一种纸箱打包传送线论文和设计-陈瑜嘉

全文摘要

本实用新型涉及纸箱打包传送线，其中公开了一种纸箱打包传送线，包括传送单元、设置于传送单元下方的运输单元以及设置于运输单元尾端的打包单元，传送单元将工件逐个传送至运输单元上方，在运输单元运输方向的两侧设置有包装平台；工人将工件从传送单元上取下后，在包装平台上将工件装箱，而后将纸箱放于运输单元上，使得纸箱移动至打包单元处，打包单元将纸箱的上端折叠并粘贴胶布，完成纸箱的密封作业，提升工件的包装效率。

主设计要求

1.一种纸箱打包传送线，其特征在于：包括用于传送工件的传送单元（A1）、设置于传送单元（A1）下方的运输单元（B1）以及设置于运输单元（B1）上的打包单元（C1），所述打包单元（C1）用于折叠纸箱上端；所述传送单元（A1）包括环形吊架（A2）、设置于环形吊架（A2）中的传送链条以及固定于传送链条上用于挂接轮毂的挂接杆（A3）；所述运输单元（B1）包括机架（B2）、设置于机架（B2）上且沿纸箱运输方向依次设置的主动辊（B3）与被动辊（B4），所述打包单元（C1）位于被动辊（B4）的上方，所述机架（B2）宽度方向的两侧间隔设置有包装平台（B5），所述包装平台（B5）包括打包柜（B6）以及支撑纸箱的支撑架（B7），所述支撑架（B7）上且沿垂直于主动辊（B3）的轴线方向间隔设置有传送辊（B72），所述传送辊（B72）的转动轴线垂直于所述主动辊（B3）的轴线。

设计方案

1.一种纸箱打包传送线，其特征在于：包括用于传送工件的传送单元（A1）、设置于传送单元（A1）下方的运输单元（B1）以及设置于运输单元（B1）上的打包单元（C1），所述打包单元（C1）用于折叠纸箱上端；

所述传送单元（A1）包括环形吊架（A2）、设置于环形吊架（A2）中的传送链条以及固定于传送链条上用于挂接轮毂的挂接杆（A3）；

所述运输单元（B1）包括机架（B2）、设置于机架（B2）上且沿纸箱运输方向依次设置的主动辊（B3）与被动辊（B4），所述打包单元（C1）位于被动辊（B4）的上方，所述机架（B2）宽度方向的两侧间隔设置有包装平台（B5），所述包装平台（B5）包括打包柜（B6）以及支撑纸箱的支撑架（B7），所述支撑架（B7）上且沿垂直于主动辊（B3）的轴线方向间隔设置有传送辊（B72），所述传送辊（B72）的转动轴线垂直于所述主动辊（B3）的轴线。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述机架（B2）且位于主动辊（B3）的下方设置有滑动架（B8），所述滑动架（B8）沿竖直方向滑动设置，所述滑动架（B8）上对称设置有皮带辊（B83）以及绕卷皮带辊（B83）上的传送皮带（B84），所述皮带辊（B83）位于主动辊（B3）之间，且所述传送皮带（B84）的一端传送辊（B72）对齐。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述主动辊（B3）的两端设置有运输链轮（B31），所述机架（B2）上且位于滑动架（B8）两侧分别设置有与运输链轮（B31）啮合的运输链条（B32），所述皮带辊（B83）的一端同轴设置有从动锥齿轮（B92），所述滑动架（B8）上转动设置有与皮带辊（B83）轴线垂直的中轴（B9），所述中轴（B9）的一端设置有与从动锥齿轮（B92）啮合的主动锥齿轮（B91），另一端设置有与运输链条（B32）配合的被动链轮（B93）。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述打包单元（C1）包括固定架（C2）以及升降架（C3），所述固定架（C2）包括一对固定于机架（B2）宽度方向两侧的立柱（C21），所述升降架（C3）沿竖直方向滑动设置于立柱（C21）之间，所述立柱（C21）之间且位于被动辊（B4）之间设置有相对或相背移动的夹持机构（C4），所述夹持机构（C4）包括一对沿纸箱运输方向延伸的夹持架（C41）以及设置于夹持架（C41）相对端的传送带（C42），所述升降架（C3）上设置有用于叠合纸箱上端封闭的叠合机构（C5）以及用于粘接封闭纸箱上端的粘胶机构（C8）；

