全文摘要
一种高效全自动纸筒测量分拣机，包括从左到右依次设置的储料箱、连续送料机构、集料槽、检测机构、排料槽、连续接料机构以及拨料分选机构；储料箱用于存放待检测纸筒，储料箱右端有用于向连续送料机构输送纸筒的出料机构；连续送料机构用于将由出料机构输送来的纸筒连续向集料槽输送；检测机构用于对集料槽内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽输送；连续接料机构用于接收由排料槽输送来的纸筒；拨料分选机构用于对由连续接料机构输送来的纸筒进行分选，合适纸筒被分拨至成品区，不合适纸筒被分拨至废料区。本实用新型能够自动测量纸筒的长度，然后进行筛选分类,从而大大降低工人劳动强度和生产成本，提高纸筒的测量精度和生产效率。
主设计要求
1.一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：包括从左到右依次设置的储料箱(10)、连续送料机构(12)、集料槽(13)、检测机构(14)、排料槽(15)、连续接料机构(17)以及拨料分选机构(16)；所述储料箱(10)用于存放待检测的纸筒，储料箱(10)的右端设有用于向连续送料机构(12)输送纸筒的出料机构(11)；所述连续送料机构(12)用于将由出料机构(11)输送来的纸筒连续向集料槽(13)输送，位于集料槽(13)内的纸筒从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；所述检测机构(14)用于对集料槽(13)内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽(15)输送；所述连续接料机构(17)用于接收由排料槽(15)输送来的纸筒；所述拨料分选机构(16)用于对由连续接料机构(17)输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区；所述出料机构(11)、连续送料机构(12)、检测机构(14)、连续接料机构(17)和拨料分选机构(16)均与控制器电连接。
设计方案
1.一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：包括从左到右依次设置的储料箱(10)、连续送料机构(12)、集料槽(13)、检测机构(14)、排料槽(15)、连续接料机构(17)以及拨料分选机构(16)；
所述储料箱(10)用于存放待检测的纸筒，储料箱(10)的右端设有用于向连续送料机构(12)输送纸筒的出料机构(11)；
所述连续送料机构(12)用于将由出料机构(11)输送来的纸筒连续向集料槽(13)输送，位于集料槽(13)内的纸筒从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；
所述检测机构(14)用于对集料槽(13)内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽(15)输送；
所述连续接料机构(17)用于接收由排料槽(15)输送来的纸筒；
所述拨料分选机构(16)用于对由连续接料机构(17)输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区；
所述出料机构(11)、连续送料机构(12)、检测机构(14)、连续接料机构(17)和拨料分选机构(16)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述出料机构(11)包括出料斗(111)、第一气缸(112)、第一推板(114)、第二气缸(116)和第二推板(115)；
所述出料斗(111)的左端安装在储料箱(10)右端底部开设的出料口(102)处，出料斗(111)的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构(12)上，所述储料箱(10)的右侧壁上安装有用于对由出料斗(111)滑出的纸筒进行检测的接近开关(110)，所述第一推板(114)通过第一支架(113)竖向铰接在出料口(102)的上方，所述第一气缸(112)装在第一推板(114)与储料箱(10)的右侧壁之间，用于驱使第一推板(114)的底部左右摆动；
所述第二推板(115)水平设置在储料箱(10)右端底壁(103)上开设的敞口(101)处，敞口(101)与出料口(102)相通，所述第二推板(115)的左端与储料箱(10)的底壁(103)铰接，所述第二气缸(116)通过第二支架(117)安装在第二推板(115)与储料箱(10)底壁之间，用于驱使第二推板(115)的右端上下摆动；
