导读:本文包含了角运动稳定性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:稳定性,动力学,刚柔,车辆,稳态,蛇形,尾翼。
角运动稳定性论文文献综述
谷彦龙,张晓蓉,叶建聪,颉成利,王永亮[1]（2019）在《叁质块冲击振动系统的周期运动稳定性与参数匹配》一文中研究指出通过非线性振动理论定性分析和数值仿真方法对一类叁质块冲击振动系统的动力学响应进行了研究。通过对参数的合理匹配证实了系统单周期运动的存在性和稳定性,并对不同参数下系统的周期运动和分岔特性进行了分析。结合Poincaré映射方法分析了该系统单周期运动的转迁规律以及通向混沌运动的途径,仿真结果表明:单周期运动随激振频率的递增发生了Hopf分岔,转迁为概周期运动。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
霍艳忠,武振锋,谢子豪,丁旺才[2]（2019）在《基于非线性因素的铁道车辆运动稳定性研究进展》一文中研究指出围绕车辆系统中存在的非线性因素,研究分析车辆运动稳定性的学术进展及存在问题;介绍了车辆运动稳定性的概念及影响车辆运动稳定性的关键因素;评述了基于轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力和悬挂元件非线性因素的车辆运动稳定性的非线性振动相关研究;建议对车辆运动稳定性的非线性振动研究进行综合分析,并对其研究内容和方向进行了展望。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年04期）
张波,罗光兵,蒋忠城,叶彪[3]（2019）在《柔性结构对车辆运动稳定性的影响》一文中研究指出采用刚柔耦合动力学仿真方法,分别研究了轮对、构架及车体柔性对车辆稳定性的影响,对比了轮对、构架、车体柔性与全刚体结构条件下的车辆临界速度差异,并深入探讨了柔性结构引起临界速度变化的原因。结果表明,柔性结构会降低车辆的临界速度,叁种柔性结构导致临界速度的减小量排序为:柔性车体<柔性构架<柔性轮对;车体柔性和构架柔性降低临界速度的根源在于抗蛇形减振器;柔性轮对带来的附加结构模态导致横向位移幅值增加,振动衰减变慢,振动周期变小。当多柔性体结构同时耦合存在时,由于迭加效应临界速度将会降低更多,因此传统的多刚体动力学方法会高估车辆运行稳定性,是偏于危险的。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年06期）
韩忠磊,段薇,周涛,胡叁宝[4]（2019）在《基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析》一文中研究指出针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。(本文来源于《数字制造科学》期刊2019年02期）
李晔,郭洪志,曹建[5]（2019）在《全海深AUV上浮运动稳定性分析》一文中研究指出针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控制策略设计具有重要意义。论文根据古尔维茨判别法的思想推导了全海深AUV从水面下潜至工作深度以及从工作深度上浮至水面的运动稳定性判定公式,通过计算一台全海深AUV的水动力系数,利用所推导的稳定性判定公式,对该台水下机器人的运动稳定性进行评判,结果表明该水下机器人的稳定性符合设计要求,全海深AUV在上浮过程中具有良好的动稳定性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年10期）
汪逸飞[6]（2019）在《运载平台典型工况运动稳定性分析》一文中研究指出温室运载平台自重小,重心高,受到温室内部道路不平的影响,工作人员在作业过程中易发生侧翻。文章针对两种典型工况下,分析了辅助轮的数量、是否有工作人员作业对运动稳定性的影响。通过构建数学模型,推导得到转弯不侧翻的临界车速以及上下坡不侧翻的临界坡面角度。为运载平台的安全稳定运动提供了理论依据。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年17期）
薛鹏[7]（2019）在《提速机车车辆横向运动稳定性研究及应用》一文中研究指出随着车辆运行速度的提升,提速机车车辆在运行的过程中,出现了关键性零部件的可靠性下降等一系列的问题,对车辆的运行造成了一定的威胁,特别是横向动力学性能已经难以实现车辆的提速要求,导致横向运动稳定性差的情况出现。因此,如何采用有效的方法和手段来提升机车车辆横向运动稳定性,已经成为当前铁路运输事业所必须要进行解决的一个重要问题。文章对提速机车车辆存在的横向运动稳定性进行了分析研究,以期能够提升车辆运行的安全性,为铁路运输事业的不断发展提供充足的动力。(本文来源于《智能城市》期刊2019年09期）