所述叠合机构（C5）包括前折板组件（C6）以及后折板组件（C7），所述前折板组件（C6）包括机械爪（C61）以及前推板（C62），所述机械爪（C61）一端铰接于升降架（C3）的前端，另一端固定推动前盖板的前推板（C62）；所述后折板组件（C7）包括固定于升降架（C3）下端的后推板（C72）以及位于后推板（C72）宽度方向两侧的侧推杆（C73），所述侧推杆（C73）之间形成V形槽，所述V形槽开口朝向升降架（C3）的前端；

所述粘接机构包括由上至下依次设置于升降架（C3）后端的支撑辊（C81）、张紧辊（C82）、贴胶辊（C83）以及切断刀（C84），所述贴胶辊（C83）滚动抵接于侧盖板上侧，所述升降架（C3）的后端铰接有V形支架（C85V），所述V形支架（C85V）在竖直平面转动设置，所述V形支架（C85V）的一端转动设置有所述贴胶辊（C83），另一端设置有所述切断刀（C84），且所述升降架（C3）的后端设置有推动V形支架（C85V）转动至切断刀（C84）割断胶布的弹性组件。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述机械爪（C61）呈V形，所述升降架（C3）中铰接设置气缸一（C63），所述气缸一（C63）的活塞端铰接于机械爪（C61）靠近升降架（C3）的一端，所述机械爪（C61）中铰接设置有气缸二（C64），所述气缸二（C64）的活塞端铰接于前推板（C62）背离纸箱的一侧，且所述气缸一（C63）与所述气缸二（C64）均在竖直平面转动设置。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述升降架（C3）的下端且位于后推板（C72）朝向前推板（C62）的一侧设置有引导板（C71），所述引导板（C71）远离后推板（C72）的一端铰接于升降架（C3）上，且所述引导板（C71）沿竖直方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述引导板（C71）的上端向升降架（C3）内延伸有拉杆（C711），所述升降架（C3）中设置有拉簧（C712），所述拉簧（C712）的两端分别固定于升降架（C3）中和拉杆（C711）的上端，且所述拉簧（C712）拉动拉杆（C711）的上端远离前推板（C62）。

8.根据权利要求4所述的一种纸箱打包传送线，其特征在于：所述侧推杆（C73）的相对靠近的一端均沿竖直方向延伸的转轴（C731），所述转轴（C731）绕其轴线转动连接于升降架（C3）上，且所述转轴（C731）上均同轴设置有蜗轮（C732），所述升降架（C3）中且位于齿轮之间设置有穿设有蜗杆（C734），所述蜗杆（C734）与所述蜗轮（C732）之间啮合设置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种纸箱打包传送线。

背景技术

包装是工业生产中必不可少的一步，在产品完成生产后，将工件用包装带封装，而后再将包装袋和工件一同放入纸箱中，便于工件的集中运输。

现有公告号为CN205418173U的中国专利，其公开了一种自动折盖封箱机，包括工作平台，以及设于所述工作平台上方的折盖机构和胶带粘贴机构，所述折盖机构包括折盖座、后折盖杆、前压盖架和左右折盖装置，左右折盖装置对称设置在所述折盖座两侧，其包括左右折盖压臂、左右折盖杆和左右折盖气缸，所述左右折盖杆与折盖座平行，左右折盖压臂的竖向部分向内弯向折盖座。

