导读:本文包含了干扰变量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,干扰,变量,系统,稳定性,常数,反馈。
干扰变量论文文献综述
罗艳虹,胡良平[1]（2019）在《适应性回归分析(Ⅱ)——排除噪声变量的干扰》一文中研究指出本文目的是通过分析一个带有8个噪声变量的数据集,揭示适应性回归模型的实际应用价值。在数据集包含两个自变量与因变量有密切数量联系的前提条件下,适应性回归模型受噪声变量的影响接近于零;在数据集包含一个自变量与因变量有密切数量联系的前提条件下,适应性回归模型受噪声变量的影响较大,其分析结果出现了一定程度的"失真";在数据集包含零个自变量与因变量有密切数量联系的前提条件下,适应性回归模型受噪声变量的影响非常大,其分析结果是完全不可信的。得出的结论是:适应性回归分析模型不是万能的,其结果的可信度取决于数据集中是否真正包含"客观存在的规律性"。(本文来源于《四川精神卫生》期刊2019年02期）
毛文芳[2]（2019）在《电子地图的干扰因素对视觉变量量级感受的影响》一文中研究指出地图的视觉变量是地图研究的核心要点之一,视觉变量承载了地图的信息传达与表达。本文运用视觉感受实验方法探究干扰性视觉变量的作用下,尺寸变量(线条宽度)量级感的感受变化及规律,为更高效的使用视觉变量提出指导性意见。(本文来源于《工业设计》期刊2019年02期）
贾布衣[3]（2017）在《多变量系统的内模控制及干扰抑制研究》一文中研究指出随着国家淘汰落后产能,推进技术创新步伐的加快,工业生产领域向着更高效、更安全的方向发展,这就对工业控制技术提出了更高的要求。在实际工业过程中,多变量系统广泛存在于石化、冶金和电力等生产领域,由于系统内部存在复杂的耦合关系,会出现“牵一发而动全身”的结果,给多变量系统的控制造成了很大的困扰。随着产业升级以及对工业产品质量要求的提高,对控制系统的精度也提出了更高的要求,但系统外界干扰的存在会影响系统的控制性能和精度。研究在外界干扰存在的情况下,对多变量系统进行有效的控制,是本文的主要内容。本文首先介绍了内模控制和干扰观测器的基本原理,将内模控制结构和干扰观测器结构进行结合,设计了具有二自由度的控制系统,可以分别对设定值跟踪性能和干扰抑制性能进行单独调节。通过补偿作用,控制系统能够克服模型不确定性的影响,具有较好的鲁棒性。针对周期性干扰,提出了一种改进的干扰观测器设计方法,有效的解决了周期性干扰抑制的难题。针对多变量系统,本文将干扰观测器结构进行了推广,提出了带干扰观测器的多变量系统内模控制。在控制器设计中,采用了解析的方法设计解耦内模控制器,得到了良好的解耦控制效果。同时,提出了一种多变量分数阶干扰观测器,提高了系统的干扰抑制性能,通过对系统的鲁棒性指标进行分析可以确定分数阶干扰观测器的参数,为参数整定提供了依据。为了提高多变量系统的解耦控制性能,本文提出了一种基于逆解耦的多变量内模控制器设计方法。文中将逆解耦的方法推广到了非方系统,通过推导得出了解耦控制器元素的通用表达形式,并对逆解耦的可实现条件进行了分析。另外,在反馈回路中加入了改进的滤波器,提升了干扰抑制性能。该方法设计过程不随多变量系统的维数增加而复杂,参数求解简单,得到了良好的控制和干扰抑制效果。(本文来源于《北京化工大学》期刊2017-05-30）
侯睿哲[4]（2017）在《基于多变量干扰观测器-控制器综合的再入姿态控制》一文中研究指出针对高超声速飞行器的再入姿态控制问题,分别在全状态反馈和输出反馈的框架内,研究基于多变量干扰观测器-控制器综合的再入姿态控制策略,实现系统在不确定及外界干扰综合影响下对给定制导指令的高精度快速跟踪研究,并在Matlab/Simulink中进行仿真校验.通过仿真结果可以得出,基于输出反馈的干扰观测器-控制器对干扰有较好的响应,可以在遇到干扰时快速跟踪上期望值并保持稳定.(本文来源于《周口师范学院学报》期刊2017年02期）
贾布衣,牛亚旭,靳其兵,王琪,蒋北艳[5]（2016）在《基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计》一文中研究指出为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对系统抗干扰能力的影响,采用最大灵敏度和最大互补灵敏度对观测器中的参数进行整定,在保证系统响应速度的同时,可以有效地补偿模型不确定性和抑制强外界干扰对输出带来的影响。仿真实验检验了所提方法的有效性。(本文来源于《中国科技论文》期刊2016年20期）
