全文摘要
本实用新型公开了一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，包括用于连接旋翼传动杆的旋翼连接件和用于连接动力传动轴的动力连接件，所述旋翼连接件配合安装在所述动力连接件上方。有益效果在于：采用本实用新型的连接组件，便于连接无人直升机旋翼的传动杆以及动力装置的传动轴，便于调整旋翼的倾斜角度，从而改变旋翼方向，并且结构简单。
主设计要求
1.一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：包括用于连接旋翼传动杆的旋翼连接件和用于连接动力传动轴的动力连接件，所述旋翼连接件配合安装在所述动力连接件上方；所述旋翼连接件包括调整盘和轴套，所述调整盘固定安装在轴套的上方，沿着所述调整盘的外圆面成型有多个第一凸起，这些第一凸起用于连接旋翼的传动杆；所述动力连接件包括安装套，该安装套与所述轴套通过轴承嵌套配合，沿着安装套的外圆面成型有多个第二凸台，这些第二凸台用于连接动力传动轴。
设计方案
1.一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：包括用于连接旋翼传动杆的旋翼连接件和用于连接动力传动轴的动力连接件，所述旋翼连接件配合安装在所述动力连接件上方；
所述旋翼连接件包括调整盘和轴套，所述调整盘固定安装在轴套的上方，沿着所述调整盘的外圆面成型有多个第一凸起，这些第一凸起用于连接旋翼的传动杆；
所述动力连接件包括安装套，该安装套与所述轴套通过轴承嵌套配合，沿着安装套的外圆面成型有多个第二凸台，这些第二凸台用于连接动力传动轴。
2.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：所述第一凸起设置有四个，这四个第一凸起与调整盘一体成型，且分别为两个第一连接部和两个第二连接部；
两个第一连接部在调整盘的外圆周面呈中心对称分布，每个第一连接部的径向端面均为用于连接旋翼传动杆的第一安装面；
两个第二连接部在调整盘的外圆周面呈中心对称分布，每个第二连接部的圆周向端面均为用于连接旋翼传动杆的第二安装面；
且两个第一安装面与两个第二安装面相互平行。
3.根据权利要求2所述一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：所述调整盘的上端面沿着边沿的周向均匀开设有多个连接孔，通过螺丝将调整盘与轴套固定连接。
4.根据权利要求3所述一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：所述轴套与所述安装套之间安装的轴承采用深沟球轴承。
5.根据权利要求4所述一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：所述轴套靠近下端开设有环形的卡槽，用于安装卡环。
6.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：所述第二凸台设置有三个，这三个第二凸台与安装套一体成型，每个所述第二凸台的径向端面开设有用于连接动力传动轴的连接孔。
7.根据权利要求6所述一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，其特征在于：所述第二凸台设置位置靠近所述安装套的上端，且所述第二凸台向上凸出，用以增加径向端面的配合面积。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人直升机零配件领域，具体涉及一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。目前的无人直升机旋翼方向控制不便，旋翼的角度倾斜调节不便，因此，我们设计一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，用于连接无人直升机旋翼的传动杆和动力装置的动力传动轴，从而便于调节旋翼的方向。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，包括用于连接旋翼传动杆的旋翼连接件和用于连接动力传动轴的动力连接件，所述旋翼连接件配合安装在所述动力连接件上方；
所述旋翼连接件包括调整盘和轴套，所述调整盘固定安装在轴套的上方，沿着所述调整盘的外圆面成型有多个第一凸起，这些第一凸起用于连接旋翼的传动杆；
所述动力连接件包括安装套，该安装套与所述轴套通过轴承嵌套配合，沿着安装套的外圆面成型有多个第二凸台，这些第二凸台用于连接动力传动轴。
采用以上技术方案，通过动力连接件与动力传动装置的传动轴连接，通过旋翼连接件与旋翼的传动杆连接，而动力连接件与旋翼连接件采用嵌套转动配合，旋翼连接件随着旋翼头旋转，动力连接件不旋转但在动力装置的作用下能够上下左右摆动，从而可以实现旋翼的摆动，进而能够调整方向。
作为优选，所述第一凸起设置有四个，这四个第一凸起与调整盘一体成型，且分别为两个第一连接部和两个第二连接部；
两个第一连接部在调整盘的外圆周面呈中心对称分布，每个第一连接部的径向端面均为用于连接旋翼传动杆的第一安装面；
两个第二连接部在调整盘的外圆周面呈中心对称分布，每个第二连接部的圆周向端面均为用于连接旋翼传动杆的第二安装面；