如上述公开技术中，在实际的轮毂包装时，需要设置传送轮毂的传送线以及和自动折盖封箱机对接的运输线，通过将传送线上的轮毂取下后打包装箱，再搬运箱体至运输线上运动至自动折盖封箱机处，由于一箱的工件的数量较多，人工搬运较为费力，且容易出现较大的晃动，造成箱体内部的工件划伤，存在待改进的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱打包传送线，传送辊以及升降的传送皮带实现转移纸箱的目的，提升纸箱运输的效率和稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸箱打包传送线，包括用于传送工件的传送单元、设置于传送单元下方的运输单元以及设置于运输单元上的打包单元，所述打包单元用于折叠纸箱上端；

所述传送单元包括环形吊架、设置于环形吊架中的传送链条以及固定于传送链条上用于挂接轮毂的挂接杆；

所述运输单元包括机架、设置于机架上且沿纸箱运输方向依次设置的主动辊与被动辊，所述打包单元位于被动辊的上方，所述机架宽度方向的两侧间隔设置有包装平台，所述包装平台包括打包柜以及支撑纸箱的支撑架，所述支撑架上且沿垂直于主动辊的轴线方向间隔设置有传送辊，所述传送辊的转动轴线垂直于所述主动辊的轴线。

通过采用上述技术方案，传送链条上间隔设置有挂接杆，轮毂套设于挂接杆上，传送链条带动挂接杆在运输单元的上方缓慢的移动，方便运输单元两侧工人将轮毂从挂接杆上取下，将纸箱放置于传送辊上，而后将轮毂从传送单元上取下并在打包柜上装于保护袋中，再放入纸箱中，带纸箱中包装好的轮毂放满后，传送辊转动并带动纸箱移动至主动辊上，减少人工搬运纸箱的步骤，提升纸箱运输过程中的效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架且位于主动辊的下方设置有滑动架，所述滑动架沿竖直方向滑动设置，所述滑动架上对称设置有皮带辊以及绕卷皮带辊上的传送皮带，所述皮带辊位于主动辊之间，且所述传送皮带的一端传送辊对齐。

通过采用上述技术方案，当纸箱中轮毂装满后，传送辊转动的同时，滑动架上升，直至传送皮带高于主动辊的上端，纸箱下端抵接于传送皮带，直至纸箱完全移动至传送皮带上后，滑动架下降，直至传送皮带低于主动辊的上端，同时纸箱下端抵接于主动辊上，主动辊带动纸箱移动。

本实用新型进一步设置为：所述主动辊的两端设置有运输链轮，所述机架上且位于滑动架两侧分别设置有与运输链轮啮合的运输链条，所述皮带辊的一端同轴设置有从动锥齿轮，所述滑动架上转动设置有与皮带辊轴线垂直的中轴，所述中轴的一端设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，另一端设置有与运输链条配合的被动链轮。

通过采用上述技术方案，当滑动架上升时，被动链轮与运输链条啮合，主动辊使得运输链轮带动运输链条传动，并且运输链条带动被动链轮转动，进而通过从动锥齿轮与主动锥齿轮之间啮合，使得皮带辊带动传送皮带，减少滑动架上安装带动皮带辊的电机，便于滑动架的升降和降低设备成本。

本实用新型进一步设置为：所述打包单元包括固定架以及升降架，所述固定架包括一对固定于机架宽度方向两侧的立柱，所述升降架沿竖直方向滑动设置于立柱之间，所述立柱之间且位于被动辊之间设置有相对或相背移动的夹持机构，所述夹持机构包括一对沿纸箱运输方向延伸的夹持架以及设置于夹持架相对端的传送带，所述升降架上设置有用于叠合纸箱上端封闭的叠合机构以及用于粘接封闭纸箱上端的粘胶机构；

所述叠合机构包括前折板组件以及后折板组件，所述前折板组件包括机械爪以及前推板，所述机械爪一端铰接于升降架的前端，另一端固定推动前盖板的前推板；所述后折板组件包括固定于升降架下端的后推板以及位于后推板宽度方向两侧的侧推杆，所述侧推杆之间形成V形槽，所述V形槽开口朝向升降架的前端；

