导读:本文包含了运动建模论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:建模,模型,动力学,体育运动,多臂机,回波,规律。
运动建模论文文献综述写法
袁汝旺,祝雷雷,吕雪奎,杨佳敏[1]（2019）在《旋转多臂变速运动规律建模及其对开口机构传动影响》一文中研究指出针对电子多臂开口对不同织造工艺的适应性问题,分析旋转变速机构构型及其运动特性,从运动合成角度提出基于固定凸轮-滑块的旋转变速机构运动学分析与设计方法,建立适于产品系列化设计的旋转变速疏密化正弦运动规律模型及其相对运动传动模型,探讨连杆参数变化对机构性能与开口工艺的影响。结果表明:转子臂与偏心连杆相对运动为近似等角速比传动,提综臂运动特征值由0. 000开始连续变化无突变;随疏密化调节系数增加,凸轮廓线、压力角、曲率半径、提综臂运动特征值及其相对主轴静止时间均减小;合理选择疏密化调节系数获得加速度或扭矩最优运动规律,可满足不同织造工艺需求,并为电子多臂机系列化设计提供理论基础与技术参考。(本文来源于《纺织学报》期刊2019年12期）
李立,李财品,何明一[2]（2019）在《中轨SAR海面运动舰船回波建模研究》一文中研究指出中轨SAR具有宽测绘带及重访时间短的优势,是低轨SAR与高轨SAR的重要补充。然而,相对于低轨SAR,中轨SAR具有合成孔径时间长,轨道特性复杂等特点,常规斜距模型不适用于中轨SAR。考虑了回波非"停-走-停"的情况,结合轨道及运动舰船特点,对中轨SAR舰船目标斜距模型进行定量化分析。得到舰船在静止、匀速运动、加速运动时四阶斜距模型能够满足成像要求,当受海浪影响时四阶斜距模型将失效的结论。最后实现中轨SAR海面舰船回波精确建模。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2019年06期）
李国慧,姜萌,孙太强,吕德勇[3]（2019）在《棒材对齐挡板碰撞运动的建模及分析》一文中研究指出针对某钢厂棒材连轧线的对齐挡板出现窜钢、地基开裂以及对齐挡块开焊等多种问题,通过数学建模与分析的方法,研究对齐挡板系统的碰撞运动,结果表明轧件质量、速度和对齐挡板弹簧刚度存在一定的函数关系。根据函数关系选择相应的参数值,可以有效解决事件中的相应问题,同时实现设计、生产的高效化和生产的智能化。(本文来源于《冶金自动化》期刊2019年06期）
武蓓[4]（2019）在《体育运动机械误差建模及校正技术研究》一文中研究指出作为加强国民身体素质的主要方法,针对体育运动的研究一直都没有停止过。同时,作为一项富有竞技性的项目,如何能够科学地进行体育运动更是研究者们的主要研究方向,其中针对体育运动机械误差建模以及校正方面的研究更是受到了研究者们的关注。本文主要讨论了体育运动机械当中误差产生的原因以及针对这些误差的校正方法。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年31期）
包健[5]（2019）在《五轴焊机的运动建模及仿真研究》一文中研究指出为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的叁轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且在五轴焊接加工中使用叁维模式,实现焊接曲线及各种形状的直观表达。本文简要阐述了五轴焊机的叁维建模过程、运动仿真和运动轨迹。(本文来源于《呼伦贝尔学院学报》期刊2019年05期）
曾鹏,张启伦,张超,郑功倍,高丙团[6]（2019）在《球形机器人动力学建模与运动控制设计》一文中研究指出将球形机器人用作电缆通道移动无线传感网的移动节点,研究一种双轮驱动球形机器人的动力学与运动控制。通过选择左驱动车轮和右驱动车轮的转角、球形机器人的移动距离、驱动车体的姿态角作为广义坐标,基于拉格朗日方程建立机器人系统的动力学模型;基于PI控制设计球形机器人直线运动的速度和位置闭环控制器,结合球形机器人自身可实现零半径转向,实现对球形机器人平面运动的闭环控制。通过开环仿真试验验证模型的正确性;闭环仿真结果表明所设计的控制器能够有效实现球形机器人的运动控制。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年10期）
