全文摘要
本实用新型公开了一种供电装置及使用其的运输设备，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：蓄电装置、控制装置；其中，所述蓄电装置包括并联连接的第一蓄电组件和第二蓄电组件；所述控制装置用于控制是由第一蓄电组件还是由第二蓄电组件对耗电装置进行供电。该实施方式因为采用电容与电池并联互补的供电方式，所以克服了充电速度慢、充放电次数受限和电池寿命短的技术问题，进而达到充放电迅速，充放电次数不受限制，延长了使用寿命的技术效果。
主设计要求
1.一种供电装置，其特征在于，包括：蓄电装置(10)、控制装置(20)；其中，所述蓄电装置(10)包括并联连接的第一蓄电组件(11)和第二蓄电组件(12)；所述控制装置(20)用于控制是由第一蓄电组件(11)还是由第二蓄电组件(12)对耗电装置进行供电。
设计方案
1.一种供电装置，其特征在于，包括：蓄电装置(10)、控制装置(20)；
其中，所述蓄电装置(10)包括并联连接的第一蓄电组件(11)和第二蓄电组件(12)；所述控制装置(20)用于控制是由第一蓄电组件(11)还是由第二蓄电组件(12)对耗电装置进行供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置(20)包括：电压检测装置(21)、开关(22)；
其中，所述电压检测装置(21)用于检测第一蓄电组件(11)的电压，并根据第一蓄电组件(11)的电压使得所述开关(22)控制是由第一蓄电组件(11)还是由所述第二蓄电组件(12)对耗电装置进行供电。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述电压检测装置(21)检测到第一蓄电组件(11)的电压大于切换阈值的情况下，使得所述开关(22)控制由第一蓄电组件(11)对耗电装置进行供电；
在所述电压检测装置(21)检测到第一蓄电组件(11)的电压小于或等于切换阈值的情况下，使得所述开关(22)控制由第二蓄电组件(12)对耗电装置进行供电。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述切换阈值对应第一蓄电组件(11)的总电量的30％。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蓄电装置(10)还包括：二极管(13)；
所述二极管(13)的正极与第一蓄电组件(11)的正极连接，负极与第二蓄电组件(12)的正极相连。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一蓄电组件(11)为电容器组件；
第二蓄电组件(12)为电容器组件或锂电池组件。
7.一种运输设备，其特征在于，其包括权利要求1-6中任一项所述的供电装置。
8.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，在第二蓄电组件(12)对所述运输设备进行供电的情况下，所述运输设备被致使前往充电桩充电。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种供电装置及使用其的运输设备。
背景技术
AGV(自动引导车)在仓储运营中已逐步广泛使用，现有技术中普遍采用蓄电池，如锂电池，作为动力源。目前控制策略为当电池电量低于预设阈值时，如总容量的30％，则控制AGV前往充电桩充电。其中，锂电池电量从30％充到100％大概需要1小时时间。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1)、AGV(自动引导车)充电时间长(约1小时)；
2)、电池充放电次数有限(一般为500次左右)，使用寿命短(一般为3年左右)，且后期维护成本高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种供电装置及使用其的运输设备，采用电容与电池互补的供电方式，能够解决AGV(自动引导车)充电速度慢、充放电次数受限、电池寿命短，以及后期维护成本高的问题。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种供电装置。
根据本实用新型实施例提供的供电装置，包括：蓄电装置、控制装置；
其中，蓄电装置包括并联连接的第一蓄电组件和第二蓄电组件；控制装置用于控制是由第一蓄电组件还是由第二蓄电组件对耗电装置进行供电。
可选地，控制装置包括：电压检测装置、开关；
其中，所述电压检测装置用于检测第一蓄电组件的电压，并根据第一蓄电组件的电压使得所述开关控制是由第一蓄电组件还是由所述第二蓄电组件对耗电装置进行供电。
一般地，蓄电装置中的储能与其两端电压总是固定对应的，因此可以利用电压检测装置监测第一蓄电组件两端的电压来确定第一蓄电组件中的剩余电量，以此来判断是由第一蓄电组件还是由所述第二蓄电组件对耗电装置进行供电。
具体地，在电压检测装置检测到第一蓄电组件的电压大于切换阈值的情况下，使得所述开关控制由第一蓄电组件对耗电装置进行供电；
在所述电压检测装置检测到第一蓄电组件的电压小于或等于切换阈值的情况下，使得所述开关控制由第二蓄电组件对耗电装置进行供电。
上述设置可以使得蓄电装置中总是由第一蓄电组件优先为耗电装置供电，而可以将第二蓄电组件看做是备用蓄电组件。
可选地，所述切换阈值对应第一蓄电组件的总电量的30％。
切换阈值设置较低可以使第一蓄电组件中有较多的储能被使用。
可选地，蓄电装置还包括：二极管；
所述二极管的正极与第一蓄电组件的正极连接，负极与第二蓄电组件的正极相连。
设置二极管的作用如下：(1)、在充电时，充电桩可以同时向第一蓄电组件与第二蓄电组件充电；(2)、第一蓄电组件放电时，当电压低于第二蓄电组件的输出电压时，保证第二蓄电组件不会为第一蓄电组件充电。
可选地，第一蓄电组件为电容器组件；
