导读:本文包含了执行控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:执行机构,控制器,执行器,观测器,液压,极值,中值。
执行控制器论文文献综述写法
吕国策[1]（2019）在《单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究》一文中研究指出液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导了液压执行器流量非线性控制方程式,设计了单杆液压致动器双侧控制的李雅普诺夫稳定控制方案,采用数学方法对控制器的稳定性进行了证明。结合具体实例,对单杆液压执行器的运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制器的跟踪误差形成对比。对误差的仿真结果表明:在受到外界波形干扰时,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器运动轨迹,产生误差较小。液压执行器采用李雅普诺夫稳定控制器,能够提高系统运动的稳定性,降低运动轨迹产生的误差。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
王伟,李清东[2]（2019）在《飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计》一文中研究指出针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年02期）
张秀丽,宋锦,吴定会[3]（2018）在《风力机桨距执行器LPV容错控制器设计》一文中研究指出为了解决桨距执行器故障导致的桨距角动态变慢和输出功率波动的问题,结合最小二乘估计算法,提出了线性变参数(LinearParameterVarying,LPV)容错控制器设计方法。采用欧拉变换将二阶传递函数转化为辨识方程,利用最小二乘辨识算法估计桨距系统中的自然频率和阻尼系数,进而得到故障指示因子。选取风速和故障指示因子作为调度变量,得到包含故障的风力机LPV模型。根据凸分解技术,将求解无穷多个线性矩阵不等式的问题转化为求解有限个不等式的问题。并且利用LMI工具求解线性矩阵不等式得到LPV容错控制器。最后,选取液压空气含量过高故障验证算法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年11期）
张泉,尹达一,张茜丹[4]（2018）在《压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计》一文中研究指出为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的非对称性,构造一种基于广义Stop算子PI逆模型来补偿压电执行器迟滞非线性。采用Hammerstein模型对压电执行器动态迟滞特性进行建模,以广义PI模型和自回归遍历模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)分别表征Hammerstein迟滞模型中的静态非线性和率相关性,并针对迟滞率相关模型不确定性问题,提出一种前馈补偿和线性二次型Gauss最优控制算法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)相结合的复合控制策略。利用自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution algorithm,ADE)辨识和整定模型及控制器参数。实验结果表明:该动态迟滞模型能够有效描述1～100Hz频率范围内压电执行器迟滞曲线,拟合均方根误差为0.077 1μm(@1 Hz)～0.512 3μm(@100Hz),相对误差为0.31%(@1Hz)～2.09%(@100Hz);实时跟踪幅值为24.5μm的变频目标位移,LQG控制算法的跟踪精度相比于直接前馈控制和PID控制分别提高48.6%和27.02%。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年11期）
娄坤[5]（2018）在《采用神经网络PID控制器改进单杆液压执行器的研究》一文中研究指出针对单杆液压执行器运动轨迹误差较大问题,采用改进神经网络PID控制器进行改进。建立单杆液压执行器简图模型,给出末端执行器位移方程式和液压缸流量方程式。分析PID控制器控制流程,引用BP神经网络结构,采用粒子群算法优化BP神经网络PID控制器参数,通过MATLAB软件对单杆液压执行器跟踪误差进行仿真。结果显示:单杆液压执行器采用PID控制器,X和Y方向产生的最大误差分别为8.10×10-5 m和8.90×10-5 m,跟踪误差较大;单杆液压执行器采用改进BP神经网络PID控制器,X和Y方向产生的最大误差分别为1.80×10-5m和2.10×10-5 m,跟踪误差较小。采用改进BP神经网络PID控制器,单杆液压执行器跟踪精度较高,能够实现高精度定位要求。(本文来源于《铜仁学院学报》期刊2018年09期）
刘聪,钱坤,李颖晖,刘勇智,丁奇[6]（2019）在《一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计》一文中研究指出针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年01期）
贾华,刘艳玲,左成[7]（2017）在《电动控制阀执行机构控制器设计与实现》一文中研究指出电动控制阀是工业自动化发展的产物,其执行机构已经大量应用于工业管道和流体控制等工业场合。随着我国工业自动化的发展,市场对阀门启闭程序的反应速度和精确程度也有了严格的要求,强化执行机构的性能、优化控制系统的设计就成为控制阀行业发展的当务之急。本文首先从电动控制阀整体系统的设计出发,详细说明其各部分结构的要点,并对阀门控制系统的设计要求进行总结,致力于实现执行机构控制器的最优化设计。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年24期）