所述第一气缸(112)和第二气缸(116)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和接近开关(110)均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述连续送料机构(12)包括送料支架(123)、送料输送带(122)和送料电机(124)；所述送料输送带(122)通过转轴安装在送料支架(123)上，所述送料电机(124)固定安装在送料支架(123)上，用于驱动送料输送带(122)旋转，送料输送带(122)的左侧贴靠在出料机构(11)的右端，送料输送带(122)的右端贴靠在集料槽(13)的左端，所述送料输送带(122)的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨叉(121)，所述送料电机(124)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述集料槽(13)安装在集料支架(134)上，右端向下倾斜，所述集料槽(13)的左侧、顶部和右侧均敞口，集料槽(13)的左端贴靠在连续送料机构(12)的右端，集料槽(13)的右端贴靠在检测机构(14)的左端。
5.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述检测机构(14)包括取料卡槽(143a)、送料卡槽(143b)、托料卡槽(141)、固定板(140)、顶板(149)、顶紧气缸(148)、测距传感器(147)、上下气缸(146)、滑移支架(145)、左右气缸(144)、检测支架(1401)以及底架(1402)；
所述取料卡槽(143a)和送料卡槽(143b)均安装在取料板(142)上，取料卡槽(143a)位于左侧，托料卡槽(141)位于右侧；所述集料槽(13)的右部底壁上开设有供取料卡槽(143a)插入的取料缺口(132)，集料槽(13)的右端设有用于阻挡纸筒端部的挡片(133)，所述排料槽(15)的左部底壁上开设有供送料卡槽(143b)插入的送料缺口(152)；
所述上下气缸(146)竖向设置，其缸体安装在滑移支架(145)上，活塞杆安装在取料板(142)的底部，所述取料板(142)与滑移支架(145)上下滑动连接；
所述托料卡槽(141)有前后两组，并且分别设置在取料板(142)的前后两侧，用于撑托纸筒的前后两端；每一组托料卡槽(141)的数量、取料卡槽(143a)的数量以及托料卡槽(141)的数量均相等，所述托料卡槽(141)安装在检测支架(1401)上，所述检测支架(1401)安装在底架(1402)上；
所述固定板(140)安装在检测支架(1401)上，且位于后部托料卡槽(141)的后方，用于供纸筒后端抵靠，所述顶板(149)位于前部托料卡槽(141)的前方，用于压在纸筒的前端，所述顶板(149)的数量与托料卡槽(141)的数量一一对应，所述顶紧气缸(148)的缸体安装在检测支架(1401)上，其活塞杆与顶板(149)连接，用于将纸筒顶紧在顶板(149)与固定板(140)之间；所述测距传感器(147)位于顶板(149)的前方，并安装在检测支架(1401)上，其数量与顶板(149)的数量一一对应；所述左右气缸(144)的缸体安装在底架(1402)上，其活塞杆与滑移支架(145)连接，所述滑移支架(145)左右滑动地安装在底架(1402)上；
所述上下气缸(146)、顶紧气缸(148)和左右气缸(144)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和测距传感器(147)均与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述排料槽(15)安装在排料支架(153)上，其左侧、顶部和右侧均敞口，所述排料槽(15)的左端贴靠在检测机构(14)的右端，排料槽(15)的右端向下倾斜，并且贴靠在连续接料机构(17)的左侧。
7.根据权利要求3所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述连续接料机构(17)包括接料支架(174)、接料输送带(171)和接料电机(173)；所述接料输送带(171)通过转轴安装在接料支架(174)上，所述接料电机(173)固定安装在接料支架(174)上，用于驱动接料输送带(171)旋转，接料输送带(171)的左侧贴靠在排料槽(15)的右端，接料输送带(171)的右部顶面上有一水平段(175)，该水平段(175)贴靠在拨料分选机构(16)处，所述送料输送带(122)的外壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨板(172)，所述送料电机(124)与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其特征在于：所述拨料分选机构(16)包括拨料带(161)、拨料电机(162)、拨料支架(165)、成品支架(166)、成品槽(167)以及次品箱(164)；