熊少华[6]（2016）在《基于干扰观测器的抗饱和多变量滑模控制的研究》一文中研究指出在伺服控制领域中,随着控制技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛,如家用电器中的空调,工业生产中的机床、机器人等。然而,在实际应用的过程中,伺服控制系统中总是存在各种不同的干扰,例如控制系统参数摄动、反馈量测量误差、负载变化以及其它不确定量外部干扰等,对伺服控制系统的暂态和稳态造成了不良的影响。因此,研究带干扰观测器补偿的多变量滑模控制策略有着十分重要的意义。本文针对永磁同步电机速度伺服系统中的电流环控制,提出了—种基于干扰观测器的抗饱和多变量滑模控制方法,以优化电流环的控制,增强电流环的鲁棒性,提高电流环控制系统的跟踪性能,从而达到良好的速度伺服性能。该控制方法的设计主要包括如下几个部分。首先,本文基于干扰观测器设计的一般结构和内模控制的思想,以永磁同步电机电流环为研究对象,设计了一种新型干扰观测器,即基于内模控制的电流环观测器。该观测器以内模控制原理为基础,构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新增广矩阵,并通过状态反馈和极点优化配置方法来设计观测器控制律,保证观测器的动态和稳态性能。其次,本文考虑滑模变结构控制具有鲁棒性强的特点,设计了一种新型滑模控制策略,即基于二阶非奇异终端滑模趋近律的多变量滑模控制方法。该控制方法既利用了常规滑模控制设计简单、容易实现的优点,又避免了常规滑模控制由于切换函数的不连续性而引起的抖动大的缺点,其控制律中包含的是切换函数的积分,且积分采用的是抗饱和积分法。因此,该控制方法不仅增强了系统的鲁棒性,又减小了滑模控制的抖动。最后,本文将所提出的复合控制方法应用到电机电流环控制中。首先,基于矢量控制技术,采用坐标变化获得永磁同步电机的等效直流电机模型,搭建MATLAB仿真模型,设计复合控制方案,研究和分析控制系统的性能,在理论上验证算法的可行性。其次,在以TMS320F8212DSP为核心的实验控制平台上,验证所提出的算法在实际系统中的效果,进行实验验证和比较分析。仿真和实验表明,所提出的控制方法增强了系统的鲁棒性,减小了电流的波动,提高了电流稳态精度,使永磁同步电机速度伺服系统获得了更好的调速性能。(本文来源于《福州大学》期刊2016-03-01）
陈斯养,靳宝[7]（2015）在《具分段常数变量及干扰的反馈控制模型的N-S分支》一文中研究指出本文讨论了具有分段常数变量及干扰的单种群反馈控制模型的稳定性及N-S分支等问题.通过计算得到微分模型对应的差分模型,基于特征值理论和Schur-Cohn判据得到正平衡态局部渐进稳定的充分条件,以种群的内禀增长率为分支参数,运用分支理论和中心流形定理分析了Neimark-Sacker分支的存在条件;通过数值模拟验证理论的正确性.结果表明,当单种群反馈控制模型增加分段常数变量及干扰后,模型将会变得非常复杂;平衡态稳定性的开关现象会随着种群数量对于内禀增长率的影响而发生变化,随之将会产生Neimark–Sacker分支现象.(本文来源于《工程数学学报》期刊2015年01期）
于哲,王璐,苏剑波[8]（2014）在《基于干扰观测器的不确定线性多变量系统控制》一文中研究指出针对不确定线性多变量系统,提出一种基于干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的保证系统内部稳定性的控制策略.以简单的结构和少量的计算代价实现鲁棒的控制效果,补偿外界干扰以及内部模型误差.通过引入一个闭环稳定性等价系统,辅助分析基于干扰观测器的多变量控制系统的内部稳定性,探讨在存在外部扰动及内部模型不确定性的情况下系统保证内部稳定的充分条件,指导外环控制器及内环干扰观测器中Q滤波器的设计.通过数值模型上的仿真验证了提出的控制方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2014年11期）