王玉峰,宋金堂,王芳菲,邓鑫,李扬[8]（2017）在《直行程电子式电动执行器控制器的设计》一文中研究指出为了提高电动执行器的控制精度和解决小步长控制电机振荡的问题,基于32位ARM高速处理器设计一套高精度直行程电子式电动执行器控制器。首先,为提高控制器的抗干扰能力,避免采集的信号失真,在硬件电路设计上采用二阶RC滤波电路,在软件程序设计上采用中值滤波和去极值均值滤波算法;其次,为了克服电机惯性的影响,提出一种自适应学习控制算法,能有效避免电动执行器调节过程中的小步长振荡,提高其控制精度。目前,研制的控制器已经量产。结果表明,该控制器精度高、可靠稳定,满足工业现场使用要求。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2017年12期）
高荣[9]（2016）在《电子驻车制动系统执行机构研究与控制器设计》一文中研究指出电子驻车制动(Electrical Parking Brake,EPB)是汽车线控制动技术的一种。无论是在结构上还是功能上都比传统驻车制动系统有明显的优势。其结构简单可靠,功能全面,减轻了驾驶员的操作负担并且保证了驾驶员的安全。具有紧急制动功能的电子驻车制动系统是一种全新的驻车制动理念。论文围绕电子驻车制动系统开展研究工作,对制动系统的相关标准与要求进行研究,了解电子驻车制动系统相关的技术规范。进行了电子驻车制动系统执行机构主要部件参数进行设计,并利用叁维建模软件进行了电子驻车制动系统执行机构设计。论文完成了电子驻车制动系统控制器的设计,包括硬件电路、控制逻辑及软件程序的设计与制定。对所设计的硬件电路进行PCB布局布线与电路板试制,为以后研究提供了硬件基础。搭建了电子驻车制动系统控制器测试台架,对电子驻车制动系统控制器进行测试,测试结果显示所设计控制器能够满足需求。对电子驻车制动系统的紧急情况下利用EPB执行机构进行滑移率调控进行了仿真研究,验证了紧急情况下利用EPB执行机构实现滑移率控制。在MATLAB/Simulink下建立了整车模型,在AMESim下建立了EPB执行机构模型。设计了PID控制器与滑模控制器,并用两种控制器对紧急情况下滑移率控制进行了联合仿真验证。仿真结果表明滑模控制器的响应能力与鲁棒性均优于PID控制器。滑模控制器能够在复杂路面情况下利用EPB执行机构对后轮滑移率进行精确稳定控制。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01）
王哲[10]（2016）在《电动阀门执行机构控制器设计与实现》一文中研究指出电动阀门执行机构是一种可以接受外部控制命令,驱动电机和减速器将动力传递至阀门,并对阀门开度进行伺服控制的设备。由于在性能、体积、易用性上具有显着优势,电动阀门执行机构在许多领域逐渐取代传统的气动阀门执行机构和液动阀门执行机构成为市场主流设备。目前,随着对阀门开度快速、精确调节的需求越来越大,基于嵌入式系统设计的,具有多通信模式、精确开度调节性能的新一代电动阀门执行机构已成为阀门执行机构的发展趋势。本学位论文紧密围绕南通某机械公司委托的正式合同项目——“电动阀门执行机构控制器研制”开展工作。本人负责整个电动阀门执行机构控制器全部硬件设计、嵌入式应用软件设计、样机研制、系统功能调试,实际测试以及标定与校准工作。学位论文根据技术合同深入研究了阀门开度检测原理与技术实现方法、阀门开关的控制模式,学习研究了项目所需的Modbus总线技术、4-20mA总线技术,完成了系统总体方案设计、控制器硬件与软件详细设计,为提供系统整体可靠性,采用嵌入式实时操作系统RT-Thread作为软件的底层平台,在此操作系统之上进行驱动层程序设计,提供对硬件芯片的驱动支持,同时完成了应用层多任务程序的编写。最后研制的样机全面通过系统实验室功能调试和甲方测试平台实际工况应用测试,全部实现技术合同规定功能与控制准确度要求。学位论文共分六个章节：第一章,详细介绍了电动阀门执行机构控制器的背景以及国内外研究现状,提出本学位论文的主要研究内容和目标；第二章,介绍电动阀门执行机构控制器的设计要求,同时对主要技术难点进行研究,提出了本系统的总体设计方案；第叁章,详细介绍电动阀门执行机构控制器硬件设计,并对主要硬件功能模块设计进行较详细的分析与探讨；第四章,扼要介绍了本控制器采用的嵌入式实时操作系统,详细介绍了本系统嵌入式应用软件的主要模块及其设计方法；第五章,对本系统各个模块进行了功能调试、验证,并针对在调试过程中遇到的问题进行了分析,并提出解决方案；第六章,对学位论文工作进行总结和展望。(本文来源于《东南大学》期刊2016-04-05）
执行控制器论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行控制器论文参考文献
[1].吕国策.单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究[J].机床与液压.2019
[2].王伟,李清东.飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计[J].火力与指挥控制.2019
[3].张秀丽,宋锦,吴定会.风力机桨距执行器LPV容错控制器设计[J].控制工程.2018
[4].张泉,尹达一,张茜丹.压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计[J].光学精密工程.2018
[5].娄坤.采用神经网络PID控制器改进单杆液压执行器的研究[J].铜仁学院学报.2018
[6].刘聪,钱坤,李颖晖,刘勇智,丁奇.一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计[J].控制理论与应用.2019
[7].贾华,刘艳玲,左成.电动控制阀执行机构控制器设计与实现[J].山东工业技术.2017
[8].王玉峰,宋金堂,王芳菲,邓鑫,李扬.直行程电子式电动执行器控制器的设计[J].仪表技术与传感器.2017
[9].高荣.电子驻车制动系统执行机构研究与控制器设计[D].燕山大学.2016
[10].王哲.电动阀门执行机构控制器设计与实现[D].东南大学.2016