全文摘要
本实用新型公开了一种自动售货机出货控制系统，包括电源电路，电压电流AD采样电路，MCU，串口通信电路，驱动电路，按键电路，信号输入电路，控制输出电路，防夹手自动控制门电路；所述电源电路通过电压电流AD采样电路对MCU、驱动电路、控制输出电路、防夹手自动控制门电路分别提供电源；所述驱动电路将驱动信号输入至该MCU，所述信号输入电路将输入信号传输至该MCU；所述MCU控制该控制输出电路和防夹手自动控制门电路；所述串口通信电路将信号输入至该MCU；所述按键电路，用于通过按键将指令输入该MCU。本实用新型在于提供一种控制售货机出货更加灵活、安全性高，可靠性强，功能多样的一种自动售货机出货控制系统。
主设计要求
1.一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：包括电源电路，电压电流AD采样电路，MCU，串口通信电路，驱动电路，按键电路，信号输入电路，控制输出电路，防夹手自动控制门电路；所述电源电路通过电压电流AD采样电路对MCU、驱动电路、控制输出电路、防夹手自动控制门电路分别提供电源；所述驱动电路将驱动信号输入至该MCU，所述信号输入电路将输入信号传输至该MCU；所述MCU控制该控制输出电路；该MCU还控制防夹手自动控制门电路；所述串口通信电路将信号输入至该MCU；所述按键电路，用于通过按键将指令输入该MCU。
设计方案
1.一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：包括电源电路，电压电流AD采样电路，MCU，串口通信电路，驱动电路，按键电路，信号输入电路，控制输出电路，防夹手自动控制门电路；
所述电源电路通过电压电流AD采样电路对MCU、驱动电路、控制输出电路、防夹手自动控制门电路分别提供电源；所述驱动电路将驱动信号输入至该MCU，所述信号输入电路将输入信号传输至该MCU；所述MCU控制该控制输出电路；该MCU还控制防夹手自动控制门电路；所述串口通信电路将信号输入至该MCU；所述按键电路，用于通过按键将指令输入该MCU。
2.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述MCU为型号是PIC16F1937或PIC16F1517的单片机。
3.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述防夹手门控电路为红外线光栅监测器。
4.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述驱动电路为阵列电机驱动输出电路或为阵列电机转动状态反馈电路或为阵列驱动行列指示电路。
5.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述MCU还包括升降平台接货电路，该升降平台接货电路用于控制升降平台自动接货。
6.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述MCU还包括温控制输出电路。
7.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述MCU还包括温度传感器。
8.根据权利要求1所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述MCU还包括掉货检测电路，该电路用于控制自动掉货检测。
9.根据权利要求8所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述掉货检测电路包括红外线光栅或为传感器。
10.根据权利要求1-9任一所述一种自动售货机出货控制系统，其特征在于：所述串口通信电路还包括上位机，该上位机通过串口通信电路控制所述MCU。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及控制电路，尤其涉及一种自动售货机出货控制系统。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
然而常规的自动售货机的控制系统较为简单，功能较少，只能实现简单的硬币售卖功能，无法满足现今自动售货机越来越高的要求。