所述粘接机构包括由上至下依次设置于升降架后端的支撑辊、张紧辊、贴胶辊以及切断刀，所述贴胶辊滚动抵接于侧盖板上侧，所述升降架的后端铰接有V形支架，所述V形支架在竖直平面转动设置，所述V形支架的一端转动设置有所述贴胶辊，另一端设置有所述切断刀，且所述升降架的后端设置有推动V形支架转动至切断刀割断胶布的弹性组件。

通过采用上述技术方案，当纸箱移动至被动辊上时，且纸箱位于夹持架之间，夹持气缸推动夹持架之间相对移动至传送带抵接于纸箱下端的外侧，且夹持架将纸箱推动至叠合机构的正下方，便于叠合机构折叠纸箱的上端，而后机械爪转动，同时推板一抵接推动纸箱上端的前盖板向内翻折，传送带驱动纸箱移动时，纸箱上端与后推板之间抵接，后盖板向内翻折，且纸箱上端的一对的侧盖板分别抵接于侧推杆之间相对的一侧，侧推杆抵接引导侧盖板向内翻折至水平，进而实现纸箱上端的全部折叠；最后将胶带转动套设于支撑辊上，胶带交替绕过张紧辊，直至胶带的光滑面抵接于贴胶辊上，当传送架驱动纸箱移动时，纸箱的侧面抵接于推动贴胶辊，同时贴胶辊上的胶带粘连于纸箱上，且使得V形支架转动，弹性组件并对V形支架产生拉力，使得贴胶辊挤压胶带贴合于侧盖板之间，提升胶带在侧盖板上粘接稳定性，直至纸箱完全通过贴胶辊的，弹性组件拉动V形支架转动，使得V形支架另一端的切断刀转动并切断贴胶辊与纸箱之间的胶带，完成纸箱上端贴胶封装作业，实现自动化封装纸箱上端，提升工件的包装效率。

本实用新型进一步设置为：所述机械爪呈V形，所述升降架中铰接设置气缸一，所述气缸一的活塞端铰接于机械爪靠近升降架的一端，所述机械爪中铰接设置有气缸二，所述气缸二的活塞端铰接于前推板背离纸箱的一侧，且所述气缸一与所述气缸二均在竖直平面转动设置。

通过采用上述技术方案，当夹持架抵接限定纸箱后，气缸一的活塞端收缩，使得机械爪转动，同时推板一抵接推动纸箱上端的前盖板向内翻折，而后气缸二的活塞端伸出，使得前推板转动并推动前盖板翻折至水平，完成纸箱上端的部分折叠。

本实用新型进一步设置为：所述升降架的下端且位于后推板朝向前推板的一侧设置有引导板，所述引导板远离后推板的一端铰接于升降架上，且所述引导板沿竖直方向转动。

通过采用上述技术方案，引导板呈倾斜状态，在升降架下降时，引导板侧向推动后盖板向内翻折，避免后推板直接竖直向下挤压后盖板，造成后盖板的变形，提升后盖板折叠的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述引导板的上端向升降架内延伸有拉杆，所述升降架中设置有拉簧，所述拉簧的两端分别固定于升降架中和拉杆的上端，且所述拉簧拉动拉杆的上端远离前推板。

通过采用上述技术方案，当引导板转动时，拉杆连接拉簧发生形变产生弹性力，使得引导板稳定的抵接推动后盖板向内翻折至水平，实现纸箱上端的部分折叠。

本实用新型进一步设置为：所述侧推杆的相对靠近的一端均沿竖直方向延伸的转轴，所述转轴绕其轴线转动连接于升降架上，且所述转轴上均同轴设置有蜗轮，所述升降架中且位于齿轮之间设置有穿设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮之间啮合设置。

