带夹持导套的全自动研磨仪论文和设计-陈亮

全文摘要

本实用新型涉及研磨设备技术领域，特别是涉及一种带夹持导套的全自动研磨仪，包括杯盖、研磨刀、电主轴、夹持导套、刀杆定位轴，杯盖设有杯盖定位轴，杯盖定位孔的孔壁上设置有挂刀凸点，刀杆定位轴上对应挂刀凸点设置有挂刀卡槽，挂刀凸点能够卡设于挂刀卡槽中，以使刀杆能够挂置于杯盖上。通过电主轴带动刀杆转动以带动刀片转动，实现对研磨杯内物质的研磨。通过夹持导套对刀杆进入夹持孔起到了很好的导向作用，使得刀杆能够较为容易地进入夹持孔而被夹持。通过挂刀凸点和挂刀卡槽使得刀杆可以挂置在杯盖上，从而便于对不在使用状态的研磨刀的存放，使得杯盖能够直接作为存放研磨刀的刀库，无需另外设置刀库，节省了空间，节约了成本。

主设计要求

1.一种带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，包括：杯盖(200)，开设有杯盖定位孔(210)；研磨刀(300)，包括刀杆(310)和刀片(320)，所述刀片(320)连接于所述刀杆(310)的一端，所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端能够穿过所述杯盖定位孔(210)；电主轴(400)，设有夹持孔(410)，所述夹持孔(410)用于夹持所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端，所述电主轴(400)用于带动所述刀杆(310)转动；夹持导套(420)，套设于所述电主轴(400)的端部，所述夹持导套(420)开设有与所述夹持孔(410)连通的导向孔，所述导向孔的孔径沿所述刀杆(310)插入所述夹持孔(410)的方向呈渐缩状，以形成用于引导所述刀杆(310)进入所述夹持孔(410)的引导锥面(421)；以及刀杆定位轴(340)，设置于所述刀杆(310)靠近所述刀片(320)的外侧壁，所述刀杆定位轴(340)与所述刀杆(310)的外侧壁之间形成环形的台阶端面(341)，所述刀杆定位轴(340)与所述杯盖定位孔(210)适配，所述杯盖定位孔(210)的孔壁上设置有挂刀凸点(510)，所述刀杆定位轴(340)上对应所述挂刀凸点(510)设置有挂刀卡槽(520)，所述挂刀凸点(510)能够卡设于所述挂刀卡槽(520)中，以使所述刀杆(310)能够挂置于所述杯盖(200)上。

设计方案

1.一种带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，包括：

杯盖(200)，开设有杯盖定位孔(210)；

研磨刀(300)，包括刀杆(310)和刀片(320)，所述刀片(320)连接于所述刀杆(310)的一端，所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端能够穿过所述杯盖定位孔(210)；

电主轴(400)，设有夹持孔(410)，所述夹持孔(410)用于夹持所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端，所述电主轴(400)用于带动所述刀杆(310)转动；

夹持导套(420)，套设于所述电主轴(400)的端部，所述夹持导套(420)开设有与所述夹持孔(410)连通的导向孔，所述导向孔的孔径沿所述刀杆(310)插入所述夹持孔(410)的方向呈渐缩状，以形成用于引导所述刀杆(310)进入所述夹持孔(410)的引导锥面(421)；以及

刀杆定位轴(340)，设置于所述刀杆(310)靠近所述刀片(320)的外侧壁，所述刀杆定位轴(340)与所述刀杆(310)的外侧壁之间形成环形的台阶端面(341)，所述刀杆定位轴(340)与所述杯盖定位孔(210)适配，所述杯盖定位孔(210)的孔壁上设置有挂刀凸点(510)，所述刀杆定位轴(340)上对应所述挂刀凸点(510)设置有挂刀卡槽(520)，所述挂刀凸点(510)能够卡设于所述挂刀卡槽(520)中，以使所述刀杆(310)能够挂置于所述杯盖(200)上。

2.根据权利要求1所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端沿所述刀杆(310)插入所述夹持孔(410)的方向呈渐缩状，以使所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的端部形成导向锥面(311)。

3.根据权利要求1所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，所述挂刀卡槽(520)包括挂刀槽(521)、螺旋槽(523)和竖槽(522)，所述挂刀槽(521)和所述竖槽(522)均沿平行于所述刀杆(310)的轴线的方向开设于所述刀杆定位轴(340)的外侧壁，且所述挂刀槽(521)远离所述刀片(320)的一端封闭，所述挂刀槽(521)的另一端与所述螺旋槽(523)的一端连通，所述螺旋槽(523)的另一端与所述竖槽(522)的一端连通，所述竖槽(522)的另一端贯穿所述台阶端面(341)。