所述拨料带(161)通过转轴安装在拨料支架(165)上，拨料带(161)的外壁上安装有用于将水平段(175)拨板(172)上的纸筒拨入成品槽(167)或者次品箱(164)内的拨块(163)，所述拨料电机(162)安装在拨料支架(165)上，用于驱使拨料带(161)旋转，所述拨料电机(162)与控制器电连接，所述成品槽(167)安装在成品支架(166)的顶面上，且位于拨料支架(165)的后部，供合格纸筒放入，所述次品箱(164)位于拨料支架(165)的前部，供不合格的纸筒放入。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及卷线纸筒生产后的测量分拣领域，具体讲是一种高效全自动纸筒测量分拣机。
背景技术
图1所示的卷线纸筒50在目前已非常常见，其广泛应用于纺织行业，用来卷线或者卷布料。
在纸筒生产厂家将纸筒生产完成后，由于其长度尺寸不一定满足要求，因此，必须进行尺寸检测，合格后才能投入使用。当前，常用的检测方法为人工手持检测工具一一对各纸筒进行测量，很明显，这种测量方法不仅需要非常多的人力、物力和时间，而且检测效率和准确度非常低，因此，诸多生产厂家迫切需要一台自动化纸筒检测设备，以满足目前实际生产的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够大大降低工人劳动强度和生产成本，有效提高纸筒测量精度和生产效率的高效全自动纸筒测量分拣机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的高效全自动纸筒测量分拣机，包括从左到右依次设置的储料箱、连续送料机构、集料槽、检测机构、排料槽、连续接料机构以及拨料分选机构；所述储料箱用于存放待检测的纸筒，储料箱的右端设有用于向连续送料机构输送纸筒的出料机构；所述连续送料机构用于将由出料机构输送来的纸筒连续向集料槽输送，位于集料槽内的纸筒从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；所述检测机构用于对集料槽内的纸筒进行长度检测，并将检测后的纸筒向排料槽输送；所述连续接料机构用于接收由排料槽输送来的纸筒；所述拨料分选机构用于对由连续接料机构输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区；所述出料机构、连续送料机构、检测机构、连续接料机构和拨料分选机构均与控制器电连接。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述出料机构包括出料斗、第一气缸、第一推板、第二气缸和第二推板；所述出料斗的左端安装在储料箱右端底部开设的出料口处，出料斗的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构上，所述储料箱的右侧壁上安装有用于对由出料斗滑出的纸筒进行检测的接近开关，所述第一推板通过第一支架竖向铰接在出料口的上方，所述第一气缸装在第一推板与储料箱的右侧壁之间，用于驱使第一推板的底部左右摆动；所述第二推板水平设置在储料箱右端底壁上开设的敞口处，敞口与出料口相通，所述第二推板的左端与储料箱的底壁铰接，所述第二气缸通过第二支架安装在第二推板与储料箱底壁之间，用于驱使第二推板的右端上下摆动；所述第一气缸和第二气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和接近开关均与控制器电连接。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述连续送料机构包括送料支架、送料输送带和送料电机；所述送料输送带通过转轴安装在送料支架上，所述送料电机固定安装在送料支架上，用于驱动送料输送带旋转，送料输送带的左侧贴靠在出料机构的右端，送料输送带的右端贴靠在集料槽的左端，所述送料输送带的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨叉，所述送料电机与控制器电连接。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述集料槽安装在集料支架上，右端向下倾斜，所述集料槽的左侧、顶部和右侧均敞口，集料槽的左端贴靠在连续送料机构的右端，集料槽的右端贴靠在检测机构的左端。