一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，包括立体车库，立体车库上设置有多个车位，车位托举汽车轮胎处装设有四个固定梳齿；立体车库的一侧设置有水平滑动于立体车库的堆垛机；堆垛机包括主体框架和垂直滑动设置于主体框架的升降平台；升降平台上滑动设置有横向进出立体车库的梳齿搬运器，梳齿搬运器上设置有升降梳齿架。相对于辊筒式顺向单边巷道堆垛立体车库，极大的减少了动力和传感器数量，降低了成本，提高了设备的可靠性。相对于载车板式顺向单边巷道堆垛立体车库，在结构复杂程度增加很小的情况下，取消了载车板，保证设备可靠性的同时极大的提升了存取车效率。

主设计要求

1.一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，包括立体车库（1），其特征在于，所述立体车库（1）上设置有多个车位（11），所述车位（11）托举汽车轮胎处装设有四个固定梳齿（12）；所述立体车库（1）的一侧设置有水平滑动于所述立体车库（1）的堆垛机（2）；所述堆垛机（2）包括主体框架（21）和垂直滑动设置于所述主体框架（21）的升降平台（22）；所述升降平台（22）上滑动设置有横向进出所述立体车库（1）的梳齿搬运器（3），所述梳齿搬运器（3）上设置有升降梳齿架（31）；所述升降梳齿架（31）钢齿条与所述固定梳齿（12）钢齿条在水平面上相错且固定端相反，当所述升降梳齿架（31）横移伸入车位（11）上时，所述升降梳齿架（31）的钢齿条正对应所述固定梳齿（12）钢齿的间隙中，使得所述升降梳齿架（31）与所述固定梳齿（12）相互穿越。

设计方案

2.根据权利要求1所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述立体车库（1）上设置有堆垛机轨道（13），所述主体框架（21）上设置有第一行走电机（211），所述第一行走电机（211）传动连接有第一行走轮（212），所述第一行走轮（212）滑动设置于所述堆垛机轨道（13）上。

3.根据权利要求2所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述主体框架（21）上设置有第一升降电机（213），所述第一升降电机（213）的转轴上设置有卷筒（214），所述卷筒（214）上缠绕有钢丝绳（215），所述钢丝绳（215）通过定滑轮传动连接所述升降平台（22）。

4.根据权利要求3所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述梳齿搬运器（3）内设置有第二行走电机（32），所述第二行走电机（32）传动设置有第二行走轮（33）。

5.根据权利要求4所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述梳齿搬运器（3）内设置有第二升降电机（34），所述第二升降电机（34）传动连接有升降器（35），所述升降梳齿架（31）设置于所述升降器（35）的输出端上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体来说，涉及一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私人汽车的数量大大增加，很多家庭都拥有不止一辆汽车，以至于在人品密集的城市停车位严重不足，停车难的问题日趋严重。所以就出现了机械式立体停车库，将车位往高度方向发展。其中顺向（顺向指停车位的长度方向与堆垛机行走轨道的方向一致）单边巷道堆垛立体车库，其结构设计简单科学，生产成本低，性能稳定，操作方便，特别合适狭长地形建设。目前顺向单边巷道堆垛立体车库主要有两种形式，一种为辊筒式，一种为载车板式。辊筒式效率较高，动作方式也比较合理，但因其每个车位都需要动力和传感器，整体成本比较高，并且故障率相对较高。而载车板式的结构简单，动力少，稳定可靠，但有载车板，因此车库的存取效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，包括立体车库，所述立体车库上设置有多个车位，所述车位托举汽车轮胎处装设有四个固定梳齿；所述立体车库的一侧设置有水平滑动于所述立体车库的堆垛机；所述堆垛机包括主体框架和垂直滑动设置于所述主体框架的升降平台；所述升降平台上滑动设置有横向进出所述立体车库的梳齿搬运器，所述梳齿搬运器上设置有升降梳齿架；所述升降梳齿架钢齿条与所述固定梳齿钢齿条在水平面上相错且固定端相反，当所述升降梳齿架横移伸入车位上时，所述升降梳齿架的钢齿条正对应所述固定梳齿钢齿的间隙中，使得所述升降梳齿架与所述固定梳齿相互穿越。

进一步的，所述立体车库上设置有堆垛机轨道，所述主体框架上设置有第一行走电机，所述第一行走电机传动连接有第一行走轮，所述第一行走轮滑动设置于所述堆垛机轨道上。

进一步的，所述主体框架上设置有第一升降电机，所述第一升降电机的转轴上设置有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过定滑轮传动连接所述升降平台。

进一步的，所述梳齿搬运器内设置有第二行走电机，所述第二行走电机传动设置有第二行走轮。

进一步的，所述梳齿搬运器内设置有第二升降电机，所述第二升降电机传动连接有升降器，所述升降梳齿架设置于所述升降器的输出端上。

本实用新型的有益效果：

1.相对于辊筒式顺向单边巷道堆垛立体车库，极大的减少了动力和传感器数量，降低了成本，提高了设备的可靠性。

2.相对于载车板式顺向单边巷道堆垛立体车库，在结构复杂程度增加很小的情况下，取消了载车板，保证设备可靠性的同时极大的提升了存取车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是梳齿式单边巷道堆垛立体车库立体总图；