4.根据权利要求3所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，所述竖槽(522)靠近所述台阶端面(341)的位置设有导向斜面(524)，所述导向斜面(524)沿所述台阶端面(341)至所述竖槽(522)的方向收缩。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，还包括：

研磨杯(100)，一端开口形成杯口，所述杯盖(200)盖合在所述研磨杯(100)的杯口上；以及

定位板(600)，所述定位板(600)上开设有多个定位沉孔(610)，每个所述定位沉孔(610)均可用于安装所述研磨杯(100)。

6.根据权利要求5所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，所述定位沉孔(610)的底面上还开设有脚柱孔(710)，所述研磨杯(100)的底部对应所述脚柱孔(710)设置有脚柱(720)。

7.根据权利要求5所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，还包括气动压紧机构(800)，用于对所述杯盖(200)施加朝向所述研磨杯(100)的压紧力。

8.一种带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，包括：

杯盖(200)，开设有杯盖定位孔(210)；

研磨刀(300)，包括刀杆(310)和刀片(320)，所述刀片(320)连接于所述刀杆(310)的一端，所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端能够穿过所述杯盖定位孔(210)；

驱动机构(401)，包括驱动轴和夹持导套(420)，所述驱动轴设有夹持孔(410)，所述夹持孔(410)用于夹持所述刀杆(310)远离所述刀片(320)的一端，所述驱动轴用于带动所述刀杆(310)转动，所述夹持导套(420)套设在所述驱动轴的端部，且所述夹持导套(420)开设有与所述夹持孔(410)连通的导向孔，所述导向孔的孔径沿所述刀杆(310)插入所述夹持孔(410)的方向呈渐缩状，以形成用于引导所述刀杆(310)进入所述夹持孔(410)的引导锥面(421)；以及

挂刀机构(500)，设置于所述刀杆(310)与所述杯盖(200)之间，用于使所述刀杆(310)能够挂置于所述杯盖(200)上。

9.根据权利要求8所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，所述挂刀机构(500)包括挂刀凸点(510)和挂刀卡槽(520)，所述刀杆(310)靠近所述刀片(320)的外侧壁设有刀杆定位轴(340)，所述刀杆定位轴(340)与所述刀杆(310)的外侧壁之间形成环形的台阶端面(341)，所述刀杆定位轴(340)与所述杯盖定位孔(210)适配，所述挂刀凸点(510)设置在所述杯盖定位孔(210)的孔壁上，所述挂刀卡槽(520)对应所述挂刀凸点(510)设置在所述刀杆定位轴(340)上，所述挂刀凸点(510)能够卡设于所述挂刀卡槽(520)中，以使所述刀杆(310)能够挂置于所述杯盖(200)上。

10.根据权利要求8所述的带夹持导套的全自动研磨仪，其特征在于，还包括研磨杯(100)和定位板(600)，所述定位板(600)上开设有多个定位沉孔(610)，每个所述定位沉孔(610)均可用于安装所述研磨杯(100)，所述杯盖(200)盖合在所述研磨杯(100)的杯口上；

所述定位沉孔(610)和所述研磨杯(100)之间还设有限位结构(700)，所述限位结构(700)用于在所述研磨杯(100)与所述定位沉孔(610)安装到位时，阻止所述研磨杯(100)相对于所述定位沉孔(610)的转动。

设计说明书

相关申请

本申请要求2018年2月28日申请的，申请号为201810166882.7，名称为“带夹持导套的全自动研磨仪”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。

技术领域

本实用新型涉及研磨设备技术领域，特别是涉及一种带夹持导套的全自动研磨仪。

背景技术

近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视。随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠。而对与食材检测的前处理最重要的一个工序就是研磨工序，因此设计一款使用方便，节省空间的全自动研磨仪就显得尤为迫切。

实用新型内容

基于此，提供一种带夹持导套的全自动研磨仪。

一种带夹持导套的全自动研磨仪，包括：

杯盖，开设有杯盖定位孔；

研磨刀，包括刀杆和刀片，所述刀片连接于所述刀杆的一端，所述刀杆远离所述刀片的一端能够穿过所述杯盖定位孔；

电主轴，设有夹持孔，所述夹持孔用于夹持所述刀杆远离所述刀片的一端，所述电主轴用于带动所述刀杆转动；

夹持导套，套设于所述电主轴的端部，所述夹持导套开设有与所述夹持孔连通的导向孔，所述导向孔的孔径沿所述刀杆插入所述夹持孔的方向呈渐缩状，以形成用于引导所述刀杆进入所述夹持孔的引导锥面；以及

