弹性层，避免上下料时碰伤工件，并在上料时，通过弹性件带动上料夹下移使得上料上按压板按压工件，将工件稳固安装在水涨机内，这样配合机械臂，上下料简单方便，并保护工件，有效减少工件在制作过程中二次搬运。
附图说明
图1，为本实用新型提供的一种水涨夹具的示意图；
图2，为本实用新型提供的一种水涨夹具的爆炸图；
图3，为本实用新型提供的一种水涨夹具中上料夹的爆炸图；
图4，为本实用新型提供的一种用于水涨机的上下料装置的示意图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图3，为本实用新型提供的一种水涨夹具的优选实施方式。如图1至图3所示，该水涨夹具100包括连接板10，所述连接板10的一端设有用于将工件置入水涨机内的上料夹20，所述上料夹20上设有用于按压工件安装在水涨机上的按压板21；所述连接板10的另一端设有用于在水涨机对工件加工完成后夹取工件的下料夹30；所述上料夹20和下料夹30的内壁都设有用于在夹取工件时与工件表面贴合的弹性层40，所述弹性层40优选为优力胶，这样在进行上料时，上料夹20夹取工件安放在水涨机内，在连接板10下移时，按压板21按压工件稳固安放在水涨机上；并且在上下料时，利用弹性层40贴合工件，避免碰伤工件。值得注意的是，由于经过水涨机加工，工件的前后直径并不相同，使得上料夹20形成的夹取直径与下料夹30形成的夹取直径并不相同；并且，为了稳固夹取工件，通常在述连接板10的另一端设有两个分层对齐设置的下料夹30。
作为一种优选实施方式，所述按压板21通过支撑柱22安装在上料夹20上。
所述连接板10的一端部设有第一安装板11，连接板的另一端部设有用于安装下料夹30的第二安装板12，这样两个下料夹30分层对齐设置在第二安装板12上。
所述上料夹20设置在承载板13上，所述第一安装板11上设有滑轨111，所述承载板13上设有与滑轨111配合的滑槽131，第一安装板11的底部还设有止位座112，这样避免承载板13带着上料夹20自滑轨111上脱落。
所述上料夹20与连接板10之间设有弹性连接件50，在上料夹20夹紧工件安放至水涨机内时，外部设备驱动连接板10下移，第一安装板11上滑轨111相对滑槽131下移，连接板10按压弹性连接件50，弹性连接件50下压上料夹20，上料夹的承载板13沿滑轨下移，上料夹20上按压板21按压工件，使得工件稳固安放在水涨机内；在承载板13接触到第一安装座11底部的止位座时，外部设备停止驱动连接板10下移，承载板13上的上料夹20停止下压，工件完全稳固安放在水涨机内，上料夹20松开工件，在弹性连接件50的作用下，承载板13带动上料夹20恢复至原位。所述弹性连接件50为复位弹簧；所述承载板13上还安装有固定座51，弹性连接件50设置在固定座51和连接板10之间。
所述上料夹20和下料夹30都是包括两个夹臂201（301）以及用于驱动夹臂张夹的驱动气缸202（302），弹性层40都设置在夹臂201（301）的内侧面。所述上料夹20的每个夹臂201上都设有支撑柱22，支撑柱22的顶部设有按压板21，在进行按压时处于支撑柱22顶部的按压板21进行按压工件。
在进行上料时，上料夹20的弹性层40贴合工件表面，按压板21贴合工件的顶部，上料夹20夹紧工件置入水涨机内；外部设备驱动连接板10下移，第一安装板11上滑轨111相对滑槽131下移，连接板10按压弹性连接件50，弹性连接件50下压上料夹20，上料夹的承载板13沿滑轨下移，上料夹20上按压板21按压工件，使得工件稳固安放在水涨机内；在承载板13接触到第一安装座11底部的止位座时，外部设备停止驱动连接板10下移，承载板13上的上料夹20停止下压，工件完全稳固安放在水涨机内，上料夹20松开工件，在弹性连接件50的作用下，承载板13带动上料夹20恢复至原位；而在进行下料时，下料夹30的弹性层40贴合加工后工件表面，在外部设备的驱动下，下料夹30夹紧加工后的工件自水涨机下料。
本实用新型还提供一种用于水涨机的上下料装置，如图4所示，所述上下料装置包括机械臂200以及通过连接件300与机械臂连接的水涨夹具100，采用机械臂200驱动水涨夹具100进行上下料，简单方便。所述连接件300为固定法兰盘。
利用该上下料装置对水涨机进行上下料的过程为：机械臂200驱动水涨夹具100的上料夹20夹紧待加工工件，并移动安放在水涨机内，机械臂200按压连接板10，带动按压板21按压工件稳固安放在水涨机内；在水涨机对工件加工完成后，机械臂200驱动水涨夹具100的下料夹30夹紧加工后的工件移出水涨机。
综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920086677.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209394377U
授权时间:20190917
主分类号:B23Q 7/04
专利分类号:B23Q7/04
范畴分类:26H;
申请人:东莞市特联自动化设备有限公司
第一申请人:东莞市特联自动化设备有限公司
申请人地址:523452 广东省东莞市寮步镇泉塘社区枫兴路22号云端智慧城1-1
发明人:赵元庆;邢斌
第一发明人:赵元庆
当前权利人:东莞市特联自动化设备有限公司
代理人:董蕾
代理机构:44218
代理机构编号:深圳市千纳专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：夹具论文;