导读:本文包含了前馈反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:反馈,系统,状态,水泵,稳定性,方法,力矩。
前馈反馈控制论文文献综述
裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海[1]（2019）在《基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法》一文中研究指出在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。(本文来源于《暖通空调》期刊2019年11期）
潘伟程[2]（2019）在《基于前馈-反馈控制的斯太尔摩风冷系统优化设计》一文中研究指出传统的斯泰尔摩风冷系统是通过改变辊道的线速度,来改变线卷的布放密度,同时调整冷却风机的转速及佳灵装置角度来达到冷却风量的控制和分配,从而控制线材的冷却速度。由于该系统是一个开环控制系统,且环境温度对冷却速度也有非常大的影响,所以传统线材的冷却速度控制精度存在误差非常大的特点。为此,提出了一种基于前馈-反馈控制的斯泰尔摩风冷优化系统。该系统能够根据环境温度的不同以及线材实时冷却速度的变化,自动修正系统模型参数,使得线材的实际冷却速度与标准的冷却速度更加接近,从而大大提高线材的质量水平和稳定性。(本文来源于《冶金动力》期刊2019年07期）
井青翠,王天成[3]（2019）在《一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制》一文中研究指出基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
牟宇[4]（2018）在《汽车驱动转向稳定性的前馈与反馈控制方法研究》一文中研究指出汽车在高速变道超车或高速转向行驶时,由于轮胎非线性饱和特性,汽车易进入非线性区域,容易发生侧滑或驶出现象,造成交通事故。驱动转向是汽车常见的行驶工况之一,而大多数研究仅把前轮转角作为汽车的控制参数进行稳定性控制研究,这是不全面的。因此,将驱动力矩和前轮转角同时作为汽车的控制参数,研究汽车操纵稳定性控制是十分必要的,可以为汽车动力学集成控制提供理论基础。对于稳定行驶的汽车,驾驶员的转向盘和加速踏板输入可以看作是一种“扰动”。利用前馈控制作用及时的优点对驾驶员输入“扰动”(特别是高速大转角行驶)进行控制。对于不可测的扰动(侧风、道路不平等)和前馈未精确控制的偏差,利用反馈控制消除偏差和达到期望目标。本文针对汽车驱动转向工况,通过对国内外研究现状分析,提出了一种包含驱动力矩的前馈加反馈汽车稳定性控制结构,主要进行了如下研究工作:首先探讨了经典轮胎侧偏角应用于汽车全局动力学研究的局限性,基于轮胎魔术公式,建立了一种适用于轮胎大侧偏角和倒转工况的统一侧偏角模型。同时分析了魔术公式采用的轮胎坐标系与ISO定义的轮胎坐标系之间的区别,建立了两者之间关于轮胎侧偏角和轮胎力的转换关系。其次,研究了轮胎侧偏特性的影响因素,着重研究了驱动力矩对轮胎侧偏特性的影响,建立了包含驱动力矩的轮胎有效侧偏刚度表达式。基于线性二自由度汽车模型,以期望横摆角速度为控制目标,推导出以驱动力矩和前轮转角为控制参数的前馈控制率。以横摆角速度为反馈信息,设计了反馈控制器。前馈控制和反馈控制构成前馈加反馈联合控制器。基于差动制动下层控制方法,制定了制动力矩分配策略。然后,以二自由度汽车模型和五自由度汽车模型为被控对象,验证了前馈控制的控制效果。仿真结果表明,前馈控制器能够明显改善前轮驱动汽车的不足转向特性,有效抑制后轮驱动汽车过多转向特性,保持汽车稳定可控行驶。缺点是不能消除偏差。随后结合反馈控制方法,对前驱车和后驱车分别对比分析了前馈控制、比例反馈控制和前馈加反馈叁种控制器的优劣。结果表明,提出的前馈加反馈控制结构能充分利用前馈控制作用及时、滞后性小的长处,发挥反馈控制克服多种干扰和消除偏差的优点,并互相弥补各自的缺点,取得了较好的控制效果。最后,搭建了汽车操纵稳定性虚拟试验场景,针对后驱车进行了人在环的操纵稳定性实验,验证了前馈加反馈联合控制器能够保持汽车稳定可控行驶,并有效减轻驾驶员操作负担和紧张程度。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
刘欣,蓝益鹏[5]（2018）在《直线同步电动机磁悬浮系统前馈反馈控制研究》一文中研究指出可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动环节所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,实现系统的高速度、高精度。磁悬浮系统是进给平台的一个重要子系统,控制系统性能直接影响进给平台的精度。但悬浮系统和进给系统存在的磁力耦合现象以及不确定性扰动会严重影响悬浮控制系统的性能,为了保证磁悬浮系统的精度,采用(28)0di的控制方式最大程度减少对悬浮系统的影响,将励磁磁场和动子铁芯的吸引力作为可控悬浮力,法向力的其他部分作为悬浮系统扰动,在线性近似模型的基础上应用前馈—反馈复合控制策略,利用PI控制器消除稳态误差,利用前馈控制抵消扰动对悬浮系统的影响。仿真结果表明,采用前馈—反馈控制可以抑制扰动对悬浮系统的影响,有利于提高磁悬浮系统的平稳性和定位精度。(本文来源于《第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2018-06-01）
