导读:本文包含了车辆定位导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车辆,导航系统,智能交通,系统,惯性,传感器,曲率。
车辆定位导航论文文献综述
迟洪鹏[1]（2017）在《基于环境自识别的地下无轨车辆定位导航算法研究》一文中研究指出介绍了地下无轨车辆自主导航驾驶技术的发展情况,分析了井下采矿装备的发展趋势,结合井下环境特点提出了基于环境自识别的井下无轨车辆的定位导航方法。介绍了地下巷道形状自识别定位导航原理,通过激光扫描仪扫描巷道环境完成自主驾驶。研究了利用激光扫描仪扫描路口等巷道形状完成定位导航的方法,对激光扫描匹配定位算法的具体过程进行了详细说明,利用加权最小二乘法对车辆航向误差、位置误差进行了校核修正。通过仿真分析,对车辆的航向角度误差和位置距离误差校核效果进行了比较,车辆校核后的平均航向误差只有车辆校核前航向误差的2.8%,车辆校核后的平均位置误差为车辆校核前的位置误差的23.1%。另外,对激光扫描环境匹配定位方法的局限性进行了分析,提出了利用航迹推算加激光测距/识别的组合定位导航方法。(本文来源于《公路交通科技》期刊2017年S2期）
李星军[2]（2015）在《车辆定位导航系统中地图匹配算法研究》一文中研究指出随着社会经济的快速发展和汽车保有量的迅速增长,交通拥堵问题日益严重,造成了巨大的经济损失和不良的社会影响。车辆导航系统作为智能交通系统的核心组成部分,在提高道路运输能力和改善交通状况方面担任越来越重要的角色。为了提高车辆定位的精确性,引进了地图匹配算法。将地图匹配算法与其他定位技术配合使用,往往能够极大地提高车辆定位精度,减小定位误差。因此可以说,地图匹配算法的效果直接关系到车辆定位的精度,地图匹配技术是决定车辆导航产品最终性能好坏的关键性技术。本文首先对智能交通系统作了简要介绍。接着对GPS导航系统的组成部分,工作原理和影响因素做了简要说明。然后对现有地图匹配算法进行深入分析和研究,指出现有算法的优缺点,并结合车辆惯性导航系统短时且具有高精度,但误差随时间累积的特点,提出了一种基于曲率分析的地图匹配算法。这也是本文所研究的重点内容。该算法创新之处在于：(1)采用Douglas-Peucker算法正确抽取出惯性导航测量轨迹,(2)对所抽取轨迹的离散点序列用叁次B样条函数来计算曲率。基于曲率分析的地图匹配算法与现有其他算法相比较,具有以下优点：(1)待匹配轨迹段选取最佳匹配路段时,对于不同曲率的候选路段具有很强的分辨能力：(2)在曲率特征变化明显的路段进行匹配时,可获得具有较高精度的导航信息,为惯性导航系统修正累积误差提供信息源：(3)基于曲率分析的地图匹配算法对惯性导航位置误差具有较强的鲁棒性。为了更好地对文中所设计的地图匹配算法的效果进行分析,利用MATLAB软件对跑车实测数据进行了仿真实验。大量的实验结果表明,本文所设计的匹配算法在实时性和匹配精度方面都取得了较为满意的效果,尤其在曲率特征变化明显的路段,定位精度较高,因此该算法有一定的实际应用价值。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-03-01）
朱留军,聂久添[3]（2013）在《GPS车辆定位导航系统中多路径效应的误差分析》一文中研究指出车辆定位导航技术是智能交通系统技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文分析了GPS车载导航系统中的误差,并对多路径效应产生的误差进行重点分析,通过对传统的解决多路径效应误差的方法的分析,结合新技术指出了适合在车载导航定位系统中消除或减弱误差的方法,从而可以提高车辆定位的精度。(本文来源于《科技视界》期刊2013年25期）
南海,张宝龙,刘柱[4]（2013）在《智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用》一文中研究指出随着经济的发展和社会进步,机动化程度日益提高,就北京而言,截止到2002年十月份,机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施,使得城市交通矛盾日益突出,道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时,道路使用者也对交通的要求不断提高,给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。(本文来源于《交通世界(运输.车辆)》期刊2013年04期）
方成,杨超云[5]（2012）在《基于GPS车辆定位导航系统设计与实现》一文中研究指出本文结合智能导航系统软件StarView1.0的开发,采用功能强大的C8051F120高速单片机,对基于NMEA-0813协议的GPS数据信息进行解析,配合高效率的A*算法,实现叁维坐标的快速显示,时间信息的显示,地图快速显示,信息查询,快速路径规划。通过测试和分析,本系统完成了预期的指标。(本文来源于《轻型汽车技术》期刊2012年Z1期）
黎永键,赵祚喜[6]（2011）在《基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究》一文中研究指出以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2011年09期）
吴海锋,袁彦玲,张宝杰[7]（2011）在《GPS在车辆定位导航系统中的应用研究》一文中研究指出以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。(本文来源于《科技信息》期刊2011年22期）
