全文摘要
本实用新型是一种自动送料切插一体机，包括工作台，工作台的一端连接有端子料盘支架，工作台的侧面设有空壳输出机构，工作台上从靠近端子料盘支架一端开始依次设有齿轮送料机构、切断机构、移料机构和插针机构，插针机构还通过空壳滑轨与空壳输出机构相连。有益效果是：将自动送料、切端和插端组合成一体，有效的缩减工站，减化了制程，缩短制造周期；改善了工作条件，将员工从枯燥乏味、重复、单一的机械式摆端工作中解放出来；减少了物料的物流周转环节；改善了因员工摆端而面临的培训周期长，培训成本高，短时间内无法进入生产，长时间无法完成产能，员工劳累，端子摆反，漏摆，多摆等多种问题。
主设计要求
1.一种自动送料切插一体机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一端连接有端子料盘支架，所述工作台的侧面设有空壳输出机构，所述工作台上从靠近所述端子料盘支架一端开始依次设有齿轮送料机构、切断机构、移料机构和插针机构，所述插针机构还通过空壳滑轨与所述空壳输出机构相连。
设计方案
1.一种自动送料切插一体机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一端连接有端子料盘支架，所述工作台的侧面设有空壳输出机构，所述工作台上从靠近所述端子料盘支架一端开始依次设有齿轮送料机构、切断机构、移料机构和插针机构，所述插针机构还通过空壳滑轨与所述空壳输出机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述切断机构包括切断气缸、切断底座、切刀、切端挡块和限位块，所述切断底座安装在所述工作台上，所述切断底座上设有一条凹槽，所述切刀和切断挡块相对设置在所述凹槽内，所述切断气缸设置在所述切断底座的一侧，并且其输出端与所述切刀连接，所述限位块设置在所述切断底座上，并且位于所述切刀的侧方。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述移料机构包括伺服移料组件和定孔送端组件，所述伺服移料组件与所述定孔送端组件相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述伺服移料组件包括移料伺服电机、移料架和移动端子载具，所述移料伺服电机通过电机安装座安装在工作台上，所述移料伺服电机的输出轴与所述移料架连接，所述移动端子载具设置在移料架上，所述移动端子载具上设有若干个条端子放置槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述定孔送端组件包括送端滑轨、送端气缸、定孔气缸和定孔针，所述送端滑轨和送端气缸均安装在工作台上，所述定孔气缸设置在所述送端滑轨上，所述送端气缸与所述定孔气缸连接，所述定孔针与所述定孔气缸的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述插针机构包括固定端子载具、组立气缸支架、组立气缸和压刀，所述固定端子载具固定安装在所述工作台上，所述组立气缸支架安装在所述工作台上，并位于所述固定端子载具的一侧，所述组立气缸安装在所述组立气缸支架的最上端，并且使组立气缸的输出轴垂直向下安装，所述压刀与所述组立气缸的输出轴连接，在所述组立气缸支架上还设有一个用于插接所述空壳滑轨的方孔，并且所述空壳滑轨位于所述固定端子载具的上方，所述压刀的下方，所述空壳滑轨上与压刀对应的位置上设有一个可供空壳落下的通孔。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述固定端子载具上还设有一推料机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料切插一体机，其特征在于，所述推料机构包括两块安装侧板和左推料杆、右推料杆和推料气缸，所述推料气缸设置在所述固定端子载具的底部，并且与所述安装侧板连接，所述两块安装侧板分别设置在所述固定端子载具的侧面，所述左推料杆和右推料杆相对设置在所述固定端子载具的上方，并且与安装在固定端子载具两侧的安装侧板上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动送料切插一体机。
背景技术
PIN针也称之为端子，是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此PIN针广泛应用在电气设备上；而由于PIN针尺寸较小，且安装较为复杂，因此多采用手工作业将PIN针安装在壳体内，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人安装PIN针，因此，导致企业的生产成本居高不下。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种自动送料切插一体机，由自动插针代替手工组装，提高产品的品质。
技术方案如下，
一种自动送料切插一体机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一端连接有端子料盘支架，所述工作台的侧面设有空壳输出机构，所述工作台上从靠近所述端子料盘支架一端开始依次设有齿轮送料机构、切断机构、移料机构和插针机构，所述插针机构还通过空壳滑轨与所述空壳输出机构相连。
作为进一步的改进，所述切断机构包括切断气缸、切断底座、切刀、切端挡块和限位块，所述切断底座安装在所述工作台上，所述切断底座上设有一条凹槽，所述切刀和切断挡块相对设置在所述凹槽内，所述切断气缸设置在所述切断底座的一侧，并且其输出端与所述切刀连接，所述限位块设置在所述切断底座上，并且位于所述切刀的侧方。
作为进一步的改进，所述移料机构包括伺服移料组件和定孔送端组件，所述伺服移料组件与所述定孔送端组件相对设置。
作为进一步的改进，所述伺服移料组件包括移料伺服电机、移料架和移动端子载具，所述移料伺服电机通过电机安装座安装在工作台上，所述移料伺服电机的输出轴与所述移料架连接，所述移动端子载具设置在移料架上，所述移动端子载具上设有若干个条端子放置槽。