通过采用上述技术方案，所述升降的下方且位于粘胶机构的两侧设置有支撑于纸箱宽度方向两侧上端的抵接架，所述升降架的两侧沿水平方向延伸有导向杆一，所述夹持架的上端沿竖直方向延伸有导向杆二，所述抵接架上固定有滑动套设于导向杆一的定位块一，所述抵接架固定有滑动套设于导向杆二的定位块二。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

传送辊转动的同时，滑动架上升，直至传送皮带高于主动辊的上端，纸箱下端抵接于传送皮带，直至纸箱完全移动至传送皮带上后，滑动架下降，直至传送皮带低于主动辊的上端，同时纸箱下端抵接于主动辊上，主动辊带动纸箱移动，提升纸箱运输的效率和稳定性。

附图说明

图1是一种包装物流系统的总装示意图；

图2是用于体现运输单元结构的示意图；

图3是用于体现滑动架的结构示意图；

图4是用于体现打包机构前端的示意图；

图5是用于体现打包机构后端的示意图；

图6是用于体现叠合机构的示意图；

图7是用于体现后折板在升降架上的安装结构；

图8是用于体现粘胶机构在升降架上安装结构的半剖示意图。

附图标记：A1、传送单元；A2、环形吊架；A3、挂接杆；

B1、运输单元；B2、机架；B3、主动辊；B31、运输链轮；B32、运输链条；B4、被动辊；B5、包装平台；B6、打包柜；B7、支撑架；B71、安装槽；B72、传送辊；B8、滑动架；B81、升降框；B82、升降气缸；B83、皮带辊；B84、传送皮带；B9、中轴；B91、主动锥齿轮；B92、从动锥齿轮；B93、被动链轮；

C1、打包单元；C2、固定架；C21、立柱；C22、滑道；C23、液压缸；C3、升降架；C31、横梁；C32、安装架；C4、夹持机构；C41、夹持架；C42、传送带；C5、叠合机构；C6、前折板组件；C61、机械爪；C62、前推板；C63、气缸一；C64、气缸二；C7、后折板组件；C71、引导板；C711、拉杆；C712、拉簧；C72、后推板；C73、侧推杆；C731、转轴；C732、蜗轮；C733、螺杆；C734、蜗杆；C8、粘胶机构；C81、支撑辊；C82、张紧辊；C83、贴胶辊；C84、切断刀；C85、V形支架；C86、动力弹簧；C87、同步架；C88、转动杆；C89、压辊；C90、复位弹簧；C9、抵接架；C91、抵接轮；C92、导向杆一；C93、导向杆二；C94、定位块一；C95、定位块二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种纸箱打包传送线，包括传送单元A1、设置于传送单元A1下方的运输单元B1以及设置于运输单元B1尾端的打包单元C1，传送单元A1将工件逐个传送至运输单元B1上方，在运输单元B1运输方向的两侧设置有包装平台B5；工人将工件从传送单元A1上取下后，在包装平台B5上将工件装箱，而后将纸箱放于运输单元B1上，使得纸箱移动至打包单元C1处，打包单元C1将纸箱的上端折叠并粘贴胶布，完成纸箱的密封作业，提升工件的包装效率。

如图1所示，传送单元A1包括环形吊架A2以及设置于环形吊架A2中的传送链条，环形吊架A2位于运输单元B1的正上方，传送链条上间隔设置有挂接杆A3，轮毂套设于挂接杆A3上，传送链条带动挂接杆A3在运输单元B1的上方缓慢的移动，方便运输单元B1两侧工人将轮毂从挂接杆A3上取下，放置于包装平台B5上，将轮毂装袋并放于上端打开的纸箱中。