张飞舟,耿嘉洲,程鹏,俞能杰[8]（2011）在《ITS中的车辆定位导航精度提高方法分析》一文中研究指出阐述了智能交通系统的关键技术----车辆定位导航技术,并详细分析了车辆定位导航系统的精度提高和改善方法。由于智能交通系统的其它项目的开发研究,基本上都离不开车辆定位导航技术,只有在车辆实时准确定位前提下,方能有效地指挥调度车辆,从而保障车辆安全行驶,提高运输效率。因此从某种意义来讲,车辆定位导航技术是实现智能交通系统的主要核心内容,具有较高的研究价值。(本文来源于《Proceedings of 2011 International Conference on Ecological Protection of Lakes‐Wetlands‐Watershed and Application of 3S Technology（EPLWW3S 2011 V3）》期刊2011-06-25）
张飞舟,耿嘉洲,程鹏,俞能杰[9]（2010）在《ITS中的车辆定位导航精度提高方法分析》一文中研究指出阐述了智能交通系统的关键技术----车辆定位导航技术,并详细分析了车辆定位导航系统的精度提高和改善方法。由于智能交通系统的其它项目的开发研究,基本上都离不开车辆定位导航技术,只有在车辆实时准确定位前提下,方能有效地指挥调度车辆,从而保障车辆安全行驶,提高运输效率。因此从某种意义来讲,车辆定位导航技术是实现智能交通系统的主要核心内容,具有较高的研究价值。(本文来源于《Proceedings of 2010 International Conference on Remote Sensing (ICRS 2010) Volume 4》期刊2010-10-05）
邹元杰,刘小梅[10]（2010）在《智能车辆定位导航系统的研究》一文中研究指出在城市交通管理部门建立功能完善的智能交通导航信息系统,是改善目前交通现状的有效方法。基于ITS的智能车辆定位导航系统可划分为叁个层次:自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统。将车辆与道路融合在一起,是设计智能车辆定位导航系统需要模拟实现的方向。(本文来源于《湖南农机》期刊2010年05期）
车辆定位导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着社会经济的快速发展和汽车保有量的迅速增长,交通拥堵问题日益严重,造成了巨大的经济损失和不良的社会影响。车辆导航系统作为智能交通系统的核心组成部分,在提高道路运输能力和改善交通状况方面担任越来越重要的角色。为了提高车辆定位的精确性,引进了地图匹配算法。将地图匹配算法与其他定位技术配合使用,往往能够极大地提高车辆定位精度,减小定位误差。因此可以说,地图匹配算法的效果直接关系到车辆定位的精度,地图匹配技术是决定车辆导航产品最终性能好坏的关键性技术。本文首先对智能交通系统作了简要介绍。接着对GPS导航系统的组成部分,工作原理和影响因素做了简要说明。然后对现有地图匹配算法进行深入分析和研究,指出现有算法的优缺点,并结合车辆惯性导航系统短时且具有高精度,但误差随时间累积的特点,提出了一种基于曲率分析的地图匹配算法。这也是本文所研究的重点内容。该算法创新之处在于：(1)采用Douglas-Peucker算法正确抽取出惯性导航测量轨迹,(2)对所抽取轨迹的离散点序列用叁次B样条函数来计算曲率。基于曲率分析的地图匹配算法与现有其他算法相比较,具有以下优点：(1)待匹配轨迹段选取最佳匹配路段时,对于不同曲率的候选路段具有很强的分辨能力：(2)在曲率特征变化明显的路段进行匹配时,可获得具有较高精度的导航信息,为惯性导航系统修正累积误差提供信息源：(3)基于曲率分析的地图匹配算法对惯性导航位置误差具有较强的鲁棒性。为了更好地对文中所设计的地图匹配算法的效果进行分析,利用MATLAB软件对跑车实测数据进行了仿真实验。大量的实验结果表明,本文所设计的匹配算法在实时性和匹配精度方面都取得了较为满意的效果,尤其在曲率特征变化明显的路段,定位精度较高,因此该算法有一定的实际应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆定位导航论文参考文献
[1].迟洪鹏.基于环境自识别的地下无轨车辆定位导航算法研究[J].公路交通科技.2017
[2].李星军.车辆定位导航系统中地图匹配算法研究[D].西安电子科技大学.2015
[3].朱留军,聂久添.GPS车辆定位导航系统中多路径效应的误差分析[J].科技视界.2013
[4].南海,张宝龙,刘柱.智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用[J].交通世界(运输.车辆).2013
[5].方成,杨超云.基于GPS车辆定位导航系统设计与实现[J].轻型汽车技术.2012
[6].黎永键,赵祚喜.基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究[J].农业装备与车辆工程.2011
[7].吴海锋,袁彦玲,张宝杰.GPS在车辆定位导航系统中的应用研究[J].科技信息.2011
[8].张飞舟,耿嘉洲,程鹏,俞能杰.ITS中的车辆定位导航精度提高方法分析[C].Proceedingsof2011InternationalConferenceonEcologicalProtectionofLakes‐Wetlands‐WatershedandApplicationof3STechnology（EPLWW3S2011V3）.2011
[9].张飞舟,耿嘉洲,程鹏,俞能杰.ITS中的车辆定位导航精度提高方法分析[C].Proceedingsof2010InternationalConferenceonRemoteSensing(ICRS2010)Volume4.2010
[10].邹元杰,刘小梅.智能车辆定位导航系统的研究[J].湖南农机.2010
论文知识图