鲁飒[8]（2019）在《车间四轮独立转向AGV驱动单元运动稳定性研究》一文中研究指出AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航车)作为自动化仓储系统和柔性生产系统的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现生产过程可视化和生产效率最大化的目的。研发能实现自然导航精准定位、可频繁移动、快速启停的四轮独立转向型AGV,对提高车间的智能化和柔性化水平有重要意义。运动稳定性是AGV最基本的动态特性,驱动单元作为AGV运动实现的基础,对其进行运动稳定性的研究是十分必要的。本文以激光雷达导航的四轮独立转向AGV驱动单元为研究对象,从设计建模、刚柔耦合动力学仿真、实验对比、基于模糊逻辑理论的控制参数优化和结构改进设计等方面的探究了驱动单元对AGV运动稳定性能的影响,具体工作如下:首先,结合AGV总体设计需求和工厂作业环境,采用模块化设计思想,完成由驱动系统、转向系统、减震系统叁大子系统组成的驱动单元设计和建模工作,并建立力学模型进行理论分析。其次,为研究驱动单元对AGV运动稳定性的影响,模拟车间实际工况,分别对AGV刚体模型和刚柔耦合模型进行动力学仿真,证实了构件的柔性变形对计算精度有着不容忽视的影响;此外,在现有AGV实验平台的基础上设计了运动稳定性测试实验,将采集的实验曲线与仿真曲线进行对比分析,验证了运动稳定性分析模型的正确性;进一步地,设计模糊自适应控制器并搭建机电联合仿真平台,通过优化减震控制参数,AGV驱动单元的运动稳定性得到较明显的提升。最后,为改善AGV运动稳定性,根据驱动单元对运动稳定性影响较大的结构特征,从弹簧倾角可调和增加平顺调节机构两个思路进行结构创新设计,通过对相同工况下新旧模型的仿真对比,验证了新结构在运动稳定性能上得到改善和提升。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
王晓鸣,冯森[9]（2019）在《尾翼对微型ROV运动稳定性的影响》一文中研究指出为了提高微型ROV水下运行时的稳定性,通过在ROV本体上增加不同的尾翼来达到调节运动稳定性的目的。对微型ROV的动力学方程进行了简要的分析。采用Fluent仿真软件对未安装尾翼时的ROV运动稳定性进行分析,在此基础上分析不同斜度,不同安装位置以及不同高度的尾翼对整个ROV运动稳定性的影响,通过ROV运动稳定性判定的指标,比较不同情况下运动稳定性指标的计算值,筛选出最优尾翼方案,最终为流线型微型ROV尾翼设计给出指导性意见。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年02期）
唐明军,孙帅[10]（2019）在《基于Lyapunov指数法的四旋翼飞行器运动稳定性分析》一文中研究指出针对"四旋翼飞行器在相对复杂的近地空间,容易受到气流扰动,而出现抖动和失控等运动稳定性"问题。采用Lyapunov指数法对四旋翼飞行器运动稳定性开展研究:首先,利用欧拉-庞卡莱方程建立此飞行器的动力学模型,进而分析得到系统结构参数与稳定性之间的量化关系;其次,利用Lyapunov指数分析法进行稳定性分析。先进行Lyapunov指数计算,并对影响Lyapunov指数的主要参数进行分析,计算飞行器在起飞和着陆阶段对应姿态的Lyapunov指数谱,结果得到起飞阶段的稳定性比着陆阶段的稳定性好。最后,针对四旋翼飞行器在着陆阶段稳定性较差的情况,通过改变旋翼与机体中心距L的数值,可以提高其运动稳定性能。(本文来源于《机械强度》期刊2019年02期）
角运动稳定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
围绕车辆系统中存在的非线性因素,研究分析车辆运动稳定性的学术进展及存在问题;介绍了车辆运动稳定性的概念及影响车辆运动稳定性的关键因素;评述了基于轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力和悬挂元件非线性因素的车辆运动稳定性的非线性振动相关研究;建议对车辆运动稳定性的非线性振动研究进行综合分析,并对其研究内容和方向进行了展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
角运动稳定性论文参考文献
[1].谷彦龙,张晓蓉,叶建聪,颉成利,王永亮.叁质块冲击振动系统的周期运动稳定性与参数匹配[J].机械工程与自动化.2019
[2].霍艳忠,武振锋,谢子豪,丁旺才.基于非线性因素的铁道车辆运动稳定性研究进展[J].铁道机车车辆.2019
[3].张波,罗光兵,蒋忠城,叶彪.柔性结构对车辆运动稳定性的影响[J].技术与市场.2019
[4].韩忠磊,段薇,周涛,胡叁宝.基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析[J].数字制造科学.2019
[5].李晔,郭洪志,曹建.全海深AUV上浮运动稳定性分析[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[6].汪逸飞.运载平台典型工况运动稳定性分析[J].科技创新与应用.2019
[7].薛鹏.提速机车车辆横向运动稳定性研究及应用[J].智能城市.2019
[8].鲁飒.车间四轮独立转向AGV驱动单元运动稳定性研究[D].华中科技大学.2019
[9].王晓鸣,冯森.尾翼对微型ROV运动稳定性的影响[J].机械设计与研究.2019
[10].唐明军,孙帅.基于Lyapunov指数法的四旋翼飞行器运动稳定性分析[J].机械强度.2019
论文知识图