中国专利申请号:201521002436.0，申请日：2015年12月04日，公开日：2016年06月15日，专利名称为：一种售货机出货电机控制装置，本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种售货机出货电机控制装置，包括与电源电性连接的出货电机，在所述电源与电机之间串联设置有取样电阻；在所述取样电阻的两端设置有用于检测电流的电流检测电路；在所述电源与电机之间还设置有用于开启或关闭所述电机的控制电路。本实用新型的发明目的在于提供一种售货机出货电机控制装置，采用本实用新型提供的技术方案能够对出货电机的运转状态和运转时间进行实时监视和控制，确保货品的正常出货和出货电机的正常运行。
上述专利文献虽然公开了一种售货机出货电机控制装置，但是，该控制装置工作不够灵活，缺乏安全保护，可靠性不高，功能性少。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型在于提供一种控制售货机出货工作更加灵活、方便，安全性高，可靠性强，功能多样的一种自动售货机出货控制系统。
为了实现本实用新型目的，可以采取以下技术方案：
一种自动售货机出货控制系统，包括电源电路，电压电流AD采样电路，MCU，串口通信电路，驱动电路，按键电路，信号输入电路，控制输出电路，防夹手自动控制门电路；
所述电源电路通过电压电流AD采样电路对MCU、驱动电路、控制输出电路、防夹手自动控制门电路分别提供电源；所述驱动电路将驱动信号输入至该MCU，所述信号输入电路将输入信号传输至该MCU；所述MCU控制该控制输出电路；该MCU还控制防夹手自动控制门电路；所述串口通信电路将信号输入至该MCU；所述按键电路，用于通过按键将指令输入该MCU。
所述MCU为型号是PIC16F1937或PIC16F1517的单片机。
所述防夹手门控电路为红外线光栅监测器。
所述驱动电路为阵列电机驱动输出电路或为阵列电机转动状态反馈电路或为阵列驱动行列指示电路。
所述MCU还包括升降平台接货电路，该升降平台接货电路用于控制升降平台自动接货。
所述MCU还包括温控制输出电路。
所述MCU还包括温度传感器。
所述MCU还包括掉货检测电路，该电路用于控制自动掉货检测。
所述掉货检测电路红外线光栅或为传感器。
所述串口通信电路还包括上位机，该上位机通过串口通信电路控制所述MCU。
本实用新型的有益效果是：1)本实用新型通过MCU控制售货机自动售货更加灵活方便，操控更加方便；2)本实用新型通过防夹手自动控制门电路监测售货机售货工作状态，使售货机工作更加安全、可靠；3)本实用新型控制电路结构简单，成本低，适于普遍推广。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种自动售货机出货控制系统方框图；
图2为本实用新型实施例一种自动售货机出货控制系统的防夹手门控电路安装位置示意图；
图3为本实用新型实施例一种自动售货机出货控制系统的开关电源降压和电压电流监控AD采样电路的电路图；
图4为本实用新型实施例一种自动售货机出货控制系统的串口通信电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图及本实用新型的实施例对实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
参看图1，图3，图4，该一种自动售货机出货控制系统，包括电源电路1，电压电流AD采样电路11，MCU2，串口通信电路3，驱动电路4，按键电路31，信号输入电路8，控制输出电路9，防夹手自动控制门电路10；
所述电源电路1通过电压电流监控电压电流AD采样电路，并且所述电源电路1通过电压电流AD采样电路11对MCU2、驱动电路4、控制输出电路9、防夹手自动控制门电路10分别提供电源；所述驱动电路4将驱动信号输入至该MCU2，所述信号输入电路8将输入信号传输至该MCU2；所述MCU2控制该控制输出电路9；该MCU2还控制防夹手自动控制门电路10；所述串口通信电路3将信号输入至该MCU2；所述按键电路31，用于通过按键将指令输入该MCU2。
优选地，所述MCU2为型号是PIC16F1937或PIC16F1517的单片机。
优选地，所述串口通信电路为RS232接口电路或者为RS485接口电路。
本实施例中，所述信号输入电路8为可以控制1-16路的输入信号，扩展了信号输入通道，信号输入选择性更强；
所述控制输出电路9为可以控制1-16路的输出信号，可以控制多通道信号输出，控制信号输出性能更好。
