变电站智能机器人红外测温应用研究

论文摘要

变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。

论文目录

• 0 引言
• 1 案例工程
•   1.1 案例背景
•   1.2 机器人巡检系统构架设计
•   1.3 机器人巡检系统工程设计
• 2 相关技术支撑
•   2.1 红外测温技术
•   2.2 导航控制系统
• 3 试验分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马力,洪永健,赵灿辉

关键词: 变电站,智能巡检机器人,导航控制系统,红外测温

来源: 电工技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 昆明供电局

分类号: TM63;TP242

DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.04.021

页码: 49-50+53

总页数: 3

文件大小: 219K

下载量: 258