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述检测机构包括取料卡槽、送料卡槽、托料卡槽、固定板、顶板、顶紧气缸、测距传感器、上下气缸、滑移支架、左右气缸、检测支架以及底架；所述取料卡槽和送料卡槽均安装在取料板上，取料卡槽位于左侧，托料卡槽位于右侧；所述集料槽的右部底壁上开设有供取料卡槽插入的取料缺口，集料槽的右端设有用于阻挡纸筒端部的挡片，所述排料槽的左部底壁上开设有供送料卡槽插入的送料缺口；所述上下气缸竖向设置，其缸体安装在滑移支架上，活塞杆安装在取料板的底部，所述取料板与滑移支架上下滑动连接；所述托料卡槽有前后两组，并且分别设置在取料板的前后两侧，用于撑托纸筒的前后两端；每一组托料卡槽的数量、取料卡槽的数量以及托料卡槽的数量均相等，所述托料卡槽安装在检测支架上，所述检测支架安装在底架上；所述固定板安装在检测支架上，且位于后部托料卡槽的后方，用于供纸筒后端抵靠，所述顶板位于前部托料卡槽的前方，用于压在纸筒的前端，所述顶板的数量与托料卡槽的数量一一对应，所述顶紧气缸的缸体安装在检测支架上，其活塞杆与顶板连接，用于将纸筒顶紧在顶板与固定板之间；所述测距传感器位于顶板的前方，并安装在检测支架上，其数量与顶板的数量一一对应；所述左右气缸的缸体安装在底架上，其活塞杆与滑移支架连接，所述滑移支架左右滑动地安装在底架上；所述上下气缸、顶紧气缸和左右气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和测距传感器均与控制器电连接。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述排料槽安装在排料支架上，其左侧、顶部和右侧均敞口，所述排料槽的左端贴靠在检测机构的右端，排料槽的右端向下倾斜，并且贴靠在连续接料机构的左侧。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述连续接料机构包括接料支架、接料输送带和接料电机；所述接料输送带通过转轴安装在接料支架上，所述接料电机固定安装在接料支架上，用于驱动接料输送带旋转，接料输送带的左侧贴靠在排料槽的右端，接料输送带的右部顶面上有一水平段，该水平段贴靠在拨料分选机构处，所述送料输送带的外壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨板，所述送料电机与控制器电连接。
本实用新型所述的一种高效全自动纸筒测量分拣机，其中，所述拨料分选机构包括拨料带、拨料电机、拨料支架、成品支架、成品槽以及次品箱；所述拨料带通过转轴安装在拨料支架上，拨料带的外壁上安装有用于将水平段拨板上的纸筒拨入成品槽或者次品箱内的拨块，所述拨料电机安装在拨料支架上，用于驱使拨料带旋转，所述拨料电机与控制器电连接，所述成品槽安装在成品支架的顶面上，且位于拨料支架的后部，供合格纸筒放入，所述次品箱位于拨料支架的前部，供不合格的纸筒放入。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种高效全自动纸筒测量分拣机具有以下优点：与现有技术通过人工手持检测工具逐个对纸筒进行测量，致使消耗大量的人力、物力和时间，降低测量精度和效率不同，本实用新型通过自动化流程对各纸筒进行测量，更详细地说是：首先将各待测纸筒放入储料箱内，确保纸筒的轴线前后方向布置，然后启动本实用新型分拣机，出料机构开始动作，将各待测纸筒输送至连续送料机构上，在连续送料机构的作用下，各纸筒向右运动，并逐个排列在集料槽内；接下来，检测机构动作，对输送来的纸筒进行检测，并将检测后的纸筒送至排料槽；由排料槽排出的纸筒落至连续接料机构上，连续接料机构继续将测量后的纸筒向右输送，拨料分选机构根据检测机构测得的数据对纸筒进行分选，将合适的纸筒分拨至成品区，而将不合适的纸筒分拨至废料区；如此往复，直至将所有纸筒检测完毕。由此可见，本实用新型通过这种纸筒测量分拣机实现了对纸筒的流水线自动化测量，进而大大降低了工人的劳动强度和生产成本，并且有效提高了纸筒的测量精度和生产效率。经测试，本实用新型的检测效率为60s\/个，检测精度可达到0.005mm。
附图说明
图1是现有卷线纸筒的立体放大结构示意图；
图2是本实用新型一种高效全自动纸筒测量分拣机的立体结构示意图；
图3是图2中储料箱的仰视立体放大结构示意图；
图4是图2中出料机构安装在储料箱上，且隐藏储料箱前、后侧壁时的立体放大结构示意图；
图5是图2中连续送料机构的立体放大结构示意图；
图6是图2中集料槽的立体放大结构示意图；
图7是图2中检测机构的立体放大结构示意图；
图8是图7的右视结构示意图；
图9是图2中排料槽的立体放大结构示意图；
图10是图2中连续接料机构的立体放大结构示意图；
图11是图2中拨料分选机构的立体放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种高效全自动纸筒测量分拣机作进一步详细说明：
如图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种高效全自动纸筒测量分拣机，包括从左到右依次设置的储料箱10、连续送料机构12、集料槽13、检测机构14、排料槽15、连续接料机构17以及拨料分选机构16。储料箱10用于存放待检测的纸筒，储料箱10的右端设有用于向连续送料机构12输送纸筒的出料机构11；连续送料机构12用于将由出料机构11输送来的纸筒连续向集料槽13输送，位于集料槽13内的纸筒50从右向左依次排列，且轴线前后方向设置；检测机构14用于对集料槽13内的纸筒50进行长度检测，并将检测后的纸筒50向排料槽15输送；连续接料机构17用于接收由排料槽15输送来的纸筒；拨料分选机构16用于对由连续接料机构17输送来的纸筒进行分选，合适的纸筒被分拨至成品区，不合适的纸筒被分拨至废料区。
