全文摘要
本实用新型涉及一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车,其包括车架、转向操作机构和转向执行机构，该车架包括水平放置的底板和垂直固定于所述底板上的围板，围板上端设置有管柱连接架，转向操作机构转动设置于所述管柱连接架上；转向执行机构设置于转向操作机构的下方，其包括转向电机、第一链轮、第二链轮和涨紧轮，第一链轮固定连接转向电机，其随转向电机同步转动；第二链轮转动设置于车架底部，其通过链条与第一链轮连接，且其随第一链轮同步转动；本实用新型中第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，同时用涨紧轮调节链条的松紧，相较于传统的大小齿轮啮合的方式，此链条传动配合简单，降低了加工精度。
主设计要求
1.一种牵引车转向装置，其包括车架(1)，该车架(1)包括水平放置的底板(11)和垂直固定于所述底板(11)上的围板(12)，所述围板(12)上端固定设置有管柱连接架(13)，该管柱连接架(13)上对称平行开设有第一凹槽(131)和第二凹槽(132)，其特征在于，还包括：转向操作机构(2)，所述转向操作机构(2)转动设置于所述管柱连接架(13)上，其位于所述管柱连接架(13)的上端；转向执行机构(3)，所述转向执行机构(3)设置于所述转向操作机构(2)的下方，其包括转向电机(31)、第一链轮(32)、第二链轮(33)和涨紧轮(34)，该转向电机(31)竖直向下贯穿所述底板(11)固定设置于所述底板(11)上；所述第一链轮(32)固定连接所述转向电机(31)，其随转向电机(31)同步转动；所述第二链轮(33)转动设置于所述车架(1)底部，其通过链条(7)与所述第一链轮(32)连接，且其随第一链轮(32)同步转动；所述涨紧轮(34)设置于所述车架(1)底部，且其与所述链条(7)卡合，其用于涨紧所述链条(7)。
设计方案
1.一种牵引车转向装置，其包括车架(1)，该车架(1)包括水平放置的底板(11)和垂直固定于所述底板(11)上的围板(12)，所述围板(12)上端固定设置有管柱连接架(13)，该管柱连接架(13)上对称平行开设有第一凹槽(131)和第二凹槽(132)，其特征在于，还包括：
转向操作机构(2)，所述转向操作机构(2)转动设置于所述管柱连接架(13)上，其位于所述管柱连接架(13)的上端；
转向执行机构(3)，所述转向执行机构(3)设置于所述转向操作机构(2)的下方，其包括转向电机(31)、第一链轮(32)、第二链轮(33)和涨紧轮(34)，该转向电机(31)竖直向下贯穿所述底板(11)固定设置于所述底板(11)上；所述第一链轮(32)固定连接所述转向电机(31)，其随转向电机(31)同步转动；所述第二链轮(33)转动设置于所述车架(1)底部，其通过链条(7)与所述第一链轮(32)连接，且其随第一链轮(32)同步转动；所述涨紧轮(34)设置于所述车架(1)底部，且其与所述链条(7)卡合，其用于涨紧所述链条(7)。
2.根据权利要求1所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，该转向操作机构(2)包括：
支架(21)，所述支架(21)转动设置于所述管柱连接架(13)上；
管柱(22)，所述管柱(22)固定连接所述支架(21)；
转向传感齿轮箱(23)，所述转向传感齿轮箱(23)位于所述管柱(22)的下方，其固定设置于所述支架(21)内；
操作组件(24)，所述操作组件(24)转动设置于所述转向传感齿轮箱(23)上，且其贯穿所述管柱(22)设置于所述管柱(22)内，其位于所述管柱(22)的上方；以及
尼龙阻尼块(25)，所述尼龙阻尼块(25)与所述操作组件(24)套合，且其位于所述管柱(22)内。
3.根据权利要求2所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，所述支架(21)底部平行设置有第一轴套(211)和第二轴套(212)，所述第一轴套(211)通过销轴(4)和开口销(5)的配合连接转动设置于所述第一凹槽(131)内，所述第二轴套(212)内设置有螺栓(6)，该螺栓(6)带动所述第二轴套(212)沿所述销轴(4)的转动方向滑动设置于所述第二凹槽(132)内。
4.根据权利要求2所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，所述操作组件(24)包括方向盘(241)和方向盘导杆(242)，所述方向盘(241)设置于所述管柱(22)的上端，其固定连接所述方向盘导杆(242)的一端，该方向盘导杆(242)贯穿所述管柱(22)设置于所述管柱(22)内，其另一端转动设置于所述转向传感齿轮箱(23)上，该方向盘导杆(242)与所述尼龙阻尼块(25)套合。