本实施例中，所述防夹手门控电路10用于控制门控电路防止夹手，该电路控制门控电路防止人手或物体被门体夹住，保证了使用的安全性和可靠性；如果，人手或物体被门体夹住，及时打开门体，防止夹伤人手或者因为物体被门体夹住而损坏门体。
实施例2
参看图2，与上述实施例的不同之处在于，所述所述防夹手门控电路10为红外线光栅监测器或者其他传感器。在图2中该光栅监测器203安装在取货口204的两侧，在售货机关门时，所述光栅监测器203监测到取货口204有障碍物时，比如说，人手，该红外线光栅监测器203检测到有障碍物，MCU即控制售货机电机200停止转动或关门中途开门，从而防止夹住人手或其他障碍物；该红外线光栅监测器203还可以用反射式光电开关代替。
在取货口204另一端的两侧还可以安装传感器205，该传感器205用于检测关门或开门是否到位，实现控制电机200停止转动。
所述电机200通过丝杆201控制售货机开门或关门，优选地，在该丝杆201上设置有活动板202，使电机200控制丝杆201更加灵活方便；所述丝杆201也可以用皮带、工业链条、气动等等作为传动方式。
实施例3
与上述实施例的不同之处在于，所述驱动电路4为阵列电机驱动输出电路或为阵列电机转动状态反馈电路或为阵列驱动行列指示电路。
本实施中，所述阵列电机驱动输出电路或者阵列电机转动状态反馈电路通过阵列形式可以控制可以多种售货机的电机、履带机、电磁阀、负载等，可以实现控制售货机内的弹簧机、履带机、格子锁、负载等输出控制，通过本阵列驱动的行与列的复用组合实现更多的通道输出，减少元器件硬件的成本开销。
本实施例中所述MCU2还包括升降平台接货电路5，该升降平台接货电路5用于控制升降平台自动接货。
该升降平台接货电路5可以内接或外接与该MCU2连接，通过该MCU2控制实现了控制升降平台自动接货。
本实施中，所述MCU2还包括温控制输出电路6；该温控制输出电路6通过温度控制实现控制输出电路，使控制输出电路更加方便。
所述MCU2还包括温度传感器7；通过该温度传感器7检测到售货机使用的温度高低，如果温度过高，该售货机可以报警或控制输出，保证了该售货机使用的安全性和可靠性与功能多样性。
实施例4
本实施例中，所述MCU2还包括掉货检测电路101，该掉货检测电路101用于控制自动掉货检测；所述掉货检测电路101可以与该MCU2外接或内接，所述电源电路通过电压电流AD采样电路对该掉货检测电路101提供电源，该掉货检测电路101使本实用新型功能更多，更加强大，该掉货检测电路101可以是传感器。
实施例5
参看图1，与上述实施例的不同之处在于，所述串口通信电路3还包括上位机32，该上位机32通过串口通信电路3控制所述MCU2。
所述上位机32包括智能控制器，也可以是智能控制系统，通过该上位机32将指令传输至该MCU2，控制售货机自动出货或控制输出；所述上位机通过串口通信电路3读取信号输入电路8的各输入口状态，可以读取1-64路的输入信号，该上位机可以读取信号输入电路8的1-64路任意一路输入信号状态；
所述上位机通过串口通信电路3控制该信号控制输出电路9，所述控制输出电路9可以控制1-64路的输出信号，该上位机可以控制信号输出电路9的1-64路任意一路输出信号状态，并且可以通过串口通信电路3读取控制输出电路9的每个路的输出状态；
该上位机32控制售货机出货，智能化程度高，运行更加灵活，更能保证售货机的安全，可靠，使售货机功能更加多样。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920669605.8
申请日:2019-05-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209560638U
授权时间:20191029
主分类号:G07F 11/16
专利分类号:G07F11/16
范畴分类:40F;
申请人:深圳市昶丰科技有限公司
第一申请人:深圳市昶丰科技有限公司
申请人地址:518109 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋203
发明人:陈渭敏
第一发明人:陈渭敏
当前权利人:深圳市昶丰科技有限公司
代理人:侯艺
代理机构:44335
代理机构编号:深圳市舜立知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：自动售货机论文; 驱动电路论文; 电机控制器论文; 自动化控制论文; 上位机论文; 升降平台论文; 串口通信论文; 门电路论文;