结合图3和图4，出料机构11包括出料斗111、第一气缸112、第一推板114、第二气缸116和第二推板115。出料斗111的左端安装在储料箱10右端底部开设的出料口102处，出料斗111的右端向下倾斜，并贴靠在连续送料机构12上；储料箱10的右侧壁上安装有用于对由出料斗111滑出的纸筒进行检测的接近开关110(见图2)；第一推板114通过第一支架113竖向铰接在出料口102的上方，第一气缸112装在第一推板114与储料箱10的右侧壁之间，用于驱使第一推板114的底部左右摆动；第二推板115水平设置在储料箱10右端底壁103上开设的敞口101处，敞口101与出料口102相通；第二推板115的左端与储料箱10的底壁103铰接，第二气缸116通过第二支架117安装在第二推板115与储料箱10底壁之间，用于驱使第二推板115的右端上下摆动；第一气缸112和第二气缸116均通过电磁阀与外部气源连通，电磁阀和接近开关110均与控制器电连接。
在出料机构11向连续送料机构12输送纸筒时，第一气缸112和第二气缸116会交替动作，使第一推板114和第二推板115交替摆动，从而达到防止纸筒卡死在出料口102的目的，进而大大确保了工作时的稳定可靠性。
结合图5，连续送料机构12包括送料支架123、送料输送带122和送料电机124。送料输送带122通过转轴安装在送料支架123上，送料电机124固定安装在送料支架123上，用于驱动送料输送带122旋转；送料输送带122的左侧贴靠在出料机构11的右端，送料输送带122的右端贴靠在集料槽13的左端；送料输送带122的外周壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒的拨叉121，送料电机124与控制器电连接。
当送料电机124得信号后，带动送料输送带122旋转，拨叉121则顺势将由出料机构11输送来的纸筒托起，并向右输送，这在节约成本的同时，有效提高整体作业的连贯性。
结合图6，集料槽13安装在集料支架134上，右端向下倾斜，便于纸筒向右自行滑动。集料槽13的左侧、顶部和右侧均敞口，集料槽13的左端贴靠在连续送料机构12的右端，集料槽13的右端贴靠在检测机构14的左端。
结合图7和图8，检测机构14包括取料卡槽143a、送料卡槽143b、托料卡槽141、固定板140、顶板149、顶紧气缸148、测距传感器147、上下气缸146、滑移支架145、左右气缸144、检测支架1401以及底架1402。
取料卡槽143a和送料卡槽143b均安装在取料板142上，取料卡槽143a位于左侧，托料卡槽141位于右侧；集料槽13(见图6)的右部底壁上开设有供取料卡槽143a插入的取料缺口132，集料槽13的右端设有用于阻挡纸筒端部的挡片133；排料槽15(见图9)的左部底壁上开设有供送料卡槽143b插入的送料缺口152。
上下气缸146竖向设置，其缸体安装在滑移支架145上，活塞杆安装在取料板142的底部，取料板142通过导向杆和导套与滑移支架145上下滑动连接。
托料卡槽141有前后两组，并且分别设置在取料板142的前后两侧，用于撑托纸筒的前后两端。每一组托料卡槽141的数量、取料卡槽143a的数量以及托料卡槽141的数量均相等，都为四个，实现同时对四个纸筒进行测量；托料卡槽141固定安装在检测支架1401上，检测支架1401的底部固定安装在底架1402上。
固定板140固定安装在检测支架1401上，且位于后部托料卡槽141的后方，用于供纸筒后端抵靠；顶板149位于前部托料卡槽141的前方，用于压在纸筒的前端；顶板149的数量与托料卡槽141的数量一一对应，也为四个，用于分别对四个纸筒进行顶紧；顶紧气缸148的缸体固定安装在检测支架1401上，其活塞杆与顶板149连接，用于将纸筒顶紧在顶板149与固定板140之间；测距传感器147位于顶板149的前方，并固定安装在检测支架1401上，其数量与顶板149的数量一一对应，也为四个，用于对四个纸筒分别进行长度检测。
左右气缸144的缸体安装在底架1402上，其活塞杆与滑移支架145连接，滑移支架145通过滑轨组件左右滑动地安装在底架1402上。
上下气缸146、顶紧气缸148和左右气缸144均通过电磁阀与外部气源连通，电磁阀和测距传感器147均与控制器电连接。