于哲[9]（2013）在《保证鲁棒稳定的多变量干扰观测器设计及应用》一文中研究指出高精度高性能的运动控制很大程度上决定了被控对象完成任务的能力,随着对其控制性能要求的提高,单纯的反馈控制已逐渐不满足精度的要求。此种高精度高性能的需求刺激了一系列先进控制方法的发展,以及对崭新控制理论的探索。系统外界干扰和其内部模型不确定性是影响控制性能的主要原因。时至今日,已有多种方法尝试在系统存在外界干扰和内部不确定性的情况下完成高精度控制。而其中,干扰观测器由于其简洁的结构、优秀的干扰抑制性能以及对模型不确定性的鲁棒性,被广泛应用于伺服控制中。然而干扰观测器于多变量系统中的应用非常之少,其原因主要为以下两点：a)传统干扰观测器的设计针对单输入单输出系统；b)难以保证多变量的干扰观测器系统的闭环鲁棒稳定性。本文致力于研究干扰观测器在多变量系统中的应用,尤其是闭环鲁棒稳定性的保证。具体工作包含以下几个方面：(1)针对多变量系统,设计了合理的多变量干扰观测器控制结构。此结构在标称模型方面尽量多的利用了多变量系统的信息,在Q滤波器方面则牺牲了多变量结构以换取设计上的简单性。(2)针对线性多变量干扰观测器系统,分析了其闭环稳定性、干扰抑制性能以及传感噪声的影响。进而应用H∞鲁棒控制理论得到保证闭环鲁棒稳定性的同时拥有最优干扰抑制性能,且受噪声影响小的Q滤波器系统性设计方法。（3）针对非线性多变量干扰观测器系统，也进行了与线性类似的分析研究，同样得到了满足要求的最优Q滤波器系统性设计方法。（4）通过仿真以及在四旋翼飞行器系统平台上的实验验证了以上方法的有效性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2013-12-01）
陈斯养,靳宝[10]（2013）在《具有时滞分段常数变量与干扰比率模型的分支分析》一文中研究指出为讨论具有时滞、干扰和分段常数变量的单种群比率密度制约模型的稳定性,Neimark-Sacker分支的存在性以及稳定性。利用特征值理论和Jury判据给出模型正平衡态局部渐近稳定的充分条件及分支参数范围,基于规范化理论及中心流形定理,研究了分支的方向及稳定性;通过实例与数值模拟验证所得结论的正确性、可实现性和模型复杂的动力学行为。(本文来源于《西北大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
干扰变量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
地图的视觉变量是地图研究的核心要点之一,视觉变量承载了地图的信息传达与表达。本文运用视觉感受实验方法探究干扰性视觉变量的作用下,尺寸变量(线条宽度)量级感的感受变化及规律,为更高效的使用视觉变量提出指导性意见。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
干扰变量论文参考文献
[1].罗艳虹,胡良平.适应性回归分析(Ⅱ)——排除噪声变量的干扰[J].四川精神卫生.2019
[2].毛文芳.电子地图的干扰因素对视觉变量量级感受的影响[J].工业设计.2019
[3].贾布衣.多变量系统的内模控制及干扰抑制研究[D].北京化工大学.2017
[4].侯睿哲.基于多变量干扰观测器-控制器综合的再入姿态控制[J].周口师范学院学报.2017
[5].贾布衣,牛亚旭,靳其兵,王琪,蒋北艳.基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计[J].中国科技论文.2016
[6].熊少华.基于干扰观测器的抗饱和多变量滑模控制的研究[D].福州大学.2016
[7].陈斯养,靳宝.具分段常数变量及干扰的反馈控制模型的N-S分支[J].工程数学学报.2015
[8].于哲,王璐,苏剑波.基于干扰观测器的不确定线性多变量系统控制[J].自动化学报.2014
[9].于哲.保证鲁棒稳定的多变量干扰观测器设计及应用[D].上海交通大学.2013
[10].陈斯养,靳宝.具有时滞分段常数变量与干扰比率模型的分支分析[J].西北大学学报(自然科学版).2013
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