刀杆定位轴，设置于所述刀杆靠近所述刀片的外侧壁，所述刀杆定位轴与所述刀杆的外侧壁之间形成环形的台阶端面，所述刀杆定位轴与所述杯盖定位孔适配，所述杯盖定位孔的孔壁上设置有挂刀凸点，所述刀杆定位轴上对应所述挂刀凸点设置有挂刀卡槽，所述挂刀凸点能够卡设于所述挂刀卡槽中，以使所述刀杆能够挂置于所述杯盖上。

一种带夹持导套的全自动研磨仪，包括：

杯盖，开设有杯盖定位孔；

研磨刀，包括刀杆和刀片，所述刀片连接于所述刀杆的一端，所述刀杆远离所述刀片的一端能够穿过所述杯盖定位孔；

驱动机构，包括驱动轴和夹持导套，所述驱动轴设有夹持孔，所述夹持孔用于夹持所述刀杆远离所述刀片的一端，所述驱动轴用于带动所述刀杆转动，所述夹持导套套设在所述驱动轴的端部，且所述夹持导套开设有与所述夹持孔连通的导向孔，所述导向孔的孔径沿所述刀杆插入所述夹持孔的方向呈渐缩状，以形成用于引导所述刀杆进入所述夹持孔的引导锥面；以及

挂刀机构，设置于所述刀杆与所述杯盖之间，用于使所述刀杆能够挂置于所述杯盖上。

本实用新型的有益效果包括：

通过电主轴带动刀杆转动，从而带动刀片转动，实现对研磨杯内物质的研磨。通过设置夹持导套，且夹持导套具有用于引导刀杆进入夹持孔的引导锥面，从而对刀杆进入夹持孔起到了很好的导向作用，使得刀杆能够较为容易地进入夹持孔而被夹持，提高了研磨刀的装配效率。通过挂刀凸点和挂刀卡槽使得刀杆可以挂置在杯盖上，从而便于对不在使用状态的研磨刀的存放。进而使得杯盖能够直接作为存放研磨刀的刀库，无需另外设置刀库，节省了空间，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的带夹持导套的全自动研磨仪的其中一个研磨单元的主视剖视示意图；