如图2和图3所示，运输单元B1包括固定于地面上的机架B2，在机架B2上沿纸箱运输方向依次设置的主动辊B3与被动辊B4，打包单元C1安装于机架B2上且位于被动辊B4的上方，并且包装平台B5包括固定于机架B2一侧的打包柜B6以及支撑架B7，且支撑架B7位于打包柜B6的一侧，在支撑架B7朝向机架B2的一侧开设有安装槽B71，安装槽B71中沿垂直于主动辊B3的轴线方向间隔设置有传送辊B72，且传送辊B72的转动轴线垂直于所述主动辊B3的轴线；将纸箱放置于传送辊B72上，而后将轮毂从传送单元A1上取下并在打包柜B6上装于保护袋中，再放入纸箱中，带纸箱中包装好的轮毂放满后，传送辊B72转动并带动纸箱移动至主动辊B3上，减少人工搬运纸箱的步骤，提升纸箱运输过程中的效率。

如图2和图3所示，其中在机架B2上且位于主动辊B3的下方设置有滑动架B8，滑动架B8包括升降框B81以及支撑于升降框B81的升降气缸B82，升降框B81的竖直截面呈U形且沿主动辊B3的轴线方向延伸，并且升降框B81在主动辊B3之间在竖直方向升降，在升降框B81中沿其长度方向间隔设置有皮带辊B83，皮带辊B83外绕卷有传送皮带B84，传送皮带B84的一端与传送辊B72对齐；当纸箱中轮毂装满后，传送辊B72转动的同时，升降气缸B82支撑升降框B81上升，直至传送皮带B84高于主动辊B3的上端，纸箱下端抵接于传送皮带B84，直至纸箱完全移动至传送皮带B84上后，滑动架B8下降，直至传送皮带B84低于主动辊B3的上端，同时纸箱下端抵接于主动辊B3上，主动辊B3带动纸箱移动。

并且在主动辊B3的两端设置有运输链轮B31，机架B2上且位于滑动架B8两侧分别设置有与运输链轮B31啮合的运输链条B32，在皮带辊B83的一端同轴设置有从动锥齿轮B92，滑动架B8上转动设置有与皮带辊B83轴线垂直的中轴B9，中轴B9的一端设置有与从动锥齿轮B92啮合的主动锥齿轮B91，另一端设置有与运输链条B32配合的被动链轮B93；当滑动架B8上升时，被动链轮B93与运输链条B32啮合，主动辊B3使得运输链轮B31带动运输链条B32传动，并且运输链条B32带动被动链轮B93转动，进而通过从动锥齿轮B92与主动锥齿轮B91之间啮合，使得皮带辊B83带动传送皮带B84，减少滑动架B8上安装带动皮带辊B83的电机，便于滑动架B8的升降和降低设备成本。

如图4和图6所示，打包单元C1包括固定架C2以及升降架C3，固定架C2包括设置包括一组对称设置于机架B2两侧的立柱C21，立柱C21沿竖直方向延伸设置，在立柱C21的相对端沿竖直方向开设有滑道C22，升降架C3包括水平横置于立柱C21之间的横梁C31以及固定于横梁C31上的安装架C32，横梁C31的两端嵌入滑道C22中，并机架B2上设置有液压缸C23，液压缸C23的伸缩端延伸至滑道C22中并支撑于横梁C31的下端，升降架C3稳定在竖直方向的滑动。

如图4和图6所示，在位于横梁C31朝向传送架一侧安装架C32上设置有叠合机构C5，在位于横梁C31背离传送架一侧安装架C32上设置有叠合机构C5，并且在立柱C21之间且位于被动辊B4上方设置有夹持机构C4，夹持机构C4包括一对相对或相背移动的夹持架C41，在机架B2的宽度方向对称设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞端分别连连接于夹持架C41之间相背的一端，并在夹持架C41相对一端设置有传送带C42，当纸箱移动至被动辊B4上时，且纸箱位于夹持架C41之间，夹持气缸推动夹持架C41之间相对移动至传送带C42抵接于纸箱下端的外侧，且夹持架C41将纸箱推动至叠合机构C5的正下方，便于叠合机构C5折叠纸箱的上端，再通过传送带C42的驱动纸箱在被动辊B4上移动，完成纸箱上端折叠以及粘胶封装时的移动运输。

