导读:本文包含了运动控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,机器人,关节,工业,总线,控制系统,芯片。
运动控制器论文文献综述
陈小飞,谢政华,汪昌来[1]（2019）在《ARM主控芯片的通用型运动控制器硬件设计》一文中研究指出采用STM32F103ZET6为主控芯片、PCL6045BL为运动控制核心,设计了一种通用型运动控制器,给出了硬件结构设计和验证的方法。该系统结合ARM处理器高性能、低成本、丰富的外围接口和PCL6045BL运动控制高可靠性的优点,采用模块化硬件设计方案,适用于各种常用自动化设备的运动控制。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年12期）
[2]（2019）在《台达PC-Based运动控制器AX864E系列、水平关节机器人DRS80LC系列喜提年度创新大奖》一文中研究指出随着2019中国国际工业博览会的深入进行,工业自动化行业多项年度大奖也逐一揭晓。在"2019年度MM《现代制造》新自动化与驱动智能创新系列评选"活动中,台达年度新品PC-Based运动控制器AX864E系列荣获"创新产品奖";而另一款台达年度新品水平关节机器人DRS80LC系列同样在在(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年11期）
[3]（2019）在《台达PC-Based运动控制器和水平关节机器人获年度创新大奖》一文中研究指出在"2019年度新自动化与驱动智能创新系列评选"活动中,台达年度新品PC-Based运动控制器AX864E系列荣获"创新产品奖";而另一款台达年度新品水平关节机器人DRS80LC系列荣获"最佳产品"奖。PC-Based运动控制器AX864E系列是台达应对高精密加工的智能化需求开发的新一代PC-Based运动控制器产品,应用当前机械设备制(本文来源于《电气应用》期刊2019年11期）
朱金龙,赵寒涛,田晓丽[4]（2019）在《可编程运动控制器在3DP打印中的应用》一文中研究指出本文主要研究的是一种彩色3D打印装置的运动控制技术及其实现方法。基于现阶段比较火热的3D打印技术应用领域,本着从生产实践出发,特提出了一种较为便捷,技术门槛并不高的一种技术解决方法,为3D打印技术的实践提出了一种控制解决思路。本设备主要应用的是爱普生的R230彩色打印机一台实现基本的彩色喷墨打印功能,运用可编程直线插补运动控制器PL2303解决运动控制的功能。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年10期）
徐蒙[5]（2019）在《50岁投身AI“白手起家”改写机器人运动控制教科书》一文中研究指出由上海企业自主研发，一款全球首创的收费公路智能发卡机AiTC，和另一款经国家认证达到库卡明星产品KR6性能指标的工业机器人RTM P7A，即将在世界人工智能大会上亮相。这家名为“实时侠”公司开发的机器人，外表并不新奇，性能水平尽管出色，却也不是“(本文来源于《解放日报》期刊2019-08-29）
覃曼萍,邬超鹏,徐咏[6]（2019）在《基于IncoPat的运动控制器国内专利信息分析》一文中研究指出随着科技的进步和信息技术的突破,进一步明确了运动控制是新的科技、产业突破的核心推动力量。通过IncoPat专利检索工具,对国内专利数据进行搜集、汇总和分析,从专利的申请趋势、技术领域、申请人及地域等方面进行定量、定性的研究,提出目前国内运动控制行业专利存在的问题,为企业的专利布局提供参考。(本文来源于《装备维修技术》期刊2019年03期）
钱童心[7]（2019）在《国产研发单芯片运动控制器问世》一文中研究指出高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。日前，由实时侠智能控制技术有限公司（下称“实时侠”）研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器（简称SCIMC）完成了技术验证，即将在8月底举(本文来源于《第一财经日报》期刊2019-08-12）
赵国新,宋玉宝,王安,王展鹏[8]（2019）在《大脑情感学习控制器的两关节机器人运动控制》一文中研究指出由于关节机器人受摩擦、打滑等非线性因素的影响,传统比例-微分控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(BELC)的两关节机器人非线性运动控制方法被提出。首先,该方法将BELC应用于基于凯恩法的两关节机器人动力模型中,利用传统比例-微分控制方法设定感官输入信号和奖励信号的函数值。然后,针对BELC模型特点,设计了BELC学习速率的动态响应策略,使其能够依据关节机器人实际运动速度变化率而动态变化。最后,分别对传统比例-微分控制、BELC控制及改进后的BELC控制进行了仿真实验,实验结果表明改进后的基于BELC的两关节机器人能够有效抵抗不确定非线性因素对运动控制的影响,从而提高了系统控制精度和响应速度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年08期）
李学光,杨盼,陈哲,苗立琴[9]（2019）在《基于运动控制器的叁轴小型数控铣床研制》一文中研究指出针对叁轴小型数控铣床的设计开发,设计了叁种不同的机床结构方案,采用有限元方法对不同的机床结构进行了对比分析和结构优化,确定了移动式龙门式机床结构方案,基于Delphi编程语言开发了"PC+运动控制器"型开放式数控系统,系统可实现数控程序的编辑、刀具路径的模拟、机床运行状态信息的显示、计算机辅助工艺设计等功能,系统各模块可由用户自主定制,在此基础上完成了机床的安装调试。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年07期）
朱莉萍,刘思怡[10]（2019）在《闭环增益成型算法在运动控制器中的应用》一文中研究指出我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年14期）
运动控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着2019中国国际工业博览会的深入进行,工业自动化行业多项年度大奖也逐一揭晓。在"2019年度MM《现代制造》新自动化与驱动智能创新系列评选"活动中,台达年度新品PC-Based运动控制器AX864E系列荣获"创新产品奖";而另一款台达年度新品水平关节机器人DRS80LC系列同样在在
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动控制器论文参考文献
[1].陈小飞,谢政华,汪昌来.ARM主控芯片的通用型运动控制器硬件设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[2]..台达PC-Based运动控制器AX864E系列、水平关节机器人DRS80LC系列喜提年度创新大奖[J].林业机械与木工设备.2019
[3]..台达PC-Based运动控制器和水平关节机器人获年度创新大奖[J].电气应用.2019
[4].朱金龙,赵寒涛,田晓丽.可编程运动控制器在3DP打印中的应用[J].自动化技术与应用.2019
[5].徐蒙.50岁投身AI“白手起家”改写机器人运动控制教科书[N].解放日报.2019
[6].覃曼萍,邬超鹏,徐咏.基于IncoPat的运动控制器国内专利信息分析[J].装备维修技术.2019
[7].钱童心.国产研发单芯片运动控制器问世[N].第一财经日报.2019
[8].赵国新,宋玉宝,王安,王展鹏.大脑情感学习控制器的两关节机器人运动控制[J].机械设计与制造.2019
[9].李学光,杨盼,陈哲,苗立琴.基于运动控制器的叁轴小型数控铣床研制[J].制造业自动化.2019
[10].朱莉萍,刘思怡.闭环增益成型算法在运动控制器中的应用[J].舰船科学技术.2019
论文知识图