图2为图1所示结构中研磨刀的结构示意图；

图3为图1所示结构中杯盖的剖视示意图；

图4为包含图1所示的研磨单元的带夹持导套的全自动研磨仪的结构示意图。

附图标记说明：

10-研磨仪；

100-研磨杯；

200-杯盖；210-杯盖定位孔；

300-研磨刀；

310-刀杆；311-导向锥面；

320-刀片；321-主刀片；322-副刀片；

330-隔垫；

340-刀杆定位轴；341-台阶端面；

400-驱动机构；

401-电主轴；

410-夹持孔；

420-夹持导套；421-引导锥面；

500-挂刀机构；

510-挂刀凸点；

520-挂刀卡槽；521-挂刀槽；522-竖槽；523-螺旋槽；524-导向斜面；

600-定位板；

610-定位沉孔；

700-限位结构；

710-脚柱孔；720-脚柱；

800-气动压紧机构；

810-压块；820-气缸

900-安装支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的带夹持导套的全自动研磨仪进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1、图2、图3、图4所示，带夹持导套的全自动研磨仪10的定位板 600上开有多个定位沉孔610，在定位沉孔610的边缘处开有脚柱孔710，把研磨杯100放入定位沉孔610内，转动研磨杯100使其底部的脚柱720落入到脚柱孔710内。在研磨杯100放入到定位板600上之前，首先要靠人工把刀杆310 装到杯盖定位孔210上，然后将杯盖200拧到研磨杯100上。安装时先将刀杆 310的导向锥面311那端插入到杯盖定位孔210中，推动刀杆310前进。当刀杆定位轴340的台阶端面341顶住挂刀凸点510不能前进时，转动刀杆310将竖槽522对正挂刀凸点510即可继续推动刀杆定位轴340前进。导向斜面524更容易让挂刀凸点510进入竖槽522内，挂刀凸点510进入竖槽522一定距离后转动刀杆310让挂刀凸点510正好落入挂刀槽521内，此刻挂刀凸点510会将刀杆310牢牢挂住，借助自重刀杆310会可靠的直立在杯盖定位孔210中不会掉落。全部研磨杯100都放好后，当开始工作时电主轴400和气动压紧机构800 先移到研磨杯100上方，气动压紧机构800首先向下移动将杯盖200紧紧压住，然后电主轴400向下移动接近刀杆310。首先夹持导套420下端的引导锥面421 与刀杆310顶端的导向锥面311最先触碰在一起，在引导锥面421与导向锥面 311的共同作用下，刀杆310会很容易进入电主轴400夹持孔410内。当刀杆 310进入电主轴400夹持孔410一定距离后，夹持孔410将刀杆310牢牢夹住。接着电主轴400夹着刀杆310向上移动，当刀杆310向上移动时挂刀凸点510 与挂刀槽521脱开，挂刀凸点510进入螺旋槽523内。在刀杆310向上移动的过程中由于挂刀凸点510和螺旋槽523的作用，刀杆310会边向上移动边旋转。随着刀杆310向上移动，竖槽522离挂刀凸点510越来越近，当挂刀凸点510 进入竖槽522内时电主轴400及时改变运动方向，由向上运动改为向下运动，直到挂刀凸点510和竖槽522完全脱离开。同时刀杆定位轴340与杯盖定位孔 210也要脱开，此刻刀杆310完全不受挂刀凸点510和杯盖定位孔210的束缚。电主轴400带动刀杆310高速旋转，刀杆310随电主轴400边旋转边向下运动直到杯底。刀杆310下部的主刀片321和副刀片322由隔垫330隔开，主刀片 321和副刀片322呈左右分布上下错位安装。这种安装结构确保研磨效率最高，研磨效果最好。当研磨杯100内全部物料彻底研碎后，夹持孔410将刀杆310 松开，电主轴400向上运动把刀具留在研磨杯100内。接着气动压紧机构800 也向上运动离开研磨杯100盖，紧接着电主轴400和气动压紧机构800移动到下一个研磨杯100的正上方，开始新的研磨工作，动作流程和前一个完全一样，循环往复直到所有研磨任务完成。

本实用新型的优点：带夹持导套的自动研磨仪10，无论刀杆310和杯盖200 垂直与否，在刀杆310导向锥面311与夹持导套420引导锥面421的共同作用下，刀杆310会很容易进入电主轴400夹持孔410内。电主轴400会可靠的将每个刀杆310牢牢夹住，极大地提高了夹持的可靠性。另外每个研磨杯100内都装有单独的研磨刀300，没有交叉污染的风险，研磨杯100及研磨刀300结构简单，清洗方便。由于研磨杯100底部无孔，不需底部密封，不存在漏液问题。特别是研磨刀300可在杯内边高速旋转边上下运动，逐层研磨，无论冰冻物料还是含水量低的物料都可研磨的非常细腻。因为研磨刀300在杯内可上下移动无需借助水分让物料循环翻滚，特别是主副刀片左右分布上下错位安装研磨效果大大提高，彻底解决了果蔬研磨中水分少就无法研磨的困扰，真正做到从此研磨无忧。

实施例1

请参见图1所示，本实用新型一实施例提供的带夹持导套的全自动研磨仪 10包括杯盖200、研磨刀300和电主轴400。研磨刀300包括刀杆310和刀片 320，刀片320连接于刀杆310的一端。杯盖200上开设有杯盖定位孔210，刀杆310远离刀片320的一端穿过杯盖定位孔210并与电主轴400连接。电主轴 400用于带动刀杆310转动，电主轴400的端部设置有夹持孔410，夹持孔410 用于夹持刀杆310远离刀片320的一端。电主轴400的端部还套设有夹持导套 420，夹持导套420开设有与夹持孔410连通的导向孔，导向孔的孔径沿刀杆310 插入夹持孔410的方向呈渐缩状，以形成用于引导刀杆310进入夹持孔410的引导锥面421。刀杆310靠近刀片320的外侧壁设置有刀杆定位轴340，刀杆定位轴340与刀杆310的外侧壁之间形成环形的台阶端面341，刀杆定位轴340与杯盖定位孔210适配。杯盖定位孔210的孔壁上设置有挂刀凸点510，刀杆定位轴340上对应挂刀凸点510设置有挂刀卡槽520。挂刀凸点510能够卡设于挂刀卡槽520中，以使刀杆310能够挂置于杯盖200上。

通过电主轴400带动刀杆310转动，从而带动刀片320转动，实现对研磨杯100内物质的研磨。通过设置夹持导套420，且夹持导套420具有用于引导刀杆310进入夹持孔410的引导锥面421，从而对刀杆310进入夹持孔410起到了很好的导向作用，使得刀杆310能够较为容易地进入夹持孔410而被夹持，提高了研磨刀300的装配效率。通过挂刀凸点510和挂刀卡槽520使得刀杆310 可以挂置在杯盖200上，从而便于对不在使用状态的研磨刀300的存放。进而使得杯盖200能够直接作为存放研磨刀300的刀库，无需另外设置刀库，节省了空间，节约了成本。