如图6和图7所示，叠合机构C5包括前折板组件C6和后折板组件C7，前折板组件C6包括固定于升降架C3前端的机械爪C61，机械爪C61呈V形的框架，且机械爪C61的一端铰接于升降架C3的前端，另一端铰接有前推板C62，并在升降架C3中铰接有气缸一C63，在机械爪C61中铰接有气缸二C64，且气缸一C63和气缸二C64均在设置平面转动，气缸一C63的伸缩端铰接于与机械爪C61上，气缸二C64的伸缩端铰接于前推板C62上；当夹持架C41抵接限定纸箱后，气缸一C63的活塞端收缩，使得机械爪C61转动，同时推板一抵接推动纸箱上端的前盖板向内翻折，而后气缸二C64的活塞端伸出，使得前推板C62转动并推动前盖板翻折至水平，完成纸箱上端的部分折叠。

如图6和图7所示，后折板组件C7包括沿纸箱运输方向依次设置于的引导板C71和后推板C72，引导板C71与后推板C72的截面均呈T形并沿纸箱的运输方向延伸，其中引导板C71远离后推板C72的一端铰接于升降架C3的下端，后推板C72固定于升降架C3的下端，并且引导板C71的铰接端在竖直平面内向升降架C3内延伸有拉杆C711，在机架B2中设置有拉簧C712，拉簧C712一端与机架B2相对固定，另一端固定连接于拉杆C711上，拉簧C712带动拉杆C711转动，使得引导板C71呈倾斜朝向纸箱；当传送带C42驱动纸箱移动时，纸箱上端与引导板C71之间抵接，使得引导板C71向上转动，同时的引导板C71推动后盖板向内翻折，当引导板C71转动时，拉杆C711连接拉簧C712发生形变产生弹性力，使得引导板C71稳定的抵接推动后盖板向内翻折至水平，实现纸箱上端的部分折叠。

如图6和图7所示，后折板组件C7还包括一对位于后推板C72水平方向相对两侧的侧推杆C73，侧推杆C73的一端设置于横梁C31的下端，且侧推杆C73之间靠近横梁C31的一端距离小于远离横梁C31一端的距离，在侧推杆C73之间形成V形槽；当传送带C42驱动纸箱移动时，纸箱上端的一对的侧盖板分别抵接于侧推杆C73之间相对的一侧，侧推杆C73抵接引导侧盖板向内翻折至水平，进而实现纸箱上端的全部折叠；并且侧推杆C73靠近横梁C31的一端沿竖直方向延伸有转轴C731，转轴C731绕其轴线转动插接于升降架C3的上，转轴C731的上端延伸至升降架C3内，在转轴C731的上端同轴固定有蜗轮C732，在升降架C3上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆沿水平方向延伸且位于蜗轮C732之间，并在螺纹杆上同轴设置有与蜗轮C732啮合的蜗杆C734；转动螺纹杆，同时蜗杆C734带动蜗轮C732转动，使得侧推杆C73之间相对或相背转动，改变V形槽的开口大小，实现适用于抵接引导不同宽度的纸箱上侧盖板的折叠。

