全文摘要
本实用新型涉及一种高效平面多点复合打磨抛光机，包括包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放；三者运动合成即可将线运动转化为面运动。本装置具有结构紧凑、使用方便，可以实现对圆周平面的打磨，具有很好的现实指导意义。
主设计要求
1.一种高效平面多点复合打磨抛光机，其特征在于：包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放。
设计方案
1.一种高效平面多点复合打磨抛光机，其特征在于：包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放。
2.根据权利要求1所述的一种高效平面多点复合打磨抛光机，其特征在于：回转运动机构包括主回转电机（1）、底盘（9）、卷筒（11）、机架（14）、三个垫铁（13）和三个垫铁螺母（12）；主回转电机（1）固定连接在机架（14）上，卷筒（11）与主回转电机（1）的转子固定连接，与主回转电机（1）的转子一起绕主回转电机（1）的轴线旋转，底盘（9）由一个柱状圆盘（9-1）、六个底盘槽（9-2）、六个第四螺纹孔（9-3）、第一中心光孔（9-4）组成；卷筒（11）由卷筒体（11-1）、一个半圆柱形支撑座（11-2）、扇形支撑（11-3）、电机轴孔（11-4）、四个第五螺纹孔（11-5）、六个第二螺纹孔（11-6）组成；底盘（9）上的第四螺纹孔（9-3）与卷筒（11）上的第二螺纹孔（11-6）通过螺钉连接，随卷筒（11）运动；垫铁（13）通过垫铁螺母（12）可以调节机架（14）高度。
3.根据权利要求1所述的一种高效平面多点复合打磨抛光机，其特征在于：往复运动机构包括一个往复直线电机（2）、一个曲柄（4）、一个一级连杆（5）；一级连杆（5）由滑槽（5-1）、连接杆（5-2）、柱形块（5-3）及柱形块上的外螺纹组成；连接盘（6）由六个连接槽（6-1）、十二个第一螺纹孔（6-2）、一个中心盘（6-3）、中心螺纹孔（6-4）组成；曲柄（4）上的销轴在一级连杆（5）的滑槽（5-1）中滑动；一级连接杆的柱形块（5-3）与连接盘（6）上的中心螺纹孔（6-4）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效平面多点复合打磨抛光机，其特征在于：缩放运动机构由一个连接盘（6）、六个二级连杆（7）、六个滑块（8）、一个底盘（9）、六个摩擦头（10）组成；滑块（8）由一个矩形块（8-1）、滑块槽（8-2）、两个第三螺纹孔（8-3）、第二中心光孔（8-4）组成；摩擦头（10）中装有抛光液；微型驱动电机（3）的电机轴通过滑块（8）上的第二中心光孔（8-4），摩擦头（10）安装在微型驱动电机（3）的输出轴上；二级连杆（7）上的一端的光孔与连接盘（6）上的第一螺纹孔（6-2）螺栓连接，二级连杆（7）上另一端光孔与滑块（8）上第三螺纹孔（8-3）螺栓连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种高效平面多点复合打磨抛光机。
背景技术
在目前市场上，抛光打磨机一般用于金属、木材、塑料等材质的磨削，可去除表面毛刺、残渣等。现有抛光机分为人工抛光和机器自动抛光两种方式。机械抛光机往往采用的机械化自动化程度较高的设备进行进行抛光，具有快速、精度高等优点，但同时体积相对较大、成本高；但是目前普遍大多采用人工抛光，人工抛光的缺点是工作量极大、效果也不是很明显；但是现有的磨抛光机由于价格高、体积大和易产生污染等缺点，很难普遍使用。
因此，提出一种高效平面多点复合打磨抛光机，将摩擦的线运动转化为面运动，可实现对一个圆周面内所有面积进行抛光，具有机构紧凑、效率高、方便使用等优点。
发明内容
本实用新型采用的技术方案如下：
一种高效平面多点复合打磨抛光机，包括一个回转运动机构，一个往复运动机构和六组缩放运动机构；往复运动机构和六组缩放运动机构统一布置在回转运动机构的转动体中；回转运动机构带动往复运动机构和六组缩放运动机构整体做周转运动；往复运动机构驱动六组缩放运动机构实现周期性的平移缩放。
回转运动机构包括主回转电机1、底盘9、卷筒11、机架14、三个垫铁13和三个垫铁螺母12；主回转电机1固定连接在机架14上，卷筒11与主回转电机1的转子固定连接，与主电机1的转子一起绕主回转电机1的轴线旋转。底盘9由一个柱状圆盘9-1、六个底盘槽9-2、六个第四螺纹孔9-3、第一中心光孔9-4组成；卷筒11由卷筒体11-1、一个半圆柱形支撑座11-2、扇形支撑11-3、电机轴孔11-4、四个第五螺纹孔11-5、六个第二螺纹孔11-6组成；底盘9上的第四螺纹孔9-3与卷筒11上的第二螺纹孔11-6通过螺钉连接，随卷筒11运动；垫铁13通过垫铁螺母12可以调节机架14高度。