且两个第一安装面与两个第二安装面相互平行。
作为优选，所述调整盘的上端面沿着边沿的周向均匀开设有多个连接孔，通过螺丝将调整盘与轴套固定连接。
作为优选，所述轴套与所述安装套之间安装的轴承采用深沟球轴承。
作为优选，所述轴套靠近下端开设有环形的卡槽，用于安装卡环。
作为优选，所述第二凸台设置有三个，这三个第二凸台与安装套一体成型，每个所述第二凸台的径向端面开设有用于连接动力传动轴的连接孔。
作为优选，所述第二凸台设置位置靠近所述安装套的上端，且所述第二凸台向上凸出，用以增加径向端面的配合面积。
综上，本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的连接组件，便于连接无人直升机旋翼的传动杆以及动力装置的传动轴，便于调整旋翼的倾斜角度，从而改变旋翼方向，并且结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本实用新型旋翼连接件的轴测图；
图5是本实用新型旋翼连接件的主视图；
图6是图5的B-B剖视图；
图7是本实用新型动力连接件的主视图；
图8是图7的俯视图；
图9是图7的仰视图。
附图标记说明如下：
1、旋翼连接件；101、调整盘；102、轴套；103、卡槽；104、第一凸起；105、连接孔；A、第一安装面；B、第二安装面；2、动力连接件；201、安装套；202、第二凸台；3、轴承。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图9所示，本实用新型提供了一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件，包括用于连接旋翼传动杆的旋翼连接件1和用于连接动力传动轴的动力连接件2。所述旋翼连接件1配合安装在所述动力连接件2上方；所述旋翼连接件1包括调整盘101和轴套102，所述调整盘101固定安装在轴套102的上方，沿着所述调整盘101的外圆面成型有多个第一凸起104，这些第一凸起104用于连接旋翼的传动杆。所述动力连接件2包括安装套201，该安装套201与所述轴套102通过轴承3嵌套配合，该结构使动力连接件2与旋翼连接件1之间能够相对转动，其中旋翼连接件1随着无人直升机的旋翼头旋转，而动力连接件2不旋转且其在动力装置的作用下上下摆动用以调整整个连接组件的摆动角度。沿着安装套201的外圆面成型有多个第二凸台202，这些第二凸台202用于连接动力传动轴。
作为本案优选的实施方式，所述第一凸起104设置有四个，这四个第一凸起104与调整盘101一体成型，且分别为两个第一连接部和两个第二连接部；两个第一连接部在调整盘101的外圆周面呈中心对称分布，每个第一连接部的径向端面均为用于连接旋翼传动杆的第一安装面A；两个第二连接部在调整盘101的外圆周面呈中心对称分布，每个第二连接部的圆周向端面均为用于连接旋翼传动杆的第二安装面B；且两个第一安装面A与两个第二安装面B相互平行。两个所述第一连接部的两个第一安装面A和两个第二连接部的两个第二安装面B用来与四个无人直升机的旋翼传动杆连接，并且两个第一安装面A与两个第二安装面B相互平行，使得四个旋翼传动杆安装平行，优选为在第一安装面A和第二安装面B设螺纹孔，通过螺丝将旋翼传动杆与安装面固定连接。
所述调整盘101的上端面沿着边沿的周向均匀开设有多个连接孔106，通过螺丝将调整盘101与轴套102固定连接。所述轴套102与所述安装套201之间安装的轴承3采用深沟球轴承。具体的，为方便安装轴承3，所述轴套102的外圆面为阶梯面，所述安装套201内开设阶梯孔，能够方便的将轴套102与安装套201嵌套安装。所述调整盘101的内径大于轴套102的内径，轴套102与无人直升机的主轴为间隙嵌套安装，该结构便于在调整盘101内安装外球面轴承3，用于调心，以改变连接组件的方向，从而能够控制改变旋翼的方向。
所述轴套102靠近下端开设有环形的卡槽103，用于安装卡环，便于装卡轴承3。所述第二凸台202设置有三个，这三个第二凸台202与安装套201一体成型，每个所述第二凸台202的径向端面开设有用于连接动力传动轴的连接孔106。所述第二凸台202设置位置靠近所述安装套201的上端，且所述第二凸台202向上凸出，用以增加径向端面的配合面积。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920045690.0
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209454992U
授权时间:20191001
主分类号:B64C 27/32
专利分类号:B64C27/32;B64C27/12;B64D35/00
范畴分类:32E;
申请人:湖南省凌云无人机科技有限公司
第一申请人:湖南省凌云无人机科技有限公司
申请人地址:410000 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园F2栋1808号
发明人:张德
第一发明人:张德
当前权利人:湖南省凌云无人机科技有限公司
代理人:胡剑辉
代理机构:11390
代理机构编号:北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计