图2是梳齿式单边巷道堆垛立体车库的正视图；

图3是堆垛机的结构示意图；

图4是梳齿搬运器的结构示意图；

图5是梳齿搬运器内部的结构示意图；

图6是梳齿搬运器的侧视图。

图中：1.立体车库，11.车位，12.固定梳齿，13.堆垛机轨道，2.堆垛机，21.主体框架，211.第一行走电机，212.第一行走轮，213.第一升降电机，214.卷筒，215.钢丝绳，22.升降平台，3.梳齿搬运器，31.升降梳齿架，32.第二行走电机，33.第二行走轮，34.第二升降电机，35.升降器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，包括立体车库1，所述立体车库1上设置有多个车位11，所述车位11托举汽车轮胎处装设有四个固定梳齿12；所述立体车库1的一侧设置有水平滑动于所述立体车库1的堆垛机2；所述堆垛机2包括主体框架21和垂直滑动设置于所述主体框架21的升降平台22；所述升降平台22上滑动设置有横向进出所述立体车库1的梳齿搬运器3，所述梳齿搬运器3上设置有升降梳齿架31；所述升降梳齿架31钢齿条与所述固定梳齿12钢齿条在水平面上相错且固定端相反，当升降梳齿架31横移伸入车位11上时，所述升降梳齿架31的钢齿条正对应所述固定梳齿12钢齿的间隙中，使得所述升降梳齿架31与所述固定梳齿12相互穿越。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述立体车库1上设置有堆垛机轨道13，所述主体框架21上设置有第一行走电机211，所述第一行走电机211传动连接有第一行走轮212，所述第一行走轮212滑动设置于所述堆垛机轨道13上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述主体框架21上设置有第一升降电机213，所述第一升降电机213的转轴上设置有卷筒214，所述卷筒214上缠绕有钢丝绳215，所述钢丝绳215通过定滑轮传动连接所述升降平台22。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述梳齿搬运器3内设置有第二行走电机32，所述第二行走电机32传动设置有第二行走轮33。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述梳齿搬运器3内设置有第二升降电机34，所述第二升降电机34传动连接有升降器35，所述升降梳齿架31设置于所述升降器35的输出端上。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，车辆停在堆垛机2上时，第一行走电机211安装在堆垛机2的主体框架21上，第一行走轮212安装在第一行走电机211的输出轴上，当第一行走电机211回转时，第一行走轮212旋转，堆垛机2前进或后退。

第一升降电机213的输出轴连接卷筒214，卷筒214上固定连接着钢丝绳215，钢丝绳215通主体框架21顶部的定滑轮反向向下连接在升降平台上22，当第一升降电机213回转时，钢丝绳215不断的缠绕在卷筒214上，外部的钢丝绳215会逐渐变短，使升降平台22上升，电机反转时卷筒214上的钢丝绳会被释放，则升降平台22下降。升降时采用编码器与位置传感器组合的定位方式，编码器记录升降平台22整体行走距离，位置传感器校验位置，确保停止位置是正确的；行走时采用编码器与位置传感器组合的定位方式，编码器记堆垛机2整体行走距离，位置传感器校验位置，确保停止位置是正确的。

升降平台22上升至合适位置时，第二升降电机34通过链轮链条带动升降传动轴，升降传动轴与升降器35的输入端相连，升降梳齿架31则与升降器35的输出端连接，当第二升降电机34回转的时候，升降器35做相应的上升或是下降的动作，带动升降梳齿架31上升或是下降。升降梳齿架31采用限位开关定位，在升降梳齿架31上升或下降时，限位开关检测到升降梳齿架31感应板时，升降电机停止运动。

第二行走电机32通过链轮链条与行走传动轴连接，并且行走传动轴上安装有第二行走轮33，当第二行走电机32回转时，第二行走轮33旋转，整个梳齿搬运器3前进或是后退。梳齿搬运器3采用编码器与位置传感器组合的定位方式，编码器记录梳齿搬运器3整体行走距离，位置传感器校验位置，确保停止位置是正确的。

第一行走电机211带动整个堆垛机2水平移动至预设车位，第一升降电机213带动升降平台22至合适的高度，第二升降电机34将升降梳齿架31顶起，升降梳齿架31将汽车托举起来，第二行走电机32带动梳齿搬运器3整体横向移动至车位11中，升降梳齿架31位于固定梳齿12的上方，第二升降电机34将升降梳齿架31降下，升降梳齿架31从固定梳齿12的齿间间隙中穿设而过，汽车则被放置于固定梳齿12上，第二行走电机32带动梳齿搬运器3整体从车位11中移出，堆垛机2移动至默认位置，存车结束。取车的顺序与存车的顺序相反。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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