往复运动机构包括一个往复直线电机2、一个曲柄4、一个一级连杆5；一级连杆5由滑槽5-1、连接杆5-2、柱形块5-3及柱形块上的外螺纹组成；连接盘6由六个连接槽6-1、十二个第一螺纹孔6-2、一个中心盘6-3、中心螺纹孔6-4组成；曲柄4上的销轴在一级连杆5的滑槽5-1中滑动；一级连接杆的柱形块5-3与连接盘6上的中心螺纹孔6-4螺纹连接。
缩放运动机构包括六个微型驱动电机3、一个连接盘6、六个二级连杆7、六个滑块8、一个底盘9、六个摩擦头10；滑块8由一个矩形块8-1、滑块槽8-2、两个第三螺纹孔8-3、第二中心光孔8-4组成；摩擦头10中装有抛光液；微型驱动电机3的电机轴通过滑块8上的第二中心光孔8-4，摩擦头10安装在微型驱动电机3的输出轴上；二级连杆7上的一端的光孔与连接盘6上的第一螺纹孔6-2螺栓连接，二级连杆7上另一端光孔与滑块8上第三螺纹孔8-3螺栓连接。
一种高效平面多点复合打磨抛光机的优点在于：将平面四杆机构的运动转化为空间上的复合运动，将直线往复运动转换成面运动，即可实现一个圆周面内抛光打磨工作。本装置操作简单、易于携带，具有很好的现实指导意义。
附图说明
图1一种高效平面多点复合打磨抛光机外部整体结构图。
图2一种高效平面多点复合打磨抛光机的内部结构图。
图3一种高效平面多点复合打磨抛光机的一级连杆结构图。
图4一种高效平面多点复合打磨抛光机的连接盘结构图。
图5一种高效平面多点复合打磨抛光机的滑块结构图。
图6一种高效平面多点复合打磨抛光机的底盘结构图。
图7一种高效平面多点复合打磨抛光机的卷筒结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施过程作详细描述。
如图1和图2，一种高效平面多点复合打磨抛光机，包括一个主回转电机1、一个往复直线电机2、六个微型驱动电机3、一个曲柄4、一个一级连杆5、一个连接盘6、六个二级连杆7、六个滑块8、一个底盘9、六个摩擦头10、一个卷筒11、三个垫铁13和三个垫铁螺母12、机架14；垫铁13通过垫铁螺母12可以调节机架14高度；主回转电机1带动卷筒11整体转动，底盘9和往复直线电机2安装在卷筒11上随卷筒1整体转动；往复直线电机2通过曲柄4带动滑块8往复直线运动；在滑块上安装有微型驱动电机3，微型驱动电机3带动摩擦头10转动，三个复合运动即可实现对平面的抛光打磨功能。
如图3和图4，一级连杆5由滑槽5-1、连接杆5-2、柱形块5-3及柱形块上的外螺纹组成；往复直线电机2带动曲柄4转动，曲柄4在一级连杆5的滑槽5-1中滑动，带动一级连杆运动；连接盘6由六个连接槽6-1、十二个第一螺纹孔6-2、一个中心盘6-3、中心螺纹孔6-4组成；一级连杆5上的柱形块5-3与连接盘6上的中心螺纹孔6-4螺纹连接，一级连杆5带动连接盘6运动。
如图5和图6，滑块8由一个矩形块8-1、滑块槽8-2、两个第三螺纹孔8-3、第二中心光孔8-4组成；底盘9由一个柱状圆盘9-1、六个底盘槽9-2、六个第四螺纹孔9-3、第一中心光孔9-4组成；滑块8上的矩形块8-1在底盘9上的底盘槽9-2中平滑往复运动；微型驱动电机3安装在滑块8上，其输出轴通过第二中心光孔8-4，摩擦头10安装在微型驱动电机3 输出轴上转动。
如图7，卷筒11由卷筒体11-1、一个半圆柱形支撑座11-2、扇形支撑11-3、电机轴孔11-4、四个第五螺纹孔11-5、六个第二螺纹孔11-6组成；底盘9上的第四螺纹孔9-3与卷筒11上的第五螺纹孔11-5螺纹连接固定在卷筒11上，往复直线电机2安装在卷筒11上的一个半圆柱形支撑座11-2上，随卷筒11一同做周转运动。
本实用新型的工作过程：
开始时刻主回转电机1、往复直线电机2和六个微型驱动电机3同时启动；往复直线电机2和底盘9安装在卷筒11上，主回转电机1带动卷筒11转动；在往复直线电机2驱动下，滑块8在底盘9上的滑块槽9-1中往复运动；微型驱动电机3不仅随滑块8往复运动，同时驱动擦头10转动，即可实现整面抛光。
本实用新型的工作原理：
一种高效平面多点复合打磨抛光机总共有三个运动，即主回转电机1带动卷筒11的周转运动、卷筒11内部安装有往复直线电机2带动滑块8的往复直线运动和微型驱动电机3带动摩擦头10的周转运动，将三个单独的运动合成为一个整体复合运动，将对地面的直线抛光运动转化为面运动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048948.2
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:61(陕西)
授权编号:CN209364323U
授权时间:20190910
主分类号:B24B 27/00
专利分类号:B24B27/00
范畴分类:26F;
申请人:陕西理工大学
第一申请人:陕西理工大学
申请人地址:723000 陕西省汉中市汉台区东一环路1号
发明人:赵佳磊;李志峰
第一发明人:赵佳磊
当前权利人:陕西理工大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计