基于空间域压缩感知的车载雷达目标定位算法

论文摘要

车载毫米波雷达(MWAR)是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)中一种重要的传感器。为了提高车载雷达的距离分辨率,降低对目标车的角度估算时对快拍数,该文构建了基于压缩感知的车载雷达目标定位算法。该方法从空间域角度进行分析,考虑车载雷达探测范围内目标在整个空间的稀疏分布,对目标的距离、速度和角度进行估算。相比传统车载雷达使用匹配滤波器无法区分相近目标,该压缩感知雷达可以区分邻近的目标。结果表明:在快拍数为1的情况下,本算法可以实现目标的角度估计,角度分辨率小于4°,该分辨率优于Music (多重信号分类)算法。

论文目录

• 1 压缩感知算法
• 2 基于压缩感知的雷达信号处理
• 3 MUSIC算法
• 5 距离、速度、角度联合估计模型
• 5 仿真结果
•   5.1 算法可行性分析
•   5.2 距离分辨率
•     5.2.1 传统FFT方法的仿真结果
•     5.2.2 压缩感知方法的仿真结果
•     5.2.3 仿真结果对比
•   5.3 角分辨率
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈桢

关键词: 汽车,高级驾驶辅助系统,自动驾驶系统,车载毫米波雷达,目标定位,压缩感知,空间域

来源: 汽车安全与节能学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 上汽大众汽车有限公司

分类号: U463.67

页码: 192-199

总页数: 8

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