鲁棒控制系统论文_许叶栋,汤旭晶,汪恬

导读:本文包含了鲁棒控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,永磁,控制系统,控制器,观测器,不等式,小球。

鲁棒控制系统论文文献综述

许叶栋,汤旭晶,汪恬^[1]（2019）在《基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计》一文中研究指出双向DC-DC变换系统是为实现船舶混合储能中不同类型储能元件间匹配控制和能量管理必要的执行机构。针对传统DC-DC控制策略的混合储能系统存在较大程度的参数摄动和负载干扰的问题,引入H∞鲁棒控制策略,从而弥补传统控制策略的缺陷;运用Matlab/Simulink软件搭建船用混合储能双向DC-DC变换系统仿真模型,开展有功负荷突增突卸和系统响应特性试验。结果表明:采用该策略能有效提升混合储能系统平抑冲击负荷的动态性能,充分发挥混合储能系统内储能元件各自的优势,延长系统使用寿命。(本文来源于《中国修船》期刊2019年06期）

冯彦翔,陈泽宾,张为元^[2]（2019）在《基于变迁覆盖的柔性制造系统的鲁棒死锁控制策略》一文中研究指出研究拥有一类不可靠柔性制造系统的鲁棒死锁控制问题。基于不可靠系统的Petri网模型,利用变迁覆盖理论,为系统建立了结构规模较小的鲁棒死锁控制策略,保证即使不可靠资源发生故障,系统仍然能持续性地加工所有类型的工件。(本文来源于《咸阳师范学院学报》期刊2019年06期）

周修阳,王茜,陈云^[3]（2019）在《具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H_∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H_∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）

杨俊,黄书舟,曾乐^[4]（2019）在《大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略》一文中研究指出针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"叁段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年22期）

秦燕飞,包俊东^[5]（2019）在《变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制》一文中研究指出基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_∞控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年10期）

曹晓冬,杨世海,陈宇沁,方磊^[6]（2019）在《基于无模型预测控制的PMSM鲁棒调速系统》一文中研究指出参数敏感性问题一直是制约有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)工程应用的关键,在此以永磁同步电机(PMSM)高性能调速系统为研究对象,提出一种基于无模型预测控制(MF-MPC)的PMSM鲁棒调速方法。首先建立了PMSM连续域数学模型,进而推导出传统FCS-MPC中基于PMSM参数的离散预测模型。在此基础上,引入MF-MPC理论,构建了适用于PMSM调速系统的"激励-响应"离散预测模型,设计了满足高性能转矩、磁链控制的价值函数,并针对实际系统中因开关死区造成的电流抖动问题,提出一种基于二次采样的修正方法。最后,基于实验室25 kW对拖样机对传统FCS-MPC和所提MF-MPC的控制性能进行对比测试,实验结果表明,该方法摒弃了传统FCS-MPC参数模型构建思路,无需知晓被控对象PMSM系统结构及参数,一方面保留了传统FCS-MPC高动态响应特性,另一方面系统鲁棒性得到显着提升。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）

郭一军^[7]（2019）在《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》一文中研究指出针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）

李亚琦,秦斌,王欣^[8]（2019）在《基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计》一文中研究指出研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H_∞鲁棒控制进行仿真比较,通过仿真结果表明利用鲁棒H_∞控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度,降低系统超调量,较少外界干扰对系统的影响,更好地改善了磁悬浮系统的动态性能。(本文来源于《电子产品世界》期刊2019年10期）

王磊,谭平,赵时运,陈刚,周福霖^[9]（2019）在《随机结构主动控制系统的鲁棒控制研究》一文中研究指出针对随机结构的鲁棒控制问题,基于随机结构正交展开理论和线性矩阵不等式(LMI),提出了随机结构的鲁棒H_∞控制系统设计方法。该方法以随机结构的正交展开扩阶模型为基础,结合有界实引理和线性矩阵不等式,建立鲁棒控制系统,并使得控制系统传递函数对不确定性扰动满足H_∞干扰抑制。以某典型随机结构模型为例,结合概率密度演化方法,分析比较了两类常用鲁棒H_∞控制系统设计方法与所述方法的差异,验证了所述方法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年18期）

彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜^[10]（2019）在《网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析》一文中研究指出针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）

鲁棒控制系统论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

研究拥有一类不可靠柔性制造系统的鲁棒死锁控制问题。基于不可靠系统的Petri网模型,利用变迁覆盖理论,为系统建立了结构规模较小的鲁棒死锁控制策略,保证即使不可靠资源发生故障,系统仍然能持续性地加工所有类型的工件。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

鲁棒控制系统论文参考文献

[1].许叶栋,汤旭晶,汪恬.基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计[J].中国修船.2019

[2].冯彦翔,陈泽宾,张为元.基于变迁覆盖的柔性制造系统的鲁棒死锁控制策略[J].咸阳师范学院学报.2019

[3].周修阳,王茜,陈云.具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019

[4].杨俊,黄书舟,曾乐.大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略[J].中国机械工程.2019

[5].秦燕飞,包俊东.变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制[J].高师理科学刊.2019

[6].曹晓冬,杨世海,陈宇沁,方磊.基于无模型预测控制的PMSM鲁棒调速系统[J].电力电子技术.2019

[7].郭一军.具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019

[8].李亚琦,秦斌,王欣.基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计[J].电子产品世界.2019

[9].王磊,谭平,赵时运,陈刚,周福霖.随机结构主动控制系统的鲁棒控制研究[J].振动与冲击.2019

[10].彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜.网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析[J].控制工程.2019

论文知识图

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