武继龙,尚英锋[6]（2018）在《前馈反馈控制对保持系统稳定性的研究》一文中研究指出为了证明前馈反馈控制策略在保持带扰动系统稳定性的可行性,以带有扰动的Euler-Bernoulli方程为例,通过设计同时带有前馈控制和反馈控制的控制策略,使系统保持稳定。首先,设置了一个高增益评估器来估计扰动。然后使用前馈控制u1(t)=-r(t)来减弱扰动对欧拉梁系统稳定性的影响。其次,使用反馈控制u_2(t)=kw_t(1,t)使系统保持稳定,并使用乘子法证明系统的稳定性。(本文来源于《贵州师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
周承仙,富巍[7]（2016）在《基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究》一文中研究指出针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年12期）
李雪莲,刘亮[8]（2016）在《输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制》一文中研究指出研究了一类输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制问题.通过使用齐次占优思想和选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,独立于时滞的状态反馈控制器被显式的构造出来使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所提设计方法的有效性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2016年12期）
俞华军[9]（2016）在《前馈-反馈控制在硫磺回收装置反应炉中的应用》一文中研究指出此控制方案的设计目的是控制硫磺回收反应炉燃烧反应的炉膛温度,使反应后的尾气去尾气净化单元的过程气中()体积比为0,保证本装置的最大硫回收率。(本文来源于《石化技术》期刊2016年06期）
高铭[10]（2016）在《两类随机前馈非线性系统的状态反馈控制问题》一文中研究指出自从随机稳定性理论被建立以来,对于随机反馈(下叁角)非线性系统的稳定性分析问题在近几年取得了很多成果。随机前馈系统,也称为随机上叁角系统,是另外一类随机非线性系统中比较重要的研究对象。从理论角度来讲,前馈系统是不可反馈线性化的,并且传统的反推设计方法很难镇定此类系统。从某种程度上讲,对于此类系统的控制问题的研究要比反馈系统的困难一些。另一方面,一些简单的物理模型,如小车单摆系统带有摩擦项的球杆系统等,可以被描述成带有前馈形式的方程式。因此,随机前馈非线性系统的研究具有理论和实际意义。本文主要研究了两类随机前馈非线性系统的状态反馈镇定问题,主要内容如下:1.研究了一类具有严格前馈形式的随机非线性系统的状态反馈镇定问题。通过使用齐次占优理论,构造出一个状态反馈控制器进而使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的。2.研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题。通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,为闭环系统构造出一个状态反馈控制器进而使其是依概率全局渐近稳定的。(本文来源于《渤海大学》期刊2016-06-01）
前馈反馈控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的斯泰尔摩风冷系统是通过改变辊道的线速度,来改变线卷的布放密度,同时调整冷却风机的转速及佳灵装置角度来达到冷却风量的控制和分配,从而控制线材的冷却速度。由于该系统是一个开环控制系统,且环境温度对冷却速度也有非常大的影响,所以传统线材的冷却速度控制精度存在误差非常大的特点。为此,提出了一种基于前馈-反馈控制的斯泰尔摩风冷优化系统。该系统能够根据环境温度的不同以及线材实时冷却速度的变化,自动修正系统模型参数,使得线材的实际冷却速度与标准的冷却速度更加接近,从而大大提高线材的质量水平和稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
前馈反馈控制论文参考文献
[1].裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海.基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法[J].暖通空调.2019
[2].潘伟程.基于前馈-反馈控制的斯太尔摩风冷系统优化设计[J].冶金动力.2019
[3].井青翠,王天成.一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制[J].鲁东大学学报(自然科学版).2019
[4].牟宇.汽车驱动转向稳定性的前馈与反馈控制方法研究[D].吉林大学.2018
[5].刘欣,蓝益鹏.直线同步电动机磁悬浮系统前馈反馈控制研究[C].第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2018
[6].武继龙,尚英锋.前馈反馈控制对保持系统稳定性的研究[J].贵州师范大学学报(自然科学版).2018
[7].周承仙,富巍.基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究[J].火力与指挥控制.2016
[8].李雪莲,刘亮.输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制[J].系统科学与数学.2016
[9].俞华军.前馈-反馈控制在硫磺回收装置反应炉中的应用[J].石化技术.2016
[10].高铭.两类随机前馈非线性系统的状态反馈控制问题[D].渤海大学.2016
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