刀片320连接在刀杆310上的方式也可以为多种。刀片320可以是直接焊接在刀杆310的预设位置。或者刀片320可以是先套装在刀杆310外，再以螺钉等紧固件固定在刀杆310的预设位置。参见图1，在一个实施例中，刀片320 包括主刀片321和副刀片322，主刀片321和副刀片322沿刀杆310的轴向间隔设置，且主刀片321和副刀片322在垂直于刀杆310的轴向的平面上的投影相互错位。如图2所示，换句话说，主刀片321和副刀片322呈左右分布上下错位地安装在刀杆310上。主刀片321的个数可以不只一个。副刀片322的个数也可以不只一个。通过上下错位安装的主刀片321和副刀片322，能够使得研磨效率更高，研磨效果更好。

进一步地，主刀片321和副刀片322均套装在刀杆310外，并能够相对于刀杆310固定。研磨刀300还包括隔垫330，隔垫330套设在刀杆310外且位于主刀片321和副刀片322之间。通过设置隔垫330，能够很好地支撑主刀片321 和副刀片322，且隔垫330的两个端面可分别作为主刀片321和副刀片322的安装面，便于对主刀片321和副刀片322的紧固安装。

参见图1和图2，在一个实施例中，刀杆310远离刀片320的一端沿刀杆 310插入夹持孔410的方向呈渐缩状，以使刀杆310远离刀片320的端部形成导向锥面311。导向锥面311用于与引导锥面421配合，当电主轴400向下移动接近刀杆310时，夹持导套420下端的引导锥面421与刀杆310顶端的导向锥面 311最先触碰在一起，在引导锥面421与导向锥面311的共同作用下，刀杆310 会很容易进入电主轴400的夹持孔410内。

参见图1和图2，在一个实施例中，挂刀卡槽520包括挂刀槽521、螺旋槽 523和竖槽522，挂刀槽521和竖槽522均沿平行于刀杆310的轴线的方向开设于刀杆定位轴340的外侧壁，且挂刀槽521远离刀片320的一端封闭，挂刀槽 521的另一端与螺旋槽523的一端连通，螺旋槽523的另一端与竖槽522的一端连通，竖槽522的另一端贯穿台阶端面341。

挂刀时，先将刀杆310远离刀片320的端部插入到杯盖定位孔210中，由于挂刀凸点510突出于杯盖定位孔210的孔壁设置，因此在刀杆310继续插入的过程中，挂刀凸点510可能会与台阶端面341发生抵接使得刀杆310不能继续前进。此时转动刀杆310以将竖槽522对正挂刀凸点510即可继续推动刀杆 310前进。挂刀凸点510进入竖槽522一定距离后转动刀杆310让挂刀凸点510 正好落入挂刀槽521内，此时挂刀凸点510会将刀杆310牢牢挂住，借助自重刀杆310会可靠的直立在杯盖定位孔210中不会掉落，从而使得研磨刀300能够可靠地挂置在杯盖200上。

而需要将刀杆定位轴340与杯盖定位孔210脱离时，仅需要将反过来操作上述步骤即可。具体地，使挂刀凸点510沿挂刀槽521朝竖槽522移动，挂刀凸点510经过螺旋槽523并进入竖槽522后，沿竖槽522向着台阶端面341的方向移动。当挂刀凸点510脱离竖槽522时，刀杆定位轴340即从杯盖定位孔 210中脱出。而螺旋槽523是沿刀杆310的螺旋方向设置在刀杆定位轴340上的，且螺旋槽523的两端分别与挂刀槽521和竖槽522连通。螺旋槽523可作为挂刀凸点510从挂刀槽521退到竖槽522处的导向槽。通过设置螺旋槽523，在挂刀凸点510由挂刀槽521沿螺旋槽523移动并到达竖槽522的过程中，刀杆310 能够边转动边向上移动，从而便于刀杆定位轴340从杯盖定位孔210中脱出。

可以理解，挂刀凸点510的个数可以是一个，相应的挂刀卡槽520的个数也是一个。挂刀凸点510的个数也可以是两个，两个挂刀凸点510对称设置在杯盖定位孔210的孔壁上。相应地的挂刀卡槽520的个数也是两个，两个挂刀卡槽520分别与两个挂刀凸点510对应地设置在刀杆定位轴340上。

参见图1和图3，在一个实施例中，杯盖定位孔210的孔壁朝杯盖200的一侧表面延伸突出。通过使杯盖定位孔210的孔壁朝杯盖200的一侧表面延伸突出，使得杯盖定位孔210与刀杆定位轴340的配合段长度较长，提高了刀杆310 挂置在杯盖200上的稳定性。

