适用于“双8”轨迹的凸轮机构及其设计方法

论文摘要

该文以实现"全国大学生工程训练综合能力竞赛"赛题规定中的无碳小车连续交替绕过中线上3个间距相同的障碍桩走"双8"字形轨迹为目的,灵活运用MATLAB,Solid Works和ANSYS等建模仿真工具,系统经历了从理论分析,做出假设,公式推导,到3D建模,再到仿真选材,最后到结果检查的完整过程,设计出了一种可普遍适用的转向调节机构——摆动从动件盘形凸轮机构。它在具有简单、紧凑结构特点的同时,也具有稳定、可靠的工作状态,可以轻松实现不同的"双8"字形轨迹,并达到周期性重复绕障的目的。这种凸轮机构及其设计方法在应对赛题的变化上,以及满足其他行业发展的需求上,也有一定的普遍适用性和应用前景。

论文目录

• 1 赛题规则解读
•   1.1 赛题特点及机构的选择
•   1.2 轨迹的规划与表达式的确定
• 2 凸轮廓确定
•   2.1 假设小车参数和轨迹参数
•   2.2 借助中间量
•   2.3 计算推程
•     2.3.1 获取小车走过的距离S（x）
•     2.3.2 得到小车的推程L2（x）
•     2.3.3 做出φ（x）-L2（x）图像
• 3 凸轮机构的设计
•   3.1 凸轮运动学参数的分析
•   3.2 凸轮的生成
•   3.3 凸轮及其从动件
•     3.3.1 曲率检查
•     3.3.2 仿真受力分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙国鑫,周述生,乔戈滨,徐再冉

关键词: 双字形轨迹,无碳小车,转向调节机构,摆动从动件盘型凸轮机构

来源: 机械设计 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 北京交通大学机械与电子控制工程学院

基金: 国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201910004009)

分类号: TH112.2

DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.06.006

页码: 30-35

总页数: 6

文件大小: 511K

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