初始时，取料卡槽143a位于取料缺口132(见图6)的正下方，送料卡槽143b位于测量后纸筒的正下方，即位于卡设在托料卡槽141内的纸筒的正下方。当顶紧气缸148得信号后，即对纸筒的长度测量完毕时，带动顶板149自动松退，随后，得到信号的上下气缸146将取料板142向上顶起，取料卡槽143a在集料槽13取出四个待测纸筒，与此同时，送料卡槽143b将测量后的托料卡槽141内的纸筒托起；左右气缸144动作，将滑移支架145向右推动；当四个待测纸筒位于四个托料卡槽141的正上方时，取料卡槽143a和送料卡槽143b同时下降，取料卡槽143a内的四个待测纸筒分别落入四个托料卡槽141内，而送料卡槽143b内的四个测量后的纸筒则落入排料槽15内；接下来，左右气缸144将滑移支架145拉回，使取料卡槽143a和送料卡槽143b回至初始位置；顶紧气缸148再次动作，带动顶板149将四个托料卡槽141内的纸筒顶紧在顶板149与固定板140之间，在顶板149顶紧纸筒的过程中，测距传感器147自动将其与顶板149之间的距离信号传递给控制器，从而完成对纸筒长度的测量。重复上述过程，继续对后续纸筒进行测量。
结合图9，排料槽15安装在排料支架153上，其左侧、顶部和右侧均敞口。排料槽15的左端贴靠在检测机构14的右端，排料槽15的右端向下倾斜，并且贴靠在连续接料机构17的左侧。当纸筒位于排料槽15内后，在重力作用下自动向右端滑动。
结合图10，连续接料机构17包括接料支架174、接料输送带171和接料电机173。接料输送带171通过转轴安装在接料支架174上，接料电机173固定安装在接料支架174上，用于驱动接料输送带171旋转；接料输送带171的左侧贴靠在排料槽15的右端，接料输送带171的右部顶面上有一水平段175，该水平段175贴靠在拨料分选机构16处；送料输送带122的外壁上圆周等间距安装有若干用于托住纸筒50的拨板172，便于将纸筒50向右输送；送料电机124与控制器电连接。
当接料电机173得信号后，带动接料输送带171旋转，拨板172则顺势将由排料槽15滑出的纸筒托起，并向右输送，这在节约成本的同时，有效提高整体作业的连贯性。
结合图11，拨料分选机构16包括拨料带161、拨料电机162、拨料支架165、成品支架166、成品槽167以及次品箱164。拨料电机162和拨料带161均为两个，实现对四个测量后的纸筒分工筛选，即每个拨料带161各负责两个纸筒，防止出现整机停顿现象，提高作业的连贯性。
拨料带161通过转轴安装在拨料支架165上，拨料带161的外壁上安装有拨块163，用于将水平段175(见图10)拨板172上的纸筒50拨入成品槽167或者次品箱164内；拨料电机162安装在拨料支架165上，用于驱使拨料带161旋转；拨料电机162与控制器电连接；成品槽167安装在成品支架166的顶面上，且位于拨料支架165的后部，供合格纸筒放入，次品箱164位于拨料支架165的前部，供不合格的纸筒放入。
本实用新型的工作原理如下：
如图2所示，作业之前，首先将各待测纸筒放入储料箱10内，确保纸筒的轴线前后方向布置；
然后启动本实用新型分拣机，出料机构11动作，将各待测纸筒输送至连续送料机构12上，在连续送料机构12的作用下，各纸筒向右运动，并逐个排列在集料槽13内；
接下来，检测机构14动作，对输送来的纸筒进行检测，并将检测后的纸筒送至排料槽15；由排料槽15排出的纸筒落至连续接料机构17上，连续接料机构17将测量后的纸筒向右输送；
拨料分选机构16根据检测机构14测得的数据对纸筒进行分选，将合适的纸筒分拨至成品槽167(见图11)内，而将不合适的纸筒分拨至次品箱164(见图11)；如此往复，直至将所有纸筒检测完毕。
也就是说，本实用新型由电和气提供动力源，通电、通气后，控制器控制各电磁阀、伺服电机及检测电子配件等按照指令工作，再由电磁阀控制气缸动作，达到我们想要的检测流程及效果。
本实用新型分拣机能够自动测量纸筒的长度，然后判断其是否满足要求，再进行筛选分类，这样大大降低了工人的作业强度，大幅度提高了测量效率和准确度。此外，本实用新型还可对多种规格的纸筒进行检测，且具有声光报警的功能，在检测过程中，实时记录数据，智能筛选分类，符合人体工程学设计。
在本具体实施方式中，所述的控制器、气缸、接近开关、电机和测距传感器均为目前市售产品，本领域技术人员在阅读本实用新型说明书内容后，结合行业知识，完全能够根据需要自行进行选择，故其具体结构不在此赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920080302.2
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209647019U
授权时间:20191119
主分类号:B07C 5/04
专利分类号:B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
范畴分类:26A;
申请人:嘉兴市日新自动化科技有限公司
第一申请人:嘉兴市日新自动化科技有限公司
申请人地址:314001 浙江省嘉兴市城南路1369号科技大楼504、506室
发明人:施广旭
第一发明人:施广旭
当前权利人:嘉兴市日新自动化科技有限公司
代理人:李云鹏
代理机构:11241
代理机构编号:北京双收知识产权代理有限公司 11241
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计