参见图2，在一个实施例中，竖槽522靠近台阶端面341的位置设有导向斜面524，导向斜面524沿台阶端面341至竖槽522的方向收缩。通过导向斜面 524，使得挂刀凸点510能够较为顺利地进入竖槽522内。

参见图1和图4，作为一种可实施的方式，带夹持导套的全自动研磨仪10 还包括研磨杯100和定位板600，定位板600上开设有多个定位沉孔610。每个定位沉孔610均可用于安装研磨杯100。杯盖200盖合在研磨杯100的杯口上。可以理解，定位沉孔610的直径略大于研磨杯100的外径，使得研磨杯100能够轻松放入定位沉孔610内。定位沉孔610的底面上还开设有脚柱孔710，研磨杯100的底部对应脚柱孔710设置有脚柱720。通过设置脚柱孔710和脚柱720，在研磨杯100与定位沉孔610安装到位时，研磨杯100与定位沉孔610之间不会发生相对的转动，从而可保证研磨仪10的使用可靠性。脚柱孔710的个数可以为一个、两个、三个及以上多个。脚柱720的个数与脚柱孔710相应，脚柱 720的个数也可以为一个、两个、三个及以上多个。具体安装时，可以稍稍转动研磨杯100，使研磨杯100底部的脚柱720与定位板600上的脚柱孔710正对，从而使得脚柱720能够落入到脚柱孔710内，进而实现研磨杯100与定位沉孔 610的定位安装。

每个研磨杯100上可分别盖设有一个杯盖200，且杯盖200盖合在研磨杯 100的方式可以为多种。在一个实施例中，研磨杯100和杯盖200通过螺纹连接。可以理解，研磨杯100和杯盖200通过螺纹连接可以是研磨杯100的杯口内壁设有内螺纹，杯盖200设有与杯口内壁配合的环形凸筋，环形凸筋的外侧侧壁设有与内螺纹配合的外螺纹。或者，研磨杯100和杯盖200通过螺纹连接也可以是研磨杯100的杯口外壁设有外螺纹，杯盖200设有与杯口外壁配合的环形围边，环形围边的内侧壁设有与外螺纹配合的内螺纹。当然，研磨杯100和杯盖200也可以通过卡扣结构等形式形成连接。

参见图1和图4，作为一种可实施的方式，带夹持导套的全自动研磨仪10 还包括气动压紧机构800。气动压紧机构800用于对杯盖200施加朝向研磨杯 100的压紧力。从而使得杯盖200能够稳固地盖合在研磨杯100上，保证研磨刀 300在相对于杯盖200转动的过程中，杯盖200不会发生晃动，使得研磨更加安全可靠。气动压紧机构800的结构形式可以有多种。参见图4，在一个实施中，气动压紧机构800包括压块810和气缸820，压块810连接于气缸820的活塞杆端部。气缸820的活塞杆伸出时，带动压块810朝杯盖200运动，以对杯盖200 施加朝向研磨杯100的压紧力。

参见图4，在一个实施例中，带夹持导套的全自动研磨仪10还包括安装支架900，安装支架900能够相对于定位板600在平行于定位板600的平面移动，电主轴400和气动压紧机构800均安装在安装支架900上。通过安装支架900，能够方便移动电主轴400和气动压紧机构800。在气动压紧机构800压紧某一杯盖200，同时电主轴400驱动对应此杯盖200上的刀杆310转动完成研磨之后，气动压紧机构800和电主轴400能够方便地移动到下一个研磨杯100上方，开始新的研磨工作。

实施例2

请参见图1所示，本实用新型一实施例提供的带夹持导套的全自动研磨仪10包括杯盖200、研磨刀300和驱动机构401，以及挂刀机构500。研磨刀300 包括刀杆310和刀片320，刀片320连接于刀杆310的一端。杯盖200上开设有杯盖定位孔210，刀杆310远离刀片320的一端穿过杯盖定位孔210并与驱动机构401连接。驱动机构401用于带动刀杆310转动。驱动机构401包括驱动轴和夹持导套420，驱动轴设有夹持孔410，夹持孔410用于夹持刀杆310远离刀片320的一端，夹持导套420套设在驱动轴的端部，且夹持导套420开设有与夹持孔410连通的导向孔。导向孔的孔径沿刀杆310插入夹持孔410的方向呈渐缩状，以形成用于引导刀杆310进入夹持孔410的引导锥面421。挂刀机构 500设置于刀杆310与杯盖200之间，用于使刀杆310能够挂置于杯盖200上。