5.根据权利要求2所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，所述尼龙阻尼块(25)有两块，该尼龙阻尼块(25)相互配合与所述操作组件(24)套合，其用于阻碍所述操作组件(24)转向。
6.根据权利要求2所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，所述转向传感齿轮箱(23)与所述转向电机(31)通过线路电连接设置。
7.根据权利要求1所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，所述第二链轮(33)下方固定连接有轮胎(8)，该轮胎位于所述第二链轮(33)的轴心，且其跟随所述第二链轮(33)的转动而同步转向。
8.根据权利要求1所述的一种牵引车转向装置，其特征在于，所述涨紧轮(34)通过调节螺栓(9)来调节所述链条(7)的松紧。
9.一种应用该转向装置的牵引车，其包括车身(10)，该车身(10)包括底盘(101)、后车罩(102)、蓄电池箱体(103)、蓄电池组(104)，后轮胎组(105)和驱动电机(106)，所述后车罩(102)位于所述底盘(101)的上方，其用于包覆所述底盘(101)，所述蓄电池箱体(103)设置于所述底盘(101)上，其位于所述车身(10)的中部，所述蓄电池组(104)设置于所述蓄电池箱体(103)内，所述后轮胎组(105)设置于所述车身(10)的后下方，其通过驱动电机(106)驱动，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的牵引车转向装置，该转向装置位于所述车身(10)的前中部，其与所述底盘(101)固定连接，该转向装置牵引所述车身(10)转向。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及牵引车结构领域，尤其涉及一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车。
背景技术
牵引车是车站、港口、机场、工地等场所货物运输的重要设备，牵引车转向性的好坏是影响其工作效率的关键；传统的牵引车采用的是机械转向结构，使用过程中，容易对转向结构造成磨损，减少转向结构的寿命，同时，磨损的转向结构会增加其转向难度，加重劳动力。
申请号为CN201410807402.2的实用新型公开了一种转向手柄式电子转向机构，包括转向手柄、转向管柱、连接管、电位计、电位计齿轮、主动齿轮、电位计转轴、轴承座；所述转向手柄设在转向管柱的顶部；所述连接管上端与转向管柱通过转轴铰接式连接，下端设有连接座；所述轴承座底部设有电位计支板,其上设有第一通孔、第二通孔；所述连接座下端穿过轴承座、阻尼盘、第一通孔、主动齿轮，并用卡簧固定；所述电位计转套和电位计转轴穿过第二通孔；所述电位计转轴的上端与电位计的轴相连，下端设有和主动齿轮啮合的电位计齿轮，并用螺钉锁紧；所述本发明在转动转向手柄时，间接带动电位计的轴旋转，电位计得到方向旋转信号并发送给控制器，控制器再控制车辆转向，转向操作更轻便，控制更精确。
但是该实用新型在执行机构上还是采用的传统的大小齿轮配合转动的方式，加工精度要求高，齿轮配合要求高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车，通过第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，同时用涨紧轮调节链条的松紧，相较于传统的大小齿轮啮合的方式，此链条传动的结构配合要求低，装配简单，解决了传统大小齿轮配合时要求精度高的技术问题，降低了加工精度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种牵引车转向装置，其包括车架，该车架包括水平放置的底板和垂直固定于所述底板上的围板，所述围板上端固定设置有管柱连接架，该管柱连接架上对称平行开设有第一凹槽和第二凹槽，其还包括：
转向操作机构，所述转向操作机构转动设置于所述管柱连接架上，其位于所述管柱连接架的上端；
转向执行机构，所述转向执行机构设置于所述转向操作机构的下方，其包括转向电机、第一链轮、第二链轮和涨紧轮，该转向电机竖直向下贯穿所述底板固定设置于所述底板上；所述第一链轮固定连接所述转向电机，其随转向电机同步转动；所述第二链轮转动设置于所述车架底部，其通过链条与所述第一链轮连接，且其随第一链轮同步转动；所述涨紧轮设置于所述车架底部，且其与所述链条卡合，其用于涨紧所述链条。