如图8所示，粘接机构包括由上至下依次设置于升降架C3后端的支撑辊C81、张紧辊C82、贴胶辊C83以及切断刀C84，将胶带转动套设于支撑辊C81上，胶带交替绕过张紧辊C82，直至胶带的光滑面抵接于贴胶辊C83上。其中在升降架C3的后端设置有V形支架C85，V形支架C85的转折处铰接于升降架C3上且在竖直平面转动，贴胶辊C83转动连接于V形支架C85靠近叠合机构C5的一端，切断刀C84固定于V形支架C85的另一端，并在升降架C3中设置有动力弹簧C86，动力弹簧C86的一端固定于升降架C3中，另一端连接于V形支架C85安装贴胶辊C83的一侧；当传送架驱动纸箱移动时，纸箱的侧面抵接于推动贴胶辊C83，同时贴胶辊C83上的胶带粘连于纸箱上，且使得V形支架C85转动，动力弹簧C86变形并对V形支架C85产生拉力，使得贴胶辊C83挤压胶带贴合于侧盖板之间，提升胶带在侧盖板上粘接稳定性，直至纸箱完全通过贴胶辊C83的，动力弹簧C86拉动V形支架C85转动，使得V形支架C85另一端的切断刀C84转动并切断贴胶辊C83与纸箱之间的胶带，完成纸箱上端贴胶封装作业。

如图5所示，其中在粘胶机构C8水平方向的两侧对称设置有抵接架C9，抵接架C9沿纸箱的传送方向延伸，抵接架C9相对一端转动设置有抵接轮C91，且沿抵接架C9长度方向间隔设置若干抵接轮C91，抵接轮C91的转动轴线沿竖直方向设置，在降架的两侧沿水平方向延伸有导向杆一C92，在夹持架C41的上端沿竖直方向延伸有导向杆二C93，抵接架C9上固定有滑动套设于导向杆一C92的定位块一C94，且抵接架C9固定有滑动套设于导向杆二C93的定位块二C95；当夹持架C41相对移动的同时，导向杆二C93与定位块二C95的配合推动抵接架C9相对移动，使得抵接架C9之间间距与纸箱宽度相等，且升降架C3下降时，导向杆一C92与定位块一C94的配合推动抵接架C9下降，当纸箱移动至粘胶机构C8时，抵接轮C91抵接于纸箱宽度方向的两侧，减小粘胶辊挤压胶带贴合于纸箱时造成变形。

如图8所示，其中在V形支架C85上且位于固定切断刀C84的一侧向远离粘接辊延伸有同步架C87，在同步架C87上设置有固定轴，固定轴上设置有在竖直平面转动的转动杆C88，在转动杆C88的下端设置有抵接纸箱的压辊C89，压辊C89与贴胶辊C83之间的间距小于纸箱的长度，在转动杆C88的上端与升降架C3之间设置有复位弹簧C90，复位弹簧C90拉动转动杆C88上端向切断刀C84的方向转动；当纸箱抵接贴胶辊C83，使得V形支架C85转动时，同时使得同步架C87和压辊C89向上移动，且压辊C89位于纸箱的上方，当切断刀C84割断胶带时，胶带割断的一端并未完全贴合于纸箱上，纸箱再通过压辊C89时，压辊C89抵接于纸箱上滚动，且复位弹簧C90拉动转动杆C88，使得压辊C89挤压胶带割断的一端贴合于纸箱上，提升纸箱胶带封装的完整性。

本实施例的工作原理是：

主动辊B3带动纸箱移动至被动辊B4上，夹持框相对移动夹持抵接纸箱的两侧，而后升降架C3向下移动，引导板C71推动后盖板向内翻折，且机械爪C61转动使得前推板C62推动前盖板向内翻折，同时的传送带C42带动纸箱移动至粘胶机构C8，纸箱的侧面抵接于推动贴胶辊C83，同时贴胶辊C83上的胶带粘连于纸箱上，且使得V形支架C85转动，弹性组件并对V形支架C85产生拉力，使得贴胶辊C83挤压胶带贴合于侧盖板之间，提升胶带在侧盖板上粘接稳定性，直至纸箱完全通过贴胶辊C83的，弹性组件拉动V形支架C85转动，使得V形支架C85另一端的切断刀C84转动并切断贴胶辊C83与纸箱之间的胶带，完成纸箱上端贴胶封装作业，实现自动化封装纸箱上端，提升工件的包装效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

一种纸箱打包传送线论文和设计

一种纸箱打包传送线论文和设计-陈瑜嘉

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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