贾严鹏[7]（2019）在《体育运动中错误动作叁维建模检测方法研究》一文中研究指出为了提高体育训练中错误动作的判断和修正能力,提出一种基于叁维轮廓特征分解的体育运动中错误动作叁维建模检测方法。采用机器视觉图像处理方法进行体育运动行为分析,构建体育运动错误动作的图像采集模型,对采集的体育运动错误动作图像采用多维小波尺度分解方法进行图像像素级分解,构建体育运动错误动作的灰阶轮廓模型,提取体育运动错误动作的叁维特征量,根据叁维轮廓特征分解方法,实现体育运动错误动作的叁维建模检测。仿真结果表明,采用该方法进行体育运动错误动作叁维建模检测的准确性较高,检测误差率较低,对错误动作的实时纠正能力较强。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年10期）
郑伟连,张让威[8]（2019）在《1种软轴推拉钢索运动关系的建模分析方法》一文中研究指出为解决软轴推拉钢索在航空发动机反馈机构中运动关系的传递缺乏有效分析方法的问题,根据软轴推拉钢索的结构特点,构建了软轴推拉钢索的运动关系传递模型。通过对采用软轴推拉钢索的高压压气机静子可调叶片角度反馈机构进行建模,获得了高压压气机静子可调叶片角度反馈关系曲线,并采用带约束的非线性优化方法对关系曲线进行了优化设计。结果表明:基于软轴推拉钢索位移绝对值构建的运动关系传递模型能够有效的对其运动关系实现建模和分析。(本文来源于《航空发动机》期刊2019年05期）
张进,贠超,郭娟[9]（2019）在《含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究》一文中研究指出针对重负载机器人在高速运行时容易出现关节驱动电机饱和、关节转矩特性呈现强非线性、不同关节转矩间呈现强耦合、定位残余振动和轨迹跟踪不稳定现象更加显着等问题,对有效解决这些问题所依赖的机器人动力学进行了研究。以含闭环运动链的四自由度重负载搬运机器人为研究对象,采用D-H法进行了运动学分析;提出了一种斜对称矩阵法,避免了矢量叉积和闭环运动链几何约束的重复运算,简化了微分运动学方程的推导过程;采用基于机器人系统能量的拉格朗日法,推导出了动力学模型的解析式;利用Matlab/Simulink对动力学模型的正确性进行了PID位置控制仿真验证。研究结果表明:所得动力学模型能够正确反映搬运机器人的动力学特性,为实验验证模型的正确性提供了参照曲线;所得模型解析式也为基于模型的机器人控制器设计提供了数学基础。(本文来源于《机电工程》期刊2019年10期）
温萍[10]（2019）在《多方建模培养学生科学思维——以“动物的运动”为例》一文中研究指出模型是人们为了认识某种事物或过程,运用一定的手段构建的既突出其特点、规律或趋势,又比较简化的表现形式。本文用初中生物教学实例来探讨如何通过多方建模来突破生物教学中的重难点的同时培养学生的科学思维。(本文来源于《考试周刊》期刊2019年75期）
运动建模论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
中轨SAR具有宽测绘带及重访时间短的优势,是低轨SAR与高轨SAR的重要补充。然而,相对于低轨SAR,中轨SAR具有合成孔径时间长,轨道特性复杂等特点,常规斜距模型不适用于中轨SAR。考虑了回波非"停-走-停"的情况,结合轨道及运动舰船特点,对中轨SAR舰船目标斜距模型进行定量化分析。得到舰船在静止、匀速运动、加速运动时四阶斜距模型能够满足成像要求,当受海浪影响时四阶斜距模型将失效的结论。最后实现中轨SAR海面舰船回波精确建模。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动建模论文参考文献
[1].袁汝旺,祝雷雷,吕雪奎,杨佳敏.旋转多臂变速运动规律建模及其对开口机构传动影响[J].纺织学报.2019
[2].李立,李财品,何明一.中轨SAR海面运动舰船回波建模研究[J].电子科技大学学报.2019
[3].李国慧,姜萌,孙太强,吕德勇.棒材对齐挡板碰撞运动的建模及分析[J].冶金自动化.2019
[4].武蓓.体育运动机械误差建模及校正技术研究[J].科技经济导刊.2019
[5].包健.五轴焊机的运动建模及仿真研究[J].呼伦贝尔学院学报.2019
[6].曾鹏,张启伦,张超,郑功倍,高丙团.球形机器人动力学建模与运动控制设计[J].自动化与仪表.2019
[7].贾严鹏.体育运动中错误动作叁维建模检测方法研究[J].自动化与仪器仪表.2019
[8].郑伟连,张让威.1种软轴推拉钢索运动关系的建模分析方法[J].航空发动机.2019
[9].张进,贠超,郭娟.含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究[J].机电工程.2019
[10].温萍.多方建模培养学生科学思维——以“动物的运动”为例[J].考试周刊.2019