作为改进，该转向操作机构包括：
支架，所述支架转动设置于所述管柱连接架上；
管柱，所述管柱固定连接所述支架；
转向传感齿轮箱，所述转向传感齿轮箱位于所述管柱的下方，其固定设置于所述支架内；
操作组件，所述操作组件转动设置于所述转向传感齿轮箱上，且其贯穿所述管柱设置于所述管柱内，其位于所述管柱的上方；以及
尼龙阻尼块，所述尼龙阻尼块与所述操作组件套合，且其位于所述管柱内。
作为改进，所述支架底部平行设置有第一轴套和第二轴套，所述第一轴套通过销轴和开口销的配合连接转动设置于所述第一凹槽内，所述第二轴套内设置有螺栓，该螺栓带动所述第二轴套沿所述销轴的转动方向滑动设置于所述第二凹槽内。
作为改进，所述操作组件包括方向盘和方向盘导杆，所述方向盘设置于所述管柱的上端，其固定连接所述方向盘导杆的一端，该方向盘导杆贯穿所述管柱设置于所述管柱内，其另一端转动设置于所述转向传感齿轮箱上，该方向盘导杆与所述尼龙阻尼块套合。
作为改进，所述尼龙阻尼块有两块，该尼龙阻尼块相互配合与所述操作组件套合，其用于阻碍所述操作组件转向。
作为改进，所述转向传感齿轮箱与所述转向电机通过线路电连接设置。
作为改进，所述第二链轮下方固定连接有轮胎，该轮胎位于所述第二链轮的轴心，且其跟随所述第二链轮的转动而同步转向。
作为改进，所述涨紧轮通过调节螺栓来调节所述链条的松紧。
作为改进，一种应用该转向装置的牵引车，其包括车身，该车身包括底盘、后车罩、蓄电池箱体、蓄电池组，后轮胎组，所述后车罩位于所述底盘的上方，其用于包覆所述底盘，所述蓄电池箱体设置于所述底盘上，其位于所述车身的中部，所述蓄电池组设置于所述蓄电池箱体内，所述后轮胎组设置于所述车身的后下方，其通过驱动电机驱动，该牵引车还包括上述技术方案任一的牵引车转向装置，该转向装置位于所述车身的前中部，其与所述底盘固定连接，该转向装置牵引所述车身转向。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型中第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，同时用涨紧轮调节链条的松紧，相较于传统的大小齿轮啮合的方式，此链条传动的结构配合要求低，装配简单，降低了加工精度；
(2)本实用新型通过方向盘的转动，带动方向盘下方的转向传感齿轮箱转动，转向传感齿轮箱传递信号给转向电机，转向电机转动，带动第一链轮转动，第一链轮与第二链轮由链条连接，第二链轮同步转动，同时，带动轮胎转向，实现了电子转向，由电子转向结构代替传统牵引车的机械转向结构，减轻劳动力，同时，相较于传统的机械转向结构存在机械磨损，电子转向结构的使用寿命更长；
(3)本实用新型中电子助力转向太过于松，在方向盘导杆上加装可以调节转向力的尼龙阻尼块，通过尼龙阻尼块来实现方向盘转向的阻力，使得牵引车在转弯和驾驶时稳定性好；
(4)本实用新型中支架能够在所述管柱连接架上转动，可以调整方向盘的位置，可以根据不同的驾驶人员来调整方向盘的位置，使得驾驶人员能够舒适的驾驶牵引车；
(5)本实用新型中应用的牵引车后盖方便拆卸，可以方便工作人员对部件进行维修和零部件的更换；
总之，本实用新型具有结构简单，操作方便，节约劳动力等优点。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型管柱连接架结构示意图；
图3为本实用新型转向操作机构半剖图；
图4为本实用新型图3中A的局部放大图；
图5为本实用新型转向执行机构结构示意图；
图6为本实用新型图5中B的局部放大图；
图7为本实用新型应用的牵引车整体结构图；
图8为本实用新型应用的牵引车剖视图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一：
如图1和2所示，一种牵引车转向装置，其包括车架1，该车架1包括水平放置的底板11和垂直固定于所述底板11上的围板12，所述围板12上端固定设置有管柱连接架13，该管柱连接架13上对称平行开设有第一凹槽131和第二凹槽132，其包括：
转向操作机构2，所述转向操作机构2转动设置于所述管柱连接架13上，其位于所述管柱连接架13的上端；
转向执行机构3，所述转向执行机构3设置于所述转向操作机构2的下方，其包括转向电机31、第一链轮32、第二链轮33和涨紧轮34，该转向电机31竖直向下贯穿所述底板11固定设置于所述底板11上；所述第一链轮32固定连接所述转向电机31，其随转向电机31同步转动；所述第二链轮33转动设置于所述车架1底部，其通过链条7与所述第一链轮32连接，且其随第一链轮32同步转动；所述涨紧轮34设置于所述车架1底部，且其与所述链条7卡合，其用于涨紧所述链条7。