通过驱动机构401带动刀杆310转动，从而带动刀片320转动，实现对研磨杯100内物质的研磨。通过设置夹持导套420，且夹持导套420具有用于引导刀杆310进入夹持孔410的引导锥面421，从而对刀杆310进入夹持孔410起到了很好的导向作用，使得刀杆310能够较为容易地进入夹持孔410而被夹持，提高了研磨刀300的装配效率。通过挂刀机构500使得刀杆310可以挂置在杯盖200上，从而便于对不在使用状态的研磨刀300的存放。这样，通过挂刀机构500使得杯盖200能够直接作为存放研磨刀300的刀库。从而无需另设刀库，节省了空间，节约了成本。

参见图1和图2，在一个实施例中，刀杆310远离刀片320的一端沿刀杆 310插入夹持孔410的方向呈渐缩状，以使刀杆310远离刀片320的端部形成导向锥面311。导向锥面311用于与引导锥面421配合，当驱动机构401向下移动接近刀杆310时，夹持导套420下端的引导锥面421与刀杆310顶端的导向锥面311最先触碰在一起，在引导锥面421与导向锥面311的共同作用下，刀杆 310会很容易进入驱动机构401的夹持孔410内。

参见图1，驱动机构401可以是电主轴，电主轴具有驱动轴，驱动轴的端部设有用于夹持刀杆310的夹持孔410，夹持导套420套设在驱动轴的端部。驱动机构401还可以是旋转电机，旋转电机具有驱动轴，驱动轴的端部设有用于夹持刀杆310的夹持孔410，夹持导套420套设在驱动轴的端部。

挂刀机构500的结构形式也可以为多种。参见图1和图2，在一个实施例中，挂刀机构500包括挂刀凸点510和挂刀卡槽520，刀杆310靠近刀片320的外侧壁设置有刀杆定位轴340，刀杆定位轴340与刀杆310的外侧壁之间形成环形的台阶端面341，刀杆定位轴340与杯盖定位孔210适配。挂刀凸点510设置在杯盖定位孔210的孔壁上，挂刀卡槽520对应挂刀凸点510设置在刀杆定位轴340 上。挂刀凸点510能够卡设于挂刀卡槽520中，以使刀杆310能够挂置于杯盖 200上。通过挂刀凸点510和挂刀卡槽520使得刀杆310可以挂置在杯盖200上，从而便于对不在使用状态的研磨刀300的存放。进而使得杯盖200能够直接作为存放研磨刀300的刀库，无需另外设置刀库，节省了空间，节约了成本。

参见图2，在一个实施例中，挂刀卡槽520包括挂刀槽521和竖槽522，挂刀槽521和竖槽522均沿平行于刀杆310的轴线的方向开设于刀杆定位轴340 的外侧壁，且挂刀槽521远离刀片320的一端封闭，挂刀槽521的另一端与竖槽522的一端连通，竖槽522的另一端贯穿台阶端面341。挂刀时，先将刀杆 310远离刀片320的端部插入到杯盖定位孔210中，由于挂刀凸点510突出于杯盖定位孔210的孔壁设置，因此在刀杆310继续插入的过程中，挂刀凸点510 可能会与台阶端面341发生抵接使得刀杆310不能继续前进。此时转动刀杆310 以将竖槽522对正挂刀凸点510即可继续推动刀杆310前进。挂刀凸点510进入竖槽522一定距离后转动刀杆310让挂刀凸点510正好落入挂刀槽521内，此时挂刀凸点510会将刀杆310牢牢挂住，借助自重刀杆310会可靠的直立在杯盖定位孔210中不会掉落，从而使得研磨刀300能够可靠地挂置在杯盖200 上。而需要将刀杆定位轴340与杯盖定位孔210脱离时，仅需要将反过来操作上述步骤即可。具体地，使挂刀凸点510沿挂刀槽521朝竖槽522移动，挂刀凸点510进入竖槽522后并沿竖槽522向台阶端面341的方向移动，当挂刀凸点510脱离竖槽522时，刀杆定位轴340即从杯盖定位孔210中脱出。可以理解，挂刀凸点510的个数可以是一个，相应的挂刀卡槽520的个数也是一个。挂刀凸点510的个数也可以是两个，两个挂刀凸点510对称设置在杯盖定位孔 210的孔壁上。相应地的挂刀卡槽520的个数也是两个，两个挂刀卡槽520分别与两个挂刀凸点510对应地设置在刀杆定位轴340上。

参见图3，在一个实施例中，杯盖定位孔210的孔壁朝杯盖200的一侧表面延伸突出。通过使杯盖定位孔210的孔壁朝杯盖200的一侧表面延伸突出，使得杯盖定位孔210与刀杆定位轴340的配合段长度较长，提高了刀杆310挂置在杯盖200上的稳定性。