作为进一步的改进，所述定孔送端组件包括送端滑轨、送端气缸、定孔气缸和定孔针，所述送端滑轨和送端气缸均安装在工作台上，所述定孔气缸设置在所述送端滑轨上，所述送端气缸与所述定孔气缸连接，所述定孔针与所述定孔气缸的输出端连接。
作为进一步的改进，所述插针机构包括固定端子载具、组立气缸支架、组立气缸和压刀，所述固定端子载具固定安装在所述工作台上，所述组立气缸支架安装在所述工作台上，并位于所述固定端子载具的一侧，所述组立气缸安装在所述组立气缸支架的最上端，并且使组立气缸的输出轴垂直向下安装，所述压刀与所述组立气缸的输出轴连接，在所述组立气缸支架上还设有一个用于插接所述空壳滑轨的方孔，并且所述空壳滑轨位于所述固定端子载具的上方，所述压刀的下方，所述空壳滑轨上与压刀对应的位置上设有一个可供空壳落下的通孔。
作为进一步的改进，所述固定端子载具上还设有一推料机构。
作为进一步的改进，所述推料机构包括两块安装侧板和左推料杆、右推料杆和推料气缸，所述推料气缸设置在所述固定端子载具的底部，并且与所述安装侧板连接，所述两块安装侧板分别设置在所述固定端子载具的侧面，所述左推料杆和右推料杆相对设置在所述固定端子载具的上方，并且与安装在固定端子载具两侧的安装侧板上。
有益效果
有益效果为：将自动送料、切端和插端组合成一体，有效的缩减工站，减化了制程，缩短制造周期；改善了工作条件，将员工从枯燥乏味、重复、单一的机械式摆端工作中解放出来；减少了物料的物流周转环节；改善了因员工摆端而面临的培训周期长，培训成本高，短时间内无法进入生产，长时间无法完成产能，员工劳累，端子摆反，漏摆，多摆等多种问题。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为本实用新型的齿轮送料机构与切断机构的配合机构示意图；
图3为本实用新型的移料机构的结构示意图；
图4为本实用新型的插针机构的结构示意图；
图5为本实用新型的推料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，一种自动送料切插一体机，包括工作台1，工作台1的一端连接有端子料盘支架2，工作台1的侧面设有空壳输出机构3，工作台1上从靠近端子料盘支架2一端开始依次设有齿轮送料机构4、切断机构5、移料机构6和插针机构7，插针机构7还通过空壳滑轨8与空壳输出机构3相连。从端子料盘上放下的端子料带被送料机构通过送料电机驱动齿轮转动，齿轮上齿牙插入端子料带上的预设孔中，以带动端子料带进入切断机构。
如图2所示，切断机构5包括切断气缸51、切断底座52、切刀53、切端挡块54和限位块55，切断底座52安装在工作台1上，切断底座52上设有一条凹槽，切刀53和切断挡块54相对设置在凹槽内，切断气缸51设置在切断底座52的一侧，并且其输出端与切刀53连接，限位块55设置在切断底座52上，并且位于切刀53的侧方。从齿轮送料机构处输送过来的端子料带进入到切断底座上，由切断气缸作用力给切刀，端子料带上的端子a在切刀与切断挡块之间被切断，限位块以保证被切断的端子是直立着进入移料机构。
如图3所示，移料机构6包括伺服移料组件61和定孔送端组件62，伺服移料组件61与定孔送端组件62相对设置。伺服移料组件61包括移料伺服电机611、移料架612和移动端子载具613，移料伺服电机611通过电机安装座安装在工作台上1，移料伺服电机611的输出轴与移料架612连接，移动端子载具613设置在移料架上，移动端子载具613上设有若干个条端子放置槽。定孔送端组件62包括送端滑轨621、送端气缸622、定孔气缸623和定孔针624，送端滑轨621和送端气缸622均安装在工作台1上，定孔气缸623设置在送端滑轨621上，送端气缸622与定孔气缸623连接，定孔针624与定孔气缸623的输出端连接。移料伺服电机驱动移动载具前后移动，以此去接入从切断机构被切断的端子，将端子依次摆放在端子放置槽内，定孔针被定孔气缸驱动去插入到端子上的预设孔内，送端气缸驱动定孔气缸水平来回移动，以此将端子输送至插针机构。
如图4所示，插针机构7包括固定端子载具71、组立气缸支架72、组立气缸73和压刀74，固定端子载具71固定安装在工作台1上，组立气缸支架72安装在工作台1上，并位于固定端子载具71的一侧，组立气缸73安装在组立气缸支架72的最上端，并且使组立气缸的输出轴垂直向下安装，压刀74与组立气缸73的输出轴连接，在组立气缸支架72上还设有一个用于插接空壳滑轨8的方孔721，并且空壳滑轨8位于固定端子载具71的上方，压刀74的下方，空壳滑轨8上与压刀对应的位置上设有一个可供空壳落下的通孔。由移料机构将端子移至固定端子载具上，组立气缸驱动压刀下压正好被输送过来的空壳，空壳从空壳滑轨上的通孔处被压下，也使正好经过的端子被压入此空壳上，这样就完成了端子与空壳的插入组装。
如图5所示，固定端子载具71上还设有一推料机构9。推料机构9包括两块安装侧板91和左推料杆92、右推料杆93和推料气缸94，推料气缸94设置在固定端子载具71的底部，并且与安装侧板91连接，两块安装侧板分别设置在固定端子载具71的侧面，左推料杆92和右推料杆93相对设置在固定端子载具71的上方，并且与安装在固定端子载具两侧的安装侧板91上。推料机构将插入完成后的产品A从固定端子载具推出。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920075452.4
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209632515U
授权时间:20191115
主分类号:B23P 23/04
专利分类号:B23P23/04;B23P19/027;B23D27/00
范畴分类:26H;
申请人:乔讯电子（上海）有限公司
第一申请人:乔讯电子（上海）有限公司
申请人地址:200131 上海市浦东新区富特中路299号2幢一层
发明人:唐念
第一发明人:唐念
当前权利人:乔讯电子（上海）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计