进一步地，如图3和4所示，该转向操作机构2包括：
支架21，所述支架21转动设置于所述管柱连接架13上；
管柱22，所述管柱22固定连接所述支架21；
转向传感齿轮箱23，所述转向传感齿轮箱23位于所述管柱22的下方，其固定设置于所述支架21内；
操作组件24，所述操作组件24转动设置于所述转向传感齿轮箱23上，且其贯穿所述管柱22设置于所述管柱22内，其位于所述管柱22的上方；以及
尼龙阻尼块25，所述尼龙阻尼块25与所述操作组件24套合，且其位于所述管柱22内。
其中，所述支架21底部平行设置有第一轴套211和第二轴套212，所述第一轴套211通过销轴4和开口销5的配合连接转动设置于所述第一凹槽131内，所述第二轴套212内设置有螺栓6，该螺栓6带动所述第二轴套212沿所述销轴 4的转动方向滑动设置于所述第二凹槽132内。
进一步地，所述操作组件24包括方向盘241和方向盘导杆242，所述方向盘241设置于所述管柱22的上端，其固定连接所述方向盘导杆242的一端，该方向盘导杆242贯穿所述管柱22设置于所述管柱22内，其另一端转动设置于所述转向传感齿轮箱23上，该方向盘导杆242与所述尼龙阻尼块25套合。
进一步地，所述尼龙阻尼块25有两块，该尼龙阻尼块25相互配合与所述操作组件24套合，其用于阻碍所述操作组件24转向。
其中，所述转向传感齿轮箱23与所述转向电机31通过线路电连接设置。
需要说明的是，如图5和6所示，所述第二链轮33下方固定连接有轮胎8，该轮胎位于所述第二链轮33的轴心，且其跟随所述第二链轮33的转动而同步转向。
其中，所述涨紧轮34通过调节螺栓9来调节所述链条7的松紧。
在本实施例中，电子助力转向由于转向速度过快，通过设置尼龙阻尼块25 来给方向盘导杆242施加阻力，减小转向力，使得方向盘241转向更加平稳；同时，支架在管柱连接架内能够小幅度的转动，可以调整方向盘的高度，使得牵引车的驾驶能够更加的舒适。
实施例二：
图7和8为本实用新型牵引车的实施例二的一种结构示意图；如图7和8 所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点，该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：
如图7和8所示，一种应用该转向装置的牵引车，其包括车身10，该车身 10包括底盘101、后车罩102、蓄电池箱体103、蓄电池组104，后轮胎组105，所述后车罩102位于所述底盘101的上方，其用于包覆所述底盘101，所述蓄电池箱体103设置于所述底盘101上，其位于所述车身10的中部，所述蓄电池组 104设置于所述蓄电池箱体103内，所述后轮胎组105设置于所述车身10的后下方，其通过驱动电机106驱动，该牵引车还包括上述技术方案任一的牵引车转向装置，该转向装置位于所述车身10的前中部，其与所述底盘101固定连接，该转向装置牵引所述车身10转向。
在本实施例中，该牵引车采用后轮驱动方式，转向装置连接一个轮胎，后轮胎组为两轮模式，通过一个辊子连接，由驱动电机驱动前进。
工作过程：
转动方向盘241，所述方向盘导杆242跟随方向盘241转动，转向传感齿轮箱23通过线路将转向信号传送给转向电机31，转向电机31控制第一链轮32转向，第一链轮32与第二链轮33通过链条7连接，第二链轮33跟随第一链轮32 转动，第二链轮33底部固定连接有轮胎8，轮胎8跟随第二链轮33的转动而转向，实现电子助力转向，同时，涨紧轮34可以调节链条7的松紧，使得转向更加平稳；通过链轮与链条的连接代替了传统大小齿轮啮合的方式，使得配合的精度降低，配合更加简单；同时，后轮胎组105通过驱动电机106驱动前进，配合该转向装置，使得整车传动平稳，转弯和行驶时稳定性好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081805.1
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209667185U
授权时间:20191122
主分类号:B62D 5/04
专利分类号:B62D5/04;B62D3/02
范畴分类:32B;27C;
申请人:浙江加力仓储设备股份有限公司
第一申请人:浙江加力仓储设备股份有限公司
申请人地址:313100 浙江省湖州市长兴县虹星桥镇工业集中区
发明人:戴肖肖
第一发明人:戴肖肖
当前权利人:浙江加力仓储设备股份有限公司
代理人:韩燕燕
代理机构:11246
代理机构编号:北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计