参见图2，进一步地，挂刀卡槽520还包括螺旋槽523，螺旋槽523的一端与挂刀槽521连通，螺旋槽523的另一端与竖槽522连通，且螺旋槽523与竖槽522呈锐角设置。可以理解，螺旋槽523是沿刀杆310的螺旋方向设置在刀杆定位轴340上的，且螺旋槽523的两端分别与挂刀槽521和竖槽522连通。螺旋槽523可作为挂刀凸点510从挂刀槽521退到竖槽522处的导向槽。通过设置螺旋槽523，在挂刀凸点510由挂刀槽521沿螺旋槽523移动并到达竖槽522的过程中，刀杆310能够边转动边向上移动，从而便于刀杆定位轴340从杯盖定位孔210中脱出。

在其他实施例中，挂刀机构500还可以包括设置于刀杆310外侧壁的外螺纹段，以及设置于杯盖定位孔210的孔壁上的内螺纹。通过外螺纹和内螺纹的配合，实现刀杆310挂置于杯盖200上。可以理解，挂刀机构500还能够采用其他的结构形式，只要能实现将刀杆310挂置于杯盖200上的结构即可。

参见图1和图4，作为一种可实施的方式，带夹持导套的全自动研磨仪10 还包括研磨杯100和定位板600，定位板600上开设有多个定位沉孔610。每个定位沉孔610均可用于安装研磨杯100。杯盖200盖合在研磨杯100的杯口上。可以理解，定位沉孔610的直径略大于研磨杯100的外径，使得研磨杯100能够轻松放入定位沉孔610内。定位沉孔610和研磨杯100之间还设有限位结构 700，限位结构700用于在研磨杯100与定位沉孔610安装到位时，阻止研磨杯 100相对于定位沉孔610的转动。通过限位结构700，在研磨杯100与定位沉孔610安装到位时，研磨杯100与定位沉孔610之间不会发生相对的转动，从而可保证研磨仪10的使用可靠性。

在一个实施例中，限位结构700包括设置于定位沉孔610的底面上的脚柱孔710，以及对应脚柱孔710设置于研磨杯100底部的脚柱720。脚柱孔710的个数可以为一个、两个、三个及以上多个。脚柱720的个数与脚柱孔710相应，脚柱720的个数也可以为一个、两个、三个及以上多个。具体安装时，可以稍稍转动研磨杯100，使研磨杯100底部的脚柱720与定位板600上的脚柱孔710 正对，从而使得脚柱720能够落入到脚柱孔710内，进而实现研磨杯100与定位沉孔610的定位安装。

在其他实施例中，限位结构700可以是包括限位筋和限位槽，限位筋设置在定位沉孔610的孔壁上，限位槽对应限位筋设置在研磨杯100的外侧壁上。当将研磨杯100安装于定位沉孔610中时，可调整研磨杯100的位置使得限位筋卡设于限位槽中，从而能够阻止研磨杯100相对于定位沉孔610转动。可以理解，限位结构700还能够采用其他的结构形式，只要能实现在研磨杯100与定位沉孔610安装到位时，阻止研磨杯100相对于定位沉孔610的转动即可。

作为一种可实施的方式，带夹持导套的全自动研磨仪10还包括压紧机构。压紧机构用于对杯盖200施加朝向研磨杯100的压紧力。通过压紧机构能够使得杯盖200能够稳固地盖合在研磨杯100上，保证研磨刀300在相对于杯盖200 转动的过程中，杯盖200不会发生晃动，使得研磨更加安全可靠。压紧机构的结构形式可以有多种。参见图1和图4，在一个实施中，压紧机构包括压块810 和驱动源，压块810连接于驱动源的输出端。驱动源用于带动压块810靠近或者远离杯盖200。驱动源可以是气缸、液压缸或者电动推杆等。驱动源可以带动压块810朝杯盖200运动，以对杯盖200施加朝向研磨杯100的压紧力。

参见图4，在一个实施例中，带夹持导套的全自动研磨仪10还包括安装支架900，安装支架900能够相对于定位板600在平行于定位板600的平面移动，驱动机构401和压紧机构均安装在安装支架900上。通过安装支架900，能够方便移动驱动机构401和压紧机构。在压紧机构压紧某一杯盖200同时驱动机构 401驱动对应此杯盖200上的刀杆310转动完成研磨之后，压紧机构和驱动机构 401能够方便地移动到下一个研磨杯100上方，开始新的研磨工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

带夹持导套的全自动研磨仪论文和设计

带夹持导套的全自动研磨仪论文和设计-陈亮

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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