由于对电容器充满电的时长远远小于对锂电池充满电的时长，所以使用电容器组件优先为耗电装置供电，使得耗电装置主要消耗第一蓄电组件中电容器组件中的电；因此相较于现有技术，在蓄电装置需要进行充电时，充电时间得到大大缩短；且电容器有着充放电次数无限的优点，所以，使用电容器组件作为优先的供电装置，能够增加整个蓄电装置的使用寿命。
第二蓄电组件可以是电容器组件，也可以是锂电池组件；
当第二蓄电组件为电容器组件时，依然有着充放电快、充放电次数无限的优点；当第二蓄电组件为锂电池组件时，由于是作为备用蓄电组件，因此可以避免对锂电池的深度使用，即避免了对锂电池的深度充放电，进而减少了对锂电池的损伤，能够延长锂电池的使用寿命。
实际应用中，可以根据实际情况选择不同的蓄电组件。
根据本实用新型实施例的再一个方面，提供了一种运输设备。
根据本实用新型实施例提供的运输设备包括：本实用新型实施例第一方面提供的供电装置。
采用了本实用新型实施例第一方面提供的供电装置的运输设备，有着充放电迅速，充放电次数不受限制的有点，并且使用寿命更长，后期使用中更容易维护。
可选地，在本实用新型实施例第一方面提供的供电装置中的第二蓄电组件对所述运输设备进行供电的情况下，所述运输设备被致使前往充电桩充电。
第二蓄电组件可以用于供运输设备前往充电桩进行充电，与为运输设备正常工作供能的第一蓄电组件分开，确保了运输设备有足够的能源能够前往充电桩进行充电，而不会发生电量用光停留在工作场地的事件。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用电容与电池并联互补的供电方式，所以克服了充电速度慢、充放电次数受限和电池寿命短的技术问题，进而达到充放电迅速，充放电次数不受限制，延长了使用寿命的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是根据本实用新型可选实施例的供电装置的主要部件示意图；
图2是根据本实用新型可选实施例的供电装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本实用新型可选实施例的供电装置的主要部件示意图；图2是根据本实用新型可选实施例的供电装置的示意图。如图1、图2所示，
本实用新型可选实施例的供电装置包括：蓄电装置10、控制装置20；
其中，所述蓄电装置10包括并联连接的第一蓄电组件11和第二蓄电组件12；所述控制装置20用于控制是由第一蓄电组件11还是由第二蓄电组件12对耗电装置30进行供电。
在一些实施例中，第一蓄电组件11为电容器组件；第二蓄电组件12为电容器组件或锂电池组件；
在一些实施例中，所述蓄电装置10还可以包括：二极管13；所述二极管13的正极与第一蓄电组件11的正极连接，负极与第二蓄电组件12的正极相连。
在一些实施例中，控制装置20包括：电压检测装置21、开关22；其中，所述电压检测装置21用于检测第一蓄电组件11的电压，并根据第一蓄电组件11的电压使得所述开关22控制是由第一蓄电组件11还是由所述第二蓄电组件12对耗电装置30进行供电。
上述电容器组件可以采用薄膜电容；薄膜电容是常见的元件，有着充电快、成本低、易更换维护等优点。
在一些实施例中，控制装置20还可以包括控制系统；
在所述电压检测装置21检测到第一蓄电组件11的电压大于切换阈值的情况下，由控制系统使开关22控制由第一蓄电组件11对耗电装置30进行供电；
在所述电压检测装置21检测到第一蓄电组件11的电压小于或等于切换阈值的情况下，由控制系统使开关22控制由第二蓄电组件12对耗电装置30进行供电。
如图2所示，在一些具体的实施例中，开关22可以为双向开关；当第一蓄电组件11的电压大于切换阈值的情况下，双向开关22打在1接口，将第一蓄电组件11接进电路；当第一蓄电组件11的电压小于或等于切换阈值的情况下，双向开关22打在2接口，将第二蓄电组件12接进电路。
具体地，所述切换阈值可以对应第一蓄电组件11的总电量的30％；电压检测装置21可以是压力传感器；
此处的切换阈值是可以调节的，如第一蓄电组件11的总电量的30％、20％等数据，可以根据实际情况灵活调节。
需要说明的是，当第一蓄电组件11两端的电压值到达切换阈值时，还需要使得其正负极电压大于耗电装置正常工作电压范围的最小值，在这种情况下，能够保证耗电装置的正常工作。
参考图1、图2，在一些实施例中，采用上述供电装置的运输设备，包括了本实用新型第一方面提供的供电装置。
在一些实施例中，在本实用新型第一方面提供的供电装置中的第二蓄电组件12对运输设备进行供电的情况下，所述运输设备被致使前往充电桩充电。
运输设备可以是AGV(自动导引运输车)等轻量型运输设备；可以看作是本实用新型第一方面提供的供电装置中的耗电装置30。
现有技术条件下，由于电容的能量存储密度比蓄电池要低，AGV小车上可安装的空间有限，所以将能量密度较高的蓄电池与电容器结合使用，是综合考虑了成本、安装空间和小车运行效率而给出的一个较优的方案。
根据本实用新型实施例的技术方案，因为采用电容与电池并联互补的供电方式，所以克服了充电速度慢、充放电次数受限和电池寿命短的技术问题，进而达到充放电迅速，充放电次数不受限制，延长了使用寿命的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920313795.X
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209593080U
授权时间:20191105
主分类号:H02J 7/34
专利分类号:H02J7/34
范畴分类:37C;38G;
申请人:北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
第一申请人:北京京东尚科信息技术有限公司
申请人地址:100086 北京市海淀区知春路76号8层
发明人:梁欢
第一发明人:梁欢
当前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
代理人:张一军;张效荣
代理机构:11219
